Fehlerreaktion Und Ersatzwertstrategie; Diagnose; Diagnoseinformationen - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
9.3.4

Fehlerreaktion und Ersatzwertstrategie

9.4

Diagnose

9.4.1

Diagnoseinformationen

Die folgenden Ereignisse lösen beim Feldbus-Koppler S67-S3-BK-DI8-M8
Fehlerreaktionen aus, die in einer Ersatzwertstrategie festgelegt sind:
● Deaktivieren der Ausgänge (IDN/S-0-1500.0.1 „IO Control", Bit 15 "ope‐
ration state outputs" = 0) in den Kommunikationsphasen CP2 und CP4
im Gerätezustand OL
● Wechsel des Gerätezustandes von PL nach OL
● Wechsel der Kommunikationsphase >= CP2 nach CP0 oder NRT (Kom‐
munikationsausfall, Feldbus-Unterbrechung oder gezielter Wechsel in
CP0 durch die Steuerung)
● Unterbrechung/Störung des S-BUS
Beim Feldbus-Koppler S67-S3-BK-DI8-M8 gibt es prinzipiell als
festen Ersatzwert nur den sicheren Wert "0". Es kann keine Ein‐
stellung der Ersatzwertstrategie vorgenommen werden. Das be‐
deutet, als Standard-Fehlerreaktion werden die Ausgänge der
I/O-Module zu 0 gesetzt und es werden keine neuen Prozessda‐
ten ausgewertet. Die Prozesseingangsdaten werden ebenfalls zu
0 gesetzt und nicht aktualisiert.
Es ist daher nicht erlaubt das Bit 6 "Substitute values" des Para‐
meters IDN/IO_FG.x.2 "Configuration of IO_FG" vom Defaultwert
"0" = "fall back" zu ändern (Standardwert nach dem Power-On-
Reset).
Bei Übergang von PL nach OL mit Kommando S-0-0420 werden
die Ausgänge automatisch eingefroren.
Die azyklischen Diagnoseinformationen können zum einen über die allgemei‐
ne Diagnosenummer IDN/S-0-0390 "Diagnostic number" (siehe folgende Ta‐
belle) oder über die I/O-spezifische Diagnosenummer IDN/S-0-1500.0.32 IO
"Diagnosis Message" abgerufen werden.
IDN/S-0-0390 "Diagnostic number"
Bit Wert Beschreibung
31:30 Interpretation der Bits 29:0
0b00 herstellerspezifischer Diagnosestatus (Bits 15:0)
0b01 herstellerspezifische Diagnose (Bits 29:0)
0b10 reserviert
0b11 Standarddiagnose
Bosch Rexroth AG 97/141
Sercos