Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Tab. 3: Filterdaten FIR - Filter (8 kanalige Klemmen)
Filter
50 Hz FIR
60 Hz FIR
IIR-Filter
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln
eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter).
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Durch den Synchronisierungsmodus FreeRun arbeitet der IIR-Filter mit 500 µs (1, 2 oder 4 Kanäle) bzw.
1 ms (8 Kanäle) interner Zykluszeit.
Tab. 4: Filterdaten IIR - Filter
IIR - Filter
Grenzfrequenz bei klemmeninterner Zykluszeit 1 ms (-3 dB)
IIR 1
168 Hz
IIR 2
88 Hz
IIR 3
43 Hz
IIR 4
21 Hz
IIR 5
10,5 Hz
IIR 6
5,2 Hz
IIR 7
2,5 Hz
IIR 8
1,2 Hz
Wandlungszeit & FIR- und IIR-Filter, Index 0x80n0:06 [} 206]
0x80n0:06 [} 206]FIR- und IIR-FilterWandlungszeit
Die typ. Wandlungszeit und Triggermodus ist abhängig von
• der gewählten Filtereinstellung (default: 50 Hz)
• der Einstellung im CoE-Register 0x1C33:01 [} 218]
◦ durch manuelles Parametrieren im Systemmanager. ACHTUNG: Vorgenommene Änderungen in
die StartUp-Liste eintragen!
◦ durch die StartUp-Liste als automatischer Parameterdownload während der EtherCAT-Startphase.
ACHTUNG: Einträge werden erste nach Aktivieren der Konfiguration ausgeführt!
Die Wandlungszeit ist der Zeitabstand, in dem die EL30xx einen neuen Messwert zur Verfügung stellt. Ein
neuer Messwert wird durch Toggeln von "TxPDO Toggle" (Index 0x60n0:10 [} 207]) angezeigt.
5.4.8.2
Kalibrierung
Der bei Beckhoff historisch begründete Begriff „Kalibrierung" wird hier verwendet, auch wenn er nichts mit
Abweichungsaussagen eines Kalibrierungszertifikates zu tun hat. Es werden hier faktisch die hersteller- oder
kundenseitigen Abgleichdaten/Justagedaten beschrieben die das Gerät im laufenden Betrieb verwendet um
die zugesicherte Messgenauigkeit einzuhalten.
Anwender-Skalierung, Index 0x80n0:01 [} 206]
Die Freigabe der Anwender-Skalierung erfolgt über den Index 0x80n0:01 [} 206]. Die Parametrierung erfolgt
über die Indizes
• 0x80n0:11 [} 206]
Offset Anwender Skalierung
198
Dämpfung
> 50 dB
> 50 dB
Version: 5.1
Grenzfrequenz (-3 dB)
23 Hz
27 Hz
EL30xx
Werbung
Inhaltsverzeichnis
