Stober SU6 Handbuch Seite 3

STÖBER
8 Inbetriebnahme ...................................................................................................................................................... 26
8.1 SU6: PROFIsafe-Zieladresse vergeben ................................................................................................................... 27
8.2 Empfohlene Zeiteinstellungen ............................................................................................................................... 27
8.3 DS6: Antriebsregler konfigurieren ......................................................................................................................... 28
8.3.1 Projekt aufsetzen .................................................................................................................................. 28
8.3.2 Allgemeine PROFINET-Einstellungen parametrieren............................................................................ 29
8.3.3 Prüfsumme F_iPar_CRC berechnen ...................................................................................................... 30
8.3.4 Konfiguration übertragen und speichern ............................................................................................. 31
8.4 TIA Portal: Sicherheitstechnik konfigurieren ......................................................................................................... 33
8.4.1 GSD-Datei installieren........................................................................................................................... 33
8.4.2 PROFINET-Netzwerk projektieren......................................................................................................... 34
8.4.3 Steuerung konfigurieren....................................................................................................................... 36
8.4.4 Antriebsregler konfigurieren ................................................................................................................ 38
8.4.5 Konfiguration übertragen ..................................................................................................................... 46
8.4.6 Kommunikation prüfen......................................................................................................................... 47
8.5 Sicherheitsfunktionen prüfen ................................................................................................................................ 48
9 Diagnose ................................................................................................................................................................. 49
9.1 LED-Anzeige ........................................................................................................................................................... 49
9.1.1 Zustand PROFINET ................................................................................................................................ 49
9.1.2 Zustand PROFIsafe ................................................................................................................................ 50
9.1.3 Netzwerkverbindung PROFINET ........................................................................................................... 51
9.2 Parameter .............................................................................................................................................................. 52
9.2.1 E54 | Information Sicherheitsmodul | G6 | V0 .................................................................................... 52
9.2.2 E67 | STO-Zustand | G6 | V1 ................................................................................................................ 52
9.2.3 S40 | PROFIsafe Zustand | SI6 | V1 ...................................................................................................... 53
9.2.4 S41 | PROFIsafe Adresse | SI6 | V1 ...................................................................................................... 53
9.2.5 S42 | Safety control word 1 | SI6 | V0.................................................................................................. 54
9.2.6 S43 | Safety status word 1 | SI6 | V0 ................................................................................................... 54
9.2.7 S44 | PROFIsafe Daten Busumlaufzeit | SI6 | V0.................................................................................. 54
9.2.8 S45 | PROFIsafe Diagnose | SI6 | V1 .................................................................................................... 54
9.2.9 S46 | PROFIsafe Watchdog-Zeit | SI6 | V0 ........................................................................................... 55
9.2.10 S47 | PROFIsafe SS1-Zeit | SI6 | V1 ...................................................................................................... 55
9.2.11 S130 | Betriebszeit | G6 | V0 ............................................................................................................... 55
9.3 Ereignisse ............................................................................................................................................................... 56
9.3.1 Ereignis 50: Sicherheitsmodul............................................................................................................... 56
9.3.2 Ereignis 70: Parameterkonsistenz......................................................................................................... 57
Inhaltsverzeichnis
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