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S40 | Profisafe Zustand | Si6 | V1; S41 | Profisafe Adresse | Si6 | V1 - Stober SU6 Handbuch

Sicherheitsmodul
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STÖBER
9.2.3

S40 | PROFIsafe Zustand | SI6 | V1

Zustand der Übertragung sicherheitsrelevanter Daten via PROFIsafe.
Normal
§
0 hex = Initialisierung
§
1 hex = bereit für die Parametrierung durch F-CPU
§
2 hex = zyklischer Datenaustausch mit PROFINET; PROFIsafe ist aktiv
Fehler
§
40 hex = falsche PROFIsafe-Adresse für den Antriebsregler (F-Device; S41)
§
41 hex = unzulässige PROFIsafe-Adresse für den Antriebsregler (F-Device; S41 = 0 hex oder FFFF hex)
§
42 hex = unzulässige PROFIsafe-Adresse für den F-Host (F-CPU: F_Source_Add = 0 hex oder FFFF hex)
§
43 hex = unzulässige PROFIsafe-Watchdog-Zeit (S46 = 0)
§
45 hex = maximaler Länge der Nutzdaten passt nicht zur parametrierten Länge der CRC-Prüfsumme
§
46 hex = ungültige F-Parameter-Version
§
47 hex = fehlerhafte F-Parameter-CRC-Prüfsumme
§
48 hex = gerätespezifischer Fehler
§
4B hex = inkonsistente iParameter oder falsche F_iPar_CRC
§
4C hex = unzulässige Block-ID
§
4D hex = inkonsistente Datenübertragung (CRC-Prüfsumme)
§
4E hex = Timeout der Datenübertragung (PROFIsafe-Watchdog)
9.2.4

S41 | PROFIsafe Adresse | SI6 | V1

Adresse des Antriebsreglers (F-Device) im PROFINET-Netzwerk (Voraussetzung: F-Host ist aktiv; Quelle: DIP-Schalter).
Adressänderungen werden beim Neustart des Antriebsreglers übernommen.
9 | Diagnose
53

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