Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 | Mehr zu PROFIsafe, Sicherheitsfunktionen und SU6?
10.2
Sicherheitsfunktionen
Das Sicherheitsmodul SU6 unterstützt die Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1-t). Um die
Achse zu bewegen, muss die Sicherheitssteuerung sowohl das STO- als auch das SS1-Steuer-Bit des Antriebsreglers setzen.
Wenn nur eines der beiden Steuer-Bits gesetzt wird, bleibt der Antriebsregler im sicheren Zustand (STO aktiv).
Die Sicherheitsfunktionen sind gerätebezogen, nicht achsspezifisch. Das bedeutet, dass bei Mehrachsreglern nicht einzelne
Achsen, sondern ausschließlich der komplette Antriebsregler in den sicheren Zustand gesetzt werden kann.
10.2.1
Safe Torque Off – STO
1
STO
n
Speed
On
Torque
on Motor
1
STO State
Abb. 9: Funktionsprinzip STO nach ETG.6100.2
STO nach EN 61800-5-2 entspricht Stoppkategorie 0 gemäß EN 60204.
Bei STO handelt es sich um die grundlegendste antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion. STO verhindert, dass eine
drehmomentbildende Energie an einem angeschlossenen Motor wirken kann und ein ungewollter Anlauf verhindert wird.
Ziel ist, Personen- und Sachschäden durch einen sich drehenden und unabsichtlich in Betrieb gesetzten Motor sicher
auszuschließen.
Der Einsatz von STO ist immer dann geeignet, wenn der Motor durch das Lastmoment oder durch Reibung in ausreichend
kurzer Zeit selbst zum Stillstand kommt – oder in einer Umgebung, in der ein Austrudeln des Motors keine
sicherheitstechnische Relevanz darstellt.
60
t
t
t
t
STÖBER
Werbung
Inhaltsverzeichnis
