Inhaltsverzeichnis
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6.3
6.3.1
6.4
6.5
7
In Betrieb nehmen............................................................................................................................ 39
7.1
8
Parametrieren und Konfigurieren................................................................................................. 41
8.1
8.1.1
8.1.2
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
8.5.8
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.7.5
8.7.6
8.8
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4
8.8.5
8.8.6
4
Versorgungsspannung anschließen.......................................................................... 29
Versorgungskonzept .................................................................................................................... 30
Digitale Sensoren und Aktuatoren anschließen ..................................................... 32
Analoge Sensoren und Aktuatoren anschließen .................................................... 35
IP-Adresse einstellen .................................................................................................... 39
Parameter - Übersicht.................................................................................................. 41
I/O-Kanal-Parameter ..................................................................................................................... 41
PROFINET-Parameter.................................................................................................................... 45
Prozess-Eingangsdaten - Übersicht .......................................................................... 46
Prozess-Eingangsdaten - Digitalmodule .............................................................................. 46
Prozess-Eingangsdaten - Analogmodule............................................................................. 53
Prozess-Ausgangsdaten - Übersicht ......................................................................... 55
Prozess-Ausgangsdaten - Digitalmodule............................................................................. 55
Prozess-Ausgangsdaten - Analogmodule............................................................................ 59
Geräte an PROFINET konfigurieren............................................................................ 60
PROFINET IO-Gerätemodell........................................................................................................ 60
Adressierung bei PROFINET ....................................................................................................... 61
FSU - Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) ......................................................................... 61
MRP (Media Redundancy Protocol)......................................................................................... 63
Nutzdaten für azyklische Dienste............................................................................................. 64
Geräte an eine Siemens-Steuerung in PROFINET anbinden ................................. 66
GSDML-Datei installieren ............................................................................................................ 66
Geräte mit der Steuerung verbinden ..................................................................................... 68
Gerätefunktionen konfigurieren .............................................................................................. 69
PROFINET-Gerätenamen zuweisen ......................................................................................... 70
IP-Adresse im TIA-Portal einstellen ......................................................................................... 71
Modulparameter einstellen........................................................................................................ 72
Geräte online mit der Steuerung verbinden........................................................................ 73
PROFINET - Mapping.................................................................................................................... 73
Geräte an Modbus TCP konfigurieren....................................................................... 74
Implementierte Modbus-Funktionen..................................................................................... 74
Modbus-Register............................................................................................................................ 74
Datenbreiten der I/O-Module.................................................................................................... 77
Registermapping der TBEN-S-Module ................................................................................... 78
Bedeutung der Registerbits ....................................................................................................... 96
Verhalten im Fehlerfall (Watchdog) ........................................................................................ 99
Geräte an eine CODESYS-Steuerung mit Modbus-Master anbinden............... 100
Gerät mit der Steuerung verbinden..................................................................................... 100
Netzwerk-Schnittstelle einrichten ........................................................................................ 104
Modbus TCP-Slave - IP-Adresse einrichten....................................................................... 106
Modbus-Kanäle (Register) definieren.................................................................................. 107
Gerät online mit der Steuerung verbinden ....................................................................... 109
Prozessdaten auslesen.............................................................................................................. 109
Geräte an EtherNet/IP konfigurieren...................................................................... 110
Allgemeine Eigenschaften EtherNet/IP .............................................................................. 110
EDS- und Catalog-Dateien....................................................................................................... 110
QuickConnect (QC)..................................................................................................................... 110
Device Level Ring (DLR) ............................................................................................................ 112
Diagnose über Prozessdaten.................................................................................................. 113
EtherNet/IP-Standardklassen.................................................................................................. 114
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