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STÖBER
8.4.4.4.3
PROFIsafe-Kommunikation konfigurieren
Geben Sie die Prüfsumme für die Überwachung der PROFIsafe-Kommunikation an, die Sie in der DriveControlSuite
berechnet haben und definieren Sie die Watchdog-Zeit, nach der bei einer Unterbrechung der PROFIsafe-Kommunikation
ein STO ausgelöst wird. Legen Sie außerdem die SS1-Verzögerung fest, nach der beim Auslösen eines SS1-t der
Antriebsregler stillgesetzt wird.
PROFIsafe-Watchdog und Prüfsumme konfigurieren
ü Sie befinden sich in der TIA Gerätesicht des Antriebsreglers.
ü Das Inspektorfenster zeigt die Geräteeigenschaften des Sicherheitsmoduls an.
1. Register Allgemein:
Wählen Sie in der Bereichsnavigation PROFIsafe.
ð Die PROFIsafe-Einstellungen für das Sicherheitsmodul SU6 öffnen sich.
2. F_WD_Time:
Geben Sie die Watchdog-Zeit an, nach der bei einer Unterbrechung der PROFIsafe-Kommunikation ein STO ausgelöst
wird.
3. F_iPar_CRC:
Geben Sie den Wert für die Prüfsumme der F_iPar-Parameter an, den Sie anhand der SS1-Verzögerungszeit in der
DriveControlSuite errechnet haben.
Information
Vergeben Sie für die PROFIsafe-Watchdog-Zeit
Antriebsreglers zuzüglich des PZD-Timeouts (A109 PZD-Timeout). Die Reserve sollte in der Regel bei 10 % liegen und 100 ms
nicht unterschreiten.
Information
Die Prüfsumme
F_iPar_CRC
SS1-Verzögerungszeit in der DriveControlSuite und übertragen Sie
in den gleichnamigen Parameter im TIA Portal.
Wenn Sie Änderungen an der SS1-Verzögerunggszeit vornehmen, müssen Sie auch
Gerätekonfiguration des Sicherheitsmoduls im TIA Portal hinterlegen.
F_WD_Time
benötigen Sie für die PROFIsafe-Kommunikation. Berechnen Sie die Prüfsumme mithilfe der
einen größeren Wert als für die Schnellhaltzeit des
F_iPar_CRC
bei der Konfiguration des Sicherheitsmoduls
F_iPar_CRC
8 | Inbetriebnahme
neu berechnen und in der
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