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STÖBER
8.4.4.4
PROFIsafe-Einstellungen konfigurieren
Nachdem Sie die Konfiguration der grundlegenden PROFINET-Einstellungen abgeschlossen haben, fahren Sie mit der
Konfiguration der PROFIsafe-Einstellungen fort. Projektieren und konfigurieren Sie das Sicherheitsmodul SU6, geben Sie die
SS1-Verzögerungszeit an und vergeben Sie sprechende Namen für die relevanten Bit des PROFIsafe-Steuerworts und des
PROFIsafe-Statusworts.
8.4.4.4.1
Sicherheitsmodul SU6 projektieren
Projektieren Sie für den Antriebsregler das Sicherheitsmodul SU6, um anschließend die sicherheitsrelevanten Einstellungen
vornehmen zu können.
ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht, der Hardware-Katalog ist geöffnet.
1. Netzsicht:
Doppelklicken Sie auf den Antriebsregler, für den Sie das Sicherheitsmodul SU6 projektieren möchten.
ð Sie wechseln in die zugehörige Gerätesicht.
2.
Hardware-Katalog
Ziehen Sie das Sicherheitsmodul
den dafür vorgesehenen, untersten Steckplatz.
ð Das Sicherheitsmodul SU6 ist für den Antriebsregler projektiert.
Information
Pro Antriebsregler können Sie nur ein Sicherheitsmodul für den vorgesehenen Steckplatz projektieren (Einzelachsregler:
Steckplatz 2, Doppelachsregler: Steckplatz 3). Sicherheitsmodul
Version 2.61, Sicherheitsmodul
> Modul:
Safety-Modul (XP)
Safety-Modul (LP, alt)
per Drag & Drop in die Geräteübersicht des Antriebsreglers auf
Safety-Modul (XP)
unterstützt PROFIsafe-Version 2.4.
unterstützt die aktuellste PROFIsafe-
8 | Inbetriebnahme
41
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