Fehlermeldungen Ethercat Master; Producer Codeword; Passwortschutz Für Anwenderkalibrierung/User Calibration - Beckhoff EL30 Serie Dokumentation

5.4.9

Fehlermeldungen EtherCAT Master

Für die EL30xx spezifische EtherCAT Fehlermeldungen sind
Nummer Bezeichnung
0x06090031 ABORT_VALUE_TOO_GREAT
0x06090032 ABORT_VALUE_TOO_SMALL
0x08000021 ABORT_DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_
BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL
Der Beckhoff TwinCAT EtherCAT Master gibt die Slave-Fehlermeldung nach der ETG Spezifikation in
Klartext im Loggerfenster aus:
Abb. 219: TwinCAT Loggerfenster, Beispiel für fehlerhaften StartUp-Eintrag unter TwinCAT 2.11
5.4.10

Producer Codeword

Producer Codeword
Beckhoff behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Producer codeword ist daher z.
Zt. reserviert.
5.4.11 Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/user calibration
Die Daten für die User calibration (offset/gain) liegen im CoE in der Gruppe zusammen mit den anderen
kanalspezifischen Einstelldaten.
Abb. 220: spezifische Daten für EL30xx, Kanal 1
EL30xx Version: 5.1
Inbetriebnahme
Erläuterung
CoE 0x8000:12 (User scale gain
größer 0x0007FFFF)
CoE 0x8000:12 ( User scale gain
kleiner -0x0007FFFF)
CoE 0x80nF:0x Keine
Berechtigung zum Schreiben von
Herstellerdaten
CoE 0x1C33: Inhalte gesperrt weil
Filter aktiv
203