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9 | Diagnose
9.2
Parameter
Folgende Diagnoseparameter stehen Ihnen bei der Sicherheitstechnik mit Antriebsreglern der Baureihe SC6 oder SI6 und
Sicherheitsmodul SU6 zur Verfügung.
Information
In der DriveControlSuite stellt Ihnen Assistent
Sicherheitsmodul SU6 auf einen Blick zur Verfügung.
9.2.1
E54 | Information Sicherheitsmodul | G6 | V0
Kennzeichnende Daten des Sicherheitsmoduls.
§
[0]: Typ
§
[1]: Hardware-Version
§
[2]: Produktionsnummer
§
[3] – [5]: Reserviert
§
[6]: Diagnose-Code
9.2.2
E67 | STO-Zustand | G6 | V1
STO-Zustand des Sicherheitsmoduls:
§
[0]: STO durch Sicherheitskanal 1, Sicherheitskanal 2, FSoE oder PROFIsafe angefordert
Quelle: logische Oder-Verknüpfung von E67[1], E67[2], FSoE und PROFIsafe inklusiver einer Ausschaltverzögerung von
32 ms
• 0: Inaktiv = nicht angefordert
• 1: Aktiv = angefordert
§
[1]: STO durch Sicherheitskanal 1 angefordert
Quelle ST6, SR6: Klemme X12.1/.2, Signal STO
• 0: Inaktiv = nicht angefordert
• 1: Aktiv = angefordert
§
[2]: STO durch Sicherheitskanal 2 angefordert
Quelle ST6, SR6: Klemme X12.3/.4, Signal STO
• 0: Inaktiv = nicht angefordert
• 1: Aktiv = angefordert
52
PROFINET
>
Beobachtung: PROFIsafe
= 0; Quelle SE6, SY6, SU6: Sicherheitsmodul-intern
a
= 0; Quelle SE6, SY6, SU6: Sicherheitsmodul-intern
b
die Diagnoseparameter für
STÖBER
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