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Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

Analog-modul – 4 ausgänge spannung/strom (4×m12)
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraControl S67
Analog-Modul – 4 Ausgänge
Spannung/Strom (4×M12)
Anwendungsbeschreibung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911329545
Ausgabe 03

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S67

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S67

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraControl S67 R911329545 Ausgabe 03 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anwendungsbeschreibung...
  • Seite 2 Ausgabe 02 2012-11 Änderungen, Korrekturen Ausgabe 03 2014-07 Überarbeitung © Bosch Rexroth AG 2014 Schutzvermerk Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG I/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................5 Allgemeines............................5 Geltungsbereich............................5 Gültigkeit der Dokumentation......................... 6 Gliederung der Dokumentation....................... 7 Bezeichnungen und Abkürzungen......................8 Kundenfeedback............................. 8 Wichtige Gebrauchshinweise..................9 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................
  • Seite 4 II/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Inhaltsverzeichnis Seite Montage des Moduls....................23 Allgemeines............................23 Hinweise zur Montage.......................... 23 Benötigtes Werkzeug und Zubehör für die Montage................23 Direktmontage an Ihrer Anlage......................24 Montage auf Tragschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör)..............25 5.5.1...
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG III/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Inhaltsverzeichnis Seite 11.2.1 Allgemeines............................51 11.2.2 Trennung der Verkabelung........................ 51 11.2.3 Demontage des Moduls von Ihrer Anlage..................51 11.2.4 Demontage des Moduls von der Tragschiene................... 51 11.2.5...
  • Seite 6 IV/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12)

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 5/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Allgemeines Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dieser Anwendungsbe‐ schreibung arbeiten. Geltungsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für das Analog-Ausgangsmodul S67- AO4-U/I-M12 der Serie IndraControl S67.

  • Seite 8: Gültigkeit Der Dokumentation

    6/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Zu dieser Dokumentation Dokument Titel Material‐ nummer Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul High R911342197 schreibung Speed 8 Eingänge (4×M12) Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein‐...

  • Seite 9: Gliederung Der Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 7/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Zu dieser Dokumentation Montage Inbetrieb- Außer- Produkt- Auswahl Engineering Betrieb phasen (Aufbau) nahme betriebnahme Presales Aftersales Konstrukteur Installateur (mech./elekt.) Programmierer Programmierer Technologie Inbetriebnehmer Prozess- Technologe Zielgruppen...

  • Seite 10: Bezeichnungen Und Abkürzungen

    8/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Zu dieser Dokumentation Bezeichnungen und Abkürzungen Begriff Erklärung Mit der CE-Kennzeichnung (Conformité Européenne) erklärt der Hersteller oder EU-Importeur gemäß EU-Verordnung 765/2008, "dass das Produkt den geltenden Anforderungen genügt, die in den Harmonisierungsrechtsvorschriften der Gemeinschaft über ihre...

  • Seite 11: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 12: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    10/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Wichtige Gebrauchshinweise Das S67-AO4-U/I-M12 Modul darf nur mit den in dieser Doku‐ mentation angegebenen Zubehör- und Anbauteilen benutzt wer‐ den. Nicht ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder an‐...

  • Seite 13: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 11/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch...

  • Seite 14: Verwendete Symbole

    12/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp.

  • Seite 15: Gerätebeschreibung

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 13/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Allgemeines Das S67-AO4-U/I-M12 Modul dient zur Ausgabe von Spannungs- und Strom‐ signalen und verfügt über umfangreiche Parametrierungsmöglichkeiten zur Feinabstimmung seiner Funktion. Die Parametrierung wird über einen Feld‐...

  • Seite 16: Anschlüsse

    14/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung Anschlüsse AO4-U/I Abb. 4-1: Kennzeichnung der Anschlüsse des Moduls Position Beschreibung Funktion S-BUS-Eingang Zur Weiterleitung von Daten der vorherigen S67-Komponente M12-Stecker, B-codiert S-BUS-Ausgang Zur Weiterleitung des S-BUS zur nächsten...

