Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 105

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Beschreibung (externe Konfiguration) Konfiguration (Anzahl I/O Module)
520 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge)
520 Digitalsignale (Eingänge)
520 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge)
256 Analogsignale (Ein-/Ausgänge)
+ 8 Digitalsignale
256 Analogsignale (Eingänge)
+ 8 Digitalsignale (Eingänge)
256 Analogsignale (Ausgänge)
+ 8 Digitalsignale (Eingänge)
264 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge)
+ 64 Analogsignale (Ein-/Ausgänge)
264 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge)
+ 32 Analogsignale (Ein-/Ausgänge)
264 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge)
+ 16 Analogsignale (Ein-/Ausgänge)
264 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge)
+ 8 Analogsignale (Ein-/Ausgänge)
256 Analogsignale (Ein-/Ausgänge)
+ 8 Digitalsignale (Eingänge)
136 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge)
+ 32 Analogsignale (Ein-/Ausgänge)
136 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge)
+ 24 Analogsignale (Ein-/Ausgänge)
Tab. 9-32: Minimale Kommunikationszykluszeiten für I/O-Konfigurationen
Zykluszeit
Bitte beachten Sie, dass folgende Parameter die Sercos Zyklus‐
zeit beeinflussen können:
● Anzahl der Sercos Slaves im Netzwerk und damit auch
● Anzahl und Reihenfolge der MDT- / AT-Telegramme
● Knotenaufbau in Reihenfolge und Art der I/O-Module am S-
BUS
● S-BUS Leitungslänge
In der Standardbetriebsart muss die für die Sercos Verbindungen konfigurier‐
te Verbindungs-Zykluszeit t
(vgl. Kap. "Profil für variable Verbindungskonfiguration (SCP_VarCFG)" auf
Seite 67) gleich der konfigurierten Kommunikationszykluszeit tScyc sein. An‐
dernfalls wird die Konfiguration beim Kommando S-0-0127 abgewiesen.
Bosch Rexroth AG
On‐ 8DI 8DO
board
8DI
32 32
64 0
0 64
0 0
0 0
0 0
16 16
1
16 16
16 16
16 16
0 0
8 8
8 8
(IDN/S-0-1050.x.10 "Producer Cycle Time"
Pcyc
103/141
Sercos
4AI 4AO t
Scyc
[μs]
0 0 250
0 0 250
0 0 250
32 32 750
64 0 500
0 64 500
8 8 500
4 4 500
2 2 500
1 1 250
48 16 750
4 4 500
3 3 250