Beckhoff EL30 Serie Dokumentation Seite 209

Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1800 AI TxPDO-Par Standard Ch.1
Index (hex) Name
1800:0 AI TxPDO-Par Stan-
dard Ch.1
1800:06 Exclude TxPDOs
1800:07 TxPDO State
1800:09 TxPDO Toggle
Index 1801 AI TxPDO-Par Compact Ch.1
Index (hex) Name
1801:0 AI TxPDO-Par Com-
pact Ch.1
1801:06 Exclude TxPDOs
EL30xx
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1
übertragen werden dürfen
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen
Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konn-
ten
Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der
zugehörigen Eingangsdaten getoggelt
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2
übertragen werden dürfen
Version: 5.1
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
STRING RO 00
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04
UINT32 RO 0x00000002
UINT32 RO 0x0BC03052
UINT32 RO 0x00110000
UINT32 RO 0x00000000
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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