Beckhoff EL30 Serie Dokumentation Seite 218

Inbetriebnahme
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:08 Command
1C33:09 Delay time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
1C33:20 Sync error
218
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• Bit 0 = 0: Free Run
• Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event
• Bit 15 = 0: Standard
• Bit 15 = 1: FastOp-Mode (CoE deaktiviert)
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C33:08 [} 218])
Minimale Zykluszeit (in ns)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benö-
tigten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt
werden.
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Die Entries 0x1C33:03 [} 218], 0x1C33:06 [} 218],
1C33:09 [} 218] werden mit den maximal gemessenen
Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt.
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIO-
NAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor-
rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Version: 5.1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC003
(49155
UINT32 RO 0x0000FDE8
(65000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
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dez
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dez
)
dez
)
dez
EL30xx