Beckhoff EL30 Serie Dokumentation Seite 5

5.4.9 Fehlermeldungen EtherCAT Master .............................................................................. 203
5.4.10 Producer Codeword....................................................................................................... 203
5.4.11 Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/user calibration ........................................... 203
5.4.12 Beeinflussung durch störende Geräte ........................................................................... 204
5.5 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 204
5.5.1 Restore Objekt............................................................................................................... 205
5.5.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 206
5.5.3 Objekte für den regulären Betrieb.................................................................................. 207
5.5.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................. 207
5.5.5 Standardobjekte............................................................................................................. 208
5.6 Grundlagen zu Signaltrennern, Barrieren ...................................................................................... 219
5.7 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 221
5.7.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 221
5.7.2 Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 221
5.7.3 Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 222
5.7.4 Langzeiteinsatz.............................................................................................................. 223
5.7.5 Typisierung SingleEnded / Differentiell.......................................................................... 223
5.7.6 Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 228
5.7.7 Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 228
5.7.8 Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 229
6 Anhang ................................................................................................................................................... 232
6.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 232
6.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 232
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 240
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 241
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 244
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 245
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 247
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 251
6.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 252
6.5 Support und Service ...................................................................................................................... 253
EL30xx Version: 5.1
Inhaltsverzeichnis
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