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STÖBER
9.3.2
Ereignis 70: Parameterkonsistenz
Der Antriebsregler geht in Störung:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Das Verhalten der Bremsen ist abhängig von der Konfiguration des Sicherheitsmoduls und einem optionalen Lüft-
Override (F06)
Das Ereignis wird nur ausgelöst, wenn die Prüfregeln bei Freigabe-Ein verletzt sind.
Ursache
15: Safety-Watchdog-Zeit
Tab. 12: Ereignis 70 – Ursachen und Maßnahmen
Überwachung PZD-Timeout
deaktiviert
Zu kleines Verhältnis von
PROFIsafe-Watchdog-Zeit zu PZD-
Timeout
Prüfung und Maßnahme
PZD-Timeout im Antriebsregler prüfen und
gegebenfalls aktivieren (A109 = 0 oder 65535)
PROFIsafe-Watchdog-Zeit im TIA Portal und
PZD-Timeout im Antriebsregler prüfen und
gegebenfalls Watchdog-Zeit erhöhen oder PZD-
Timeout reduzieren (Richtwert: PROFIsafe-
Watchdog-Zeit = PZD-Timeout + PROFIsafe-
Zykluszeit + 50 ms; S46 = A109 + S44 + 50 ms)
9 | Diagnose
57
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