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10 | Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und SU6?
10.4
Sicherheitssystemzeit
Sensor
Reaktionszeit
Abb. 12: Reaktionszeiten und Sicherheitssystemzeit
Unter der Sicherheitssystemzeit versteht man die Zeitspanne, die vom Anfordern einer Sicherheitsfunktion an einem Sensor
bis zum Auslösen der Sicherheitsfunktion am Antriebsregler vergeht.
Die Sicherheitssystemzeit hängt von den Reaktionszeiten sowie den Kommunikations- und Übertragungszeiten der
einzelnen Systemkomponenten ab.
Die Reaktions- und Kommunikationszeiten ergeben sich aus dem folgenden Prozess:
§
Sensor:
Stellt das Anforderungssignal zur Verfügung
§
Sicherer Eingang:
Erkennt das Anforderungssignal
§
Steuerung (F-Host):
Wertet das Anforderungssignal aus und überträgt das Anforderungssignal an den Antriebsregler
§
Antriebsregler (F-Device):
Aktiviert die Sicherheitsfunktion und schaltet ggfs. ab (STO-Abschaltzeit); dieser Vorgang teilt sich in:
• Verarbeitung im Steuerteil
• Übertragung des Datenpakets an Sicherheitsmodul SU6
• SU6: Auswertung des Datenpakets
• Abschaltzeit des Leistungsteils
10.5
Watchdog-Zeit
Um mögliche Störungen zu erkennen, wird die PROFIsafe-Kommunikation zwischen Steuerung (F-Host) und Antriebsregler
(F-Device) durch einen PROFIsafe-Watchdog überwacht. Sobald ein Sicherheitstelegramm versendet wurde, starten sowohl
Steuerung als auch Antriebsregler die sogenannte Watchdog-Zeit. Erhalten Steuerung oder Antriebsregler vor Ablauf der
Watchdog-Zeit kein entsprechendes Antworttelegramm, wechselt das jeweilige Gerät in einen sicheren Zustand. Die
Watchdog-Zeit wird bei der Berechnung der Worst-Case-Reaktionszeit berücksichtigt.
Die Watchdog-Zeit wird für jeden Antriebsregler individuell in der Steuerung parametriert.
Im TIA Portal ist per Default eine globale Watchdog-Zeit von 100 ms eingestellt. Wenn Sie die Watchdog-Zeit ändern
möchten, wechseln Sie im TIA Portal in die Gerätekonfiguration des jeweiligen Sicherheitsmoduls.
64
Steuerung
(F-Host)
Kommunikation
Sicherer
Eingang
Reaktionszeit
Reaktionszeit
Sicherheitssystemzeit
Antriebsregler
(F-Device)
Reaktionszeit
STÖBER
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