Inhaltsverzeichnis
Werbung
b) Weg
Anzahl der auszugebenden Motorschritte
c) minimale Drehzahl
Die minimale Drehzahl ist die Anlaufgeschwindigkeit (Start-/Stopp-
Frequenz) des Motors. Um Schrittverluste zu vermeiden, sollte sie oberhalb
der Eigenresonanz des Motors gewählt werden (ca. 80-250 Hz je nach Mo-
tortyp). Eine zu hohe Minimaldrehzahl führt ebenfalls zu Schrittverlusten.
d) maximale Drehzahl
Die maximale Drehzahl ist die Fahrgeschwindigkeit der SMCI21-1. Um
Schrittverluste zu vermeiden, sollte sie außerhalb von Resonanzbereichen
gewählt werden. Eine zu hohe maximale Drehzahl kann zu Schrittverlusten
und Motorstillstand führen.
e) Rampenfaktor
In der SMCI21-1 sind Rampen (Beschleunigungs- und Bremsrampe) mit ei-
nem Frequenzsprung von 0,1 Hz pro Millisekunde bis 25,5 Hz pro Millise-
kunde hinterlegt.
f) Richtung
Drehrichtung des Motors
g) Richtungswechsel
Bei aktiviertem Richtungswechsel wird die Drehrichtung des Motors automa-
tisch gewechselt, wenn der gleiche Satz mehrfach nacheinander aufgerufen
wird. Die Richtung wird nach jedem Aufruf erneut geändert.
bis zu 16.777.215 bei Relativpositionierung
+8.388.607 bis -8.388.608 bei Absolutpositionierung
Voreinstellung: 200 Schritte
wählbarer Bereich: 100 Hz bis 10 kHz in 100 Hz – Schritten
( = 30 U/min bis 3000 U/min im Vollschritt)
ˆ
Voreinstellung: 400 Hz
wählbarer Bereich: 100 Hz bis 10 kHz in 100 Hz – Schritten
( = 30 U/min bis 3000 U/min im Vollschritt)
ˆ
Voreinstellung: 1000 Hz
wählbarer Bereich 1 bis 255 (0,1 bis 25,5 Hz/ms)
Voreinstellung: 255
wählbarer Bereich 1 oder 0 (rechts oder links)
Voreinstellung: 0
nicht relevant bei Absolutpositionierung
wählbarer Bereich 1 oder 0 (Ein oder Aus)
Voreinstellung: 0 = Aus
nicht relevant bei Absolutpositionierung
-8-
SMCI21-1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
