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STÖBER
8.4.4.2
Prozessdaten-Modul projektieren
Definieren Sie das Datenvolumen für die PZD-Übertragung der PROFINET-Kommunikation, indem Sie ein Prozessdaten-
Modul je Achse projektieren.
ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht, der Hardware-Katalog ist geöffnet.
1. Netzsicht:
Doppelklicken Sie auf einen Antriebsregler Ihres PROFINET-Netzwerks.
ð Sie wechseln in die zugehörige Gerätesicht; das Inspektorfenster zeigt die Geräteeigenschaften an.
2.
Hardware-Katalog
Wählen Sie ein Prozessdatenmodul mit einem Datenvolumen, das mindestens Ihrem Prozessdatenabbild im
Antriebsregler entspricht.
3. Ziehen Sie das gewählte Modul per Drag & Drop in die Geräteübersich des Antriebsreglers auf den dafür
vorgesehenen Steckplatz 1.
4. Wenn Sie einen Doppelachsregler verwenden, wiederholen Sie das Vorgehen für die zweite Achse und Steckplatz 2.
ð Die Ein- und Ausgangsadressen des Antriebsreglers werden automatisch erzeugt.
Information
Für die Projektierung des Sicherheitsmoduls SU6 gehen Sie vor wie in
beschrieben.
>
Modul
>
Kat 1: Prozessdaten Module (PZD), alles
konsistent:
PROFIsafe-Einstellungen konfigurieren [} 41]
8 | Inbetriebnahme
39
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