Beckhoff EL30 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 57
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 59
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 61
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 66
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 67
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 67
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 67
4.3 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 70
4.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 71
4.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 71
4.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 73
4.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 74
4.5 Einbaulagen..................................................................................................................................... 74
4.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 77
4.7 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 78
4.7.1 EL300x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 78
4.7.2 EL301x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 83
4.7.3 EL302x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 88
4.7.4 EL304x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 93
4.7.5 EL305x - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................... 99
4.7.6 EL306x - LEDs und Anschlussbelegung ....................................................................... 105
4.8 Anschlusshinweise 20 mA-Messung ............................................................................................. 110
4.8.1 Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen.......................................................... 110
5 Inbetriebnahme ...................................................................................................................................... 114
5.1 TwinCAT Quickstart....................................................................................................................... 114
5.1.1 TwinCAT 2 ..................................................................................................................... 117
5.1.2 TwinCAT 3 ..................................................................................................................... 127
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................. 140
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber .......................................................................... 141
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung................................................................................ 146
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ................................................................................................... 150
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline....................................................................................... 150
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 151
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 156
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 164
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 174
5.4 Prozessdaten und Betriebsmodi.................................................................................................... 182
5.4.1 Parametrierung EL30xx ................................................................................................. 182
5.4.2 Prozessdaten................................................................................................................. 182
5.4.3 Umschaltung Prozessdatensätze .................................................................................. 184
5.4.4 Betriebsmodi.................................................................................................................. 188
5.4.5 Datenstrom und Korrekturberechnung .......................................................................... 193
5.4.6 Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index
0x60n0:02, 0x60n0:03 ................................................................................................... 195
5.4.7 Berechnung der Prozessdaten ...................................................................................... 196
5.4.8 Einstellungen ................................................................................................................. 197
4 Version: 5.1 EL30xx