Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Abb. 202: Selektive PDO Auswahl
Erläuterungen zu Abb. Selektive PDO Auswahl: Im Karteireiter "Process Data" ist unter (A) ersichtlich, dass
diese EL3002 mehrere unterschiedliche PDOs zur Übertragung anbietet, und zwar für jeden Kanal
• "AI Standard" aus dem CoE-Index 0x1A00/0x1A02: Kanal-Messwert und Status, deshalb 4 Byte
und
• "AI Compact" unter CoE-Index 0x1A01/0x1A03: nur der Kanal-Messwert, deshalb 2 Byte
Durch Auswahl des benötigten Input-SyncManager in (B) kann die PDO-Zuordnung/Assignment unter (C)
manuell vorgenommen werden. Die Prozessdaten können dann im TwinCAT-Baum (D) verlinkt werden.
Hinweis zu früheren EL30xx-Versionen
EtherCAT-Klemmen der Version EL30xx-0000-0016 (FW < 04) bieten nur die elementweise Verknüpfung
nach Abb. Element-orientierte Prozessdaten der EL30xx-0000-0016 an.
Abb. 203: Element-orientierte Prozessdaten der EL30xx-0000-0016
186
Version: 5.1
EL30xx
Werbung
Inhaltsverzeichnis