  • Seite 17: Beschriftungsmöglichkeiten Und Befestigungen

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 15/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung Beschriftungsmöglichkeiten und Befestigungen AO4-U/I Abb. 4-2: Kennzeichnung der Möglichkeiten zum Beschriften und Befestigen Position Beschreibung Funktion Modulbeschriftungs‐ Zur Kennzeichnung des Moduls innerhalb schild eines Feldbusknotens Befestigungslöcher...

  • Seite 18: Anzeigeelemente

    16/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung Anzeigeelemente AO4-U/I Abb. 4-3: Kennzeichnung der LEDs des Moduls Position Farbe/Status Bedeutung Grün/rot/orange S-BUS-Status Diagnoseinformationen Ch1 – CH4 Gelb Anzeige des Ausgangsstatus Er1 – Er4 Anzeige von Ausgangsfehler Grün...

  • Seite 19: Beschriftung Und Symbolik Auf Der Rückseite

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 17/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung Beschriftung und Symbolik auf der Rückseite Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Made in Germany S67-AO4-U/I-M12 U : DC 24V : 4A (U...

  • Seite 20: Prinzipschaltbild

    18/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung ① Typenbezeichnung ② Materialnummer ③ Technischer Index ④ Fertigungsdatum ⑤ Seriennummer Abb. 4-5: Typenschild Prinzipschaltbild Das nachfolgende Prinzipschaltbild gibt eine Übersicht zur Versorgung und Funktionsweise der Versorgungsanschlüsse sowie der Analogausgänge des Moduls (siehe auch Kap.

  • Seite 21: Abmessungen

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 19/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung Abmessungen AO4-U/I 18,25 34,75 37,75 Abb. 4-7: Abmessungen des Moduls in Millimetern Technische Daten 4.9.1 Gerätedaten Abmessungen (mm) B × H × T 50 × 117 × 35,7 Gewicht ca.

  • Seite 22: Kommunikation

    20/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung Versorgungsspannung Logik- und Sensorspannung U DC 24 V (-25 % … +30 %) DC 24 V (-25 % … +30 %) Aktorspannung U Versorgungsstrom Logik- und Sensorstrom I...

  • Seite 23: Analogwertbildung

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 21/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung 4.9.5 Analogwertbildung Auflösung 15 Bit intern, unipolare Ausgangsberei‐ 16 Bit intern, bipolare Ausgangsbereiche Monotonität Zykluszeit Ungefähr 1 ms, abhängig von Lastart und Ausgabebereich Einschwingzeit für ohmsche induktive Ungefähr 1 ms...

  • Seite 24: Diagnose I/O

    22/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Gerätebeschreibung Ersatzwert (kanalweise) 0 mA oder 0 V Ersatzwert entsprechend Messgröße und Meßbereich (Voreinstellung: 0 mA oder 0 V) Diagnose (kanal-, modulweise) Sperren/freigeben Tab. 4-12: Parametrierbare Funktionen 4.9.9...

  • Seite 25: Montage Des Moduls

    Tragschiene montieren oder mittels eines Montageprofils an einer Profil‐ schiene befestigen. Für eine Montage auf einer planen Fläche bietet Bosch Rexroth als Montage‐ hilfe Distanzstücke an, die Sie zwischen die IndraControl S67-Komponenten stecken. Dadurch haben Sie einerseits einen ausreichenden Montageab‐...

  • Seite 26: Direktmontage An Ihrer Anlage

    Direktmontage an Ihrer Anlage Montieren Sie das S67-AO4-U/I-M12 Modul ohne Verwendung des Zubehörs von Bosch Rexroth direkt auf einer ebenen Fläche Ihrer Anlage. Gehen Sie zur Direktmontage des S67-AO4-U/I-M12 Moduls folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei, an dem Sie das S67-AO4-U/I-M12 Modul montieren wollen.

