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10 | Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und SU6?
10
Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und
SU6?
Dieses Kapitel fasst die wesentlichen Begriffe, Beziehungen und Maßnahmen rund um PROFIsafe, die Sicherheitsfunktionen
STO und SS1 sowie das Sicherheitsmodul SU6 zusammen.
10.1
PROFIsafe
Parallel zum Ethernet-System
sicherheitsrelevanten Nachrichten zwischen PROFIsafe-fähigen Geräten in einem Netz. Das Protokoll ist in der Norm IEC
61784-3 international standardisiert. Das Design von PROFIsafe beruht auf dem Black-Channel-Prinzip.
Sichere Kommunikation
In jedem PROFIsafe-Zyklus sendet eine Sicherheitssteuerung (F-Host) sicherheitsbezogene Daten an einen Antriebsregler (F-
Device) und startet zeitgleich einen Watchdog-Timer. Der Antriebsregler quittiert die erhaltenen Daten und startet
ebenfalls eine Laufzeitüberwachung per Watchdog-Timer. Die Steuerung empfängt und verarbeitet die Quittierung des
Antriebsreglers und stoppt den Watchdog-Timer. Wurden die Daten vollständig verarbeitet, generiert die Steuerung ein
neues Datenpaket.
Eindeutige Adressierung
Jeder Antriebsregler muss über eine eindeutige PROFIsafe-Zieladresse identifizierbar sein.
Die Adresse wird über DIP-Schalter am Antriebsregler selbst vergeben. Eine gültige Adresse liegt im Adressbereich 1 – 254
(8 Bit, die Adressen 0 und 255 dürfen nicht vergeben werden).
58
PROFINET
existiert ein Sicherheitsprotokoll namens
PROFIsafe
für die Übertragung von
STÖBER
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