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STÖBER
10.2.2
Safe Stop 1 – SS1-t
1
SS1
n
Speed
On
Torque
on Motor
1
SS1 State
1
STO State
Abb. 10: Funktionsprinzip SS1-t nach ETG.6100.2
t
Aktivierung SS1
0
t
Aktivierung STO
1
T_SS1
SS1-Verzögerungszeit
SS1 nach EN 61800-5-2 entspricht Stoppkategorie 1 gemäß EN 60204-1.
Im Fall von SS1-t erfolgt die Abschaltung nach einer konfigurierbaren Zeit.
Die Sicherheitsfunktion SS1-t ermöglicht das kontrollierte Stillsetzen eines Motors und schaltet diesen nach Ablauf der
parametrierten SS1-Verzögerungszeit drehmomentfrei, d. h., die Sicherheitsfunktion STO wird aktiviert. Das Auslösen von
STO erfolgt zeitverzögert, unabhängig davon, ob der Stillstand des Motors bereits erreicht ist.
WARNUNG!
Erhöhter Nachlaufweg! Restbewegung!
Das Sicherheitsmodul kann ein Versagen des funktionalen Teils des Antriebsreglers (z. B. beim gesteuerten Stillsetzen),
während die Sicherheitsfunktion SS1-t ausgeführt wird, nicht verhindern. Deshalb kann SS1-t nicht angewendet werden,
wenn dieses Versagen eine gefahrbringende Situation in der Endanwendung verursachen kann. Beachten Sie dies bei der
Projektierung.
Bei einem Fehler im Leistungsteil des Antriebsreglers ist – trotz aktivem STO – eine statische Bestromung des Motors
möglich, wobei sich die Motorwelle maximal um den Winkel 360° ÷ (p × 2) bewegen kann.
t
t
0
T_SS1
1
10 | Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und SU6?
t
t
t
t
t
61
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