  • Seite 27: Montage Auf Tragschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 25/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Montage des Moduls Montage auf Tragschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör) 5.5.1 Befestigung des Tragschienenadapters am Modul Damit Sie das S67-AO4-U/I-M12 Modul auf Tragschienen montieren können, benötigen Sie einen Tragschienenadapter.

  • Seite 28: Montage An Profilschiene (Nur Mit Zubehör Von Bosch Rexroth)

    26/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Montage des Moduls Abb. 5-3: Montieren des Tragschienenadapters Montage an Profilschiene (nur mit Zubehör von Bosch Rexroth) 5.6.1 Befestigung des Profiladapters am Modul Sie haben neben der Befestigung mittels Tragschienenadapter auch die Möglichkeit, das S67-AO4-U/I-M12 Modul mithilfe des Profiladapters und...

  • Seite 29: Befestigung Des Moduls Mit Profiladapter An Profilschiene

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 27/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Montage des Moduls 5.6.2 Befestigung des Moduls mit Profiladapter an Profilschiene Um das S67-AO4-U/I-M12 Modul an einer Profilschiene Ihrer Anlage zu be‐ festigen, benötigen Sie zwei Nutsteine mit je einer Schraube mit einer zu Ih‐...

  • Seite 30: Montage Des Distanzstücks Bei Dichter Anordnung

    28/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Montage des Moduls Montage des Distanzstücks bei dichter Anordnung Durch Verwendung der Distanzstücke erreichen Sie einen ausreichenden Montageabstand bei dichter Direktmontage der IndraControl S67-Komponen‐ ten und vermeiden Lücken, in denen sich Schmutz ansammeln kann. Dane‐...
  • Seite 31 DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 29/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Montage des Moduls AO4-U/I AO4-U/I Abb. 5-7: Anbringen eines weiteren Moduls mit Distanzstück...
  • Seite 32 30/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12)

  • Seite 33: Anschluss Der Daten- Und Versorgungskabel

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 31/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Hinweise Elektrische Spannung! WARNUNG Betreiben Sie die IndraControl S67-Komponenten ausschließlich mit DC 24 V PELV-(Protective Extra Low Voltage) oder SELV-Spannungsquellen (Safe‐...

  • Seite 34: Benötigtes Zubehör

    32/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel ● Verwenden Sie unter keinen Umständen Stichleitungen, da andernfalls verstärkte Leitungsreflexionen und Signalverzerrungen auftreten. Da‐ durch verschlechtern sich deutlich die Übertragungseigenschaften.

  • Seite 35: Versorgungskabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 33/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel AO4-U/I AO4-U/I AO4-U/I 12| RES 12| RES 11| B/E 11| B/E 10| R/S 10| R/S 7| 2 7| 2 6| 2...
  • Seite 36 34/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Abb. 6-2: Einseitig konfektioniertes Versorgungskabel Höchste Strombelastbarkeit Versor‐ HINWEIS gungskontakte ist 4 A! Beachten Sie für jede IndraControl S67-Komponente die maximale Strombe‐...

  • Seite 37: Aktorkabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 35/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel AO4-U/I AO4-U/I 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 24 V DC Abb.
  • Seite 38 36/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Um die Aktoren an die analogen Ausgänge (X1 – X4) anzuschließen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei, an dem Sie das S67-AO4-U/I-M12 Modul montiert haben.

