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Inbetriebnahme
Die Betriebsmodi der EL30xx/EL31xx lauten:
Modus
Filter (Index: 0x8000:06
[} 206])
Distributed Clocks-Betrieb
Möglich in EL30xx
Möglich in EL31xx
Defaulteinstellung für
Synchronisation Mode (In-
dex: 0x1C33:01 [} 218], Bit
0+1)
FastOp-Mode "CoE" (Index:
0x1C33:01 [} 218], Bit 15)
StartUp Eintrag Index
0x1C33:01 [} 218]
Aktualisierungsrate
typ. data update time
(EL30x1)
typ. data update time
(EL30x2)
typ. data update time
(EL30x4)
typ. data update time
(EL30x8)
Hinweis
Kombinationen Filter, FastOp-Mode und Synchronisation Mode
Andere Kombinationsmöglichkeiten aus Filter, FastOp-Mode und Synchronisation Mode werden
ausdrücklich nicht empfohlen.
Filter
Die Filter der EL30xx werden über den CoE Index 0x8000:15 [} 206] ein- bzw. abgestellt.
190
1 (default)
2
On (default.:
50 Hz FIR)
x
x
x
x
EL30xx
0: FreeRun
0: FreeRun (default)
(default)
Off (default)
Off (default)
0x0000
0x0000
abhängig von Filtereinstellung, klemmenintern au-
tomatisch eingestellt
siehe nachfolgende Werte
50 Hz FIR: typ.
< 600 µs
625 µs
60 Hz FIR: typ.
520 µs
IIR: typ. 1 ms
50 Hz FIR: typ.
< 1,1 ms
1.25 ms
60 Hz FIR: typ.
1 ms
IIR: typ. 1 ms
Sobald Filtern
aktiviert wird,
wird unabhängig
von anderen
Einstellungen
"FreeRun" = An
und
"FastOp-Mode"
= Aus
in der EL30xx
eingestellt.
Version: 5.1
3
4
Off
Off
x
x
x
x
EL31xx
1: Frame Triggered (SM3 inputs)
On
Off (default)
0x8000
0x0001
EtherCAT Zykluszeit, wenn unte-
re einstellungsabhängige Grenze
nicht unterschritten wird. Typ.
Grenze siehe nachfolgende Wer-
Ein Betrieb mit schnellerem
EtherCAT Zyklus ist möglich, al-
lerdings liefert die EL30xx dann
nicht mehr in jedem Zyklus neue
< 500 µs
< 1 ms
5
6
On
x
x
x
3: DC-mode
On
Off (default)
(FastOp Mode
im DC nicht
möglich)
0x8001
EtherCAT Zy-
kluszeit, wenn
untere einstel-
lungsabhängige
te.
Grenze nicht
unterschritten
wird.
Daten.
Die Hinweise
zur min.
EtherCAT Zy-
kluszeit im DC-
mode sind zu
beachten
EL30xx
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