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STÖBER
5
Systemaufbau und Funktionsweise
Steuerung
(F-Host)
Abb. 1: Komponenten des auf PROFIsafe basierenden Sicherheitskonzepts
Systemkomponenten
Zentrale Komponenten dieses auf PROFIsafe-basierenden Sicherheitskonzepts sind:
§
Antriebsregler (F-Device) mit integriertem Sicherheitsmodul SU6
... für die Realisierung der Sicherheitsfunktionen STO und SS1-t
§
Steuerung (F-Host) mit integrierter F-CPU
... für die Organisation der gesamten Netzwerkkommunikation
... für die PROFIsafe-Kommunikation sowie die logische Verknüpfung der PROFIsafe-Teilnehmer; die
Sicherheitssteuerung beinhaltet zertifizierte Sicherheitsfunktionsbausteine, die mithilfe einer geeigneten
Automatisierungssoftware anwendungsspezifisch konfiguriert werden können
§
PROFIsafe-Protokoll
... für die Übertragung sicherheitsrelevanter Daten
§
PROFINET
... als zugrundeliegendes Feldbussystem
Antriebsregler (F-Device)
mit integrierter Sicherheitstechnik - PDS(SR)
Steuerteil
Applikation
PROFIsafe
Motion-
Regelungs-
Kern
kaskade
SU6
STO
a
STO
b
IGBT
5 | Systemaufbau und Funktionsweise
M
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