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• komplett für alle Kanäle über den Auswahldialog "Predefined PDO Assignment" (alle TwinCAT
Versionen)
• selektiv für einzelne PDO unter Berücksichtigung der ausgeschlossenen Elemente
ausgewählt werden.
Auswahldialog "Predefined PDO Assignment" (ab TwinCAT 2.11 build 1544)
Soweit in der XML-Beschreibung vorhanden, können definierte PDO-Sätze vorgewählt werden.
Abb. 201: Vordefinierte PDO Zuordnungen der EL3002-0000-0017
Dadurch werden gleichzeitig alle Kanäle der EL30xx auf Standard- oder Compact-Prozessabbild eingestellt.
Selektive PDO Auswahl
Alle TwinCAT Versionen unterstützen die selektive Auswahl einzelner PDOs, wie in der XML-Beschreibung
definiert.
Ausschlusskriterien verhindern irreguläre Kombinationen.
EL30xx
Version: 5.1
Inbetriebnahme
185
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