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8 | Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme
Nachfolgende Kapitel beschreiben die Inbetriebnahme Ihres Antriebsreglers mit integriertem Sicherheitsmodul SU6 mithilfe
der STÖBER DriveControlSuite in Kombination mit dem TIA Portal und SIMATIC STEP 7 Safety der Siemens AG.
Um die einzelnen Inbetriebnahmeschritte exakt nachvollziehen zu können, setzen wir folgende beispielhafte
Systemumgebung voraus:
§
STÖBER Antriebsregler der Baureihe SC6 oder SI6 ab Firmware-Version V 6.5-D-PN mit integriertem
Sicherheitsmodul SU6
§
STÖBER Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite ab Version 6.5-D
in Kombination mit
§
Siemens Steuerung SIMATIC S7-1500F mit Safety Integrated
§
Siemens Automatisierungssoftware Totally Intergrated Automation Portal (TIA Portal) V16
§
Siemens SIMATIC STEP 7 Safety Basic / Advanced Optionspaket für TIA Portal V16
Die Inbetriebnahme gliedert sich in folgende Schritte...
1.
Sicherheitsmodul SU6
Vergeben Sie eine gültige PROFIsafe-Zieladresse über DIP-Schalter.
2.
Beachten Sie für die nachfolgende Konfiguration die Empfehlungen zu den Zeiteinstellungen.
3.
DriveControlSuite:
Konfigurieren Sie sämtliche Antriebsregler inklusive Sicherheitsmodul, Gerätesteuerung, Prozessdaten für die Feldbus-
kommunikation sowie die Achsen Ihres Antriebssystems in der DriveControlSuite. Übertragen Sie im Anschluss Ihre
Konfiguration auf die Antriebsregler des Systemverbunds.
4.
TIA Portal:
Wählen Sie die korrekte GSD-Datei für Ihren Anwendungsfall aus. Bilden Sie anschließend Ihre gesamte Hardware-
Umgebung ab und konfigurieren Sie diese. Nehmen Sie im Anschluss Ihr System in Betrieb und überprüfen Sie die
PROFIsafe-Kommunikation der Teilnehmer.
5.
Prüfen Sie abschließend die Sicherheitsfunktionen und dokumentieren Sie die Ergebnisse in einem Prüfbericht.
Information
Bevor Sie mit der Inbetriebnahme Ihres PROFINET-Netzwerks mithilfe der DriveControlSuite und des TIA Portals beginnen,
müssen Sie sämtliche Teilnehmer Ihres PROFINET-Netzwerks miteinander vernetzen.
Information
Führen Sie die im Nachfolgenden beschriebenen Schritte unbedingt in der vorgegebenen Reihenfolge aus!
Einige Parameter stehen in Abhängigkeit zueinander und werden Ihnen erst zugänglich, wenn Sie zuvor bestimmte
Einstellungen getroffen haben. Folgen Sie den Schritten in der vorgegebenen Reihenfolge, damit Sie die Parametrierung
vollständig abschließen können.
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STÖBER
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