  • Seite 39: Inbetriebnahme

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 37/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeines Offene Anschlüsse! HINWEIS Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschlüssen können Flüssig‐ keiten oder Schmutz in das S67-AO4-U/I-M12 Modul eindringen und das Mo‐ dul zerstören. Verschließen Sie alle nicht benötigten Anschlüsse mit Schutz‐...
  • Seite 40 38/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12)

  • Seite 41: Prozessabbilder

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 39/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Prozessabbilder Prozessabbilder Allgemeines Die in den folgenden Kapiteln aufgeführten Prozessabbilder des Moduls be‐ schreiben die Datenlage auf dem S-BUS. Die Umsetzung der S-BUS-Pro‐ zessabbilder auf die jeweiligen Feldbus-Prozessabbilder erhalten Sie in den Anwendungsbeschreibungen der Feldbus-Koppler.

  • Seite 42: Eingangsdaten

    40/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Prozessabbilder Byte 0/1 Ausgabwert Kanal 0 16 Bit Daten (vorzeichenbehafteter Integerwert) Byte 2/3 Ausgabwert Kanal 1 16 Bit Daten (vorzeichenbehafteter Integerwert) Byte 4/5 Ausgabwert Kanal 2...
  • Seite 43 DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 41/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Prozessabbilder Wenn die Ausgänge (Bit 0 – 3) als Spannungsausgang paramet‐ riert sind, wird ein Kurzschluss gegen GND erkannt. Wenn diese Ausgänge als Stromausgang parametriert sind, wird ein Draht‐...
  • Seite 44 42/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12)

  • Seite 45: Parametrierung

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 43/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Parametrierung Parametrierung Allgemeines Je nach Feldbustyp stehen zur Parametrierung nur bestimmte Parameter zur Verfügung. Weitere Informationen sind in den entsprechenden Handbüchern der Feldbus-Koppler zu finden. Veränderung der Parameter! WARNUNG Bei unsachgemäßen Veränderungen der Parameter können Sie Maschinen‐...

  • Seite 46: Parameter Der Ausgänge

    44/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Parametrierung Globale Diagnosen Beschreibung Kurzschluss/Über‐ Das Modul hat einen Kurzschluss oder eine Überlast der Ak‐ last torversorgung festgestellt (nur bei eingeschalteter Aktorversor‐ gung möglich) Unterspannung U Warnung! Deaktivierung der Ausgänge.

  • Seite 47: Globale Einstellungen Der Feldversorgung

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 45/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Parametrierung Parameter Beschreibung Diagnose Hier aktivieren/deaktivieren Sie die kanalbezogene Diagnose. Sie haben folgende Auswahlmöglichkeiten: - sperren ① - freigeben Ausgangsstufe Hier aktivieren oder deaktivieren Sie den jeweiligen Ausgang.

  • Seite 48: Automatische Speicherung Von Systemparametern

    46/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Parametrierung Bei einem Kurzschluss wird die Feldversorgung für 1000 ms ausgeschaltet. Anschließend wird die Feldversorgung wieder eingeschaltet. Falls der Kurz‐ schluss weiterhin besteht, beginnt der Vorgang von vorn.

  • Seite 49: Diagnose Durch Led-Signalisierung

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 47/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Diagnose durch LED-Signalisierung Diagnose durch LED-Signalisierung 10.1 Allgemeines Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt das S67-AO4-U/I-M12 Modul unterschiedli‐ che LEDs, die den Betriebszustand des Moduls und des S-BUS anzeigen.
  • Seite 50 48/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Diagnose durch LED-Signalisierung Position Farbe/Status Ursache Abhilfe/Information Unterspannung Überprüfen Sie die Versorgungs‐ spannung nicht vorhanden Rot blinkend, S-BUS-Fehler am Modul Kontrollieren Sie, ob das S-BUS- Kabel angeschlossen ist. Untersu‐...
  • Seite 51 DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 49/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Diagnose durch LED-Signalisierung Position Farbe/Status Ursache Abhilfe/Information Es ist eine Unterspannung von Überprüfen Sie die Versorgungs‐ < 18 V der Aktorversorgung und/ spannung der vorgeschalteten Ind‐...
  • Seite 52 50/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12)

  • Seite 53: Wartung Und Service

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 51/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Wartung und Service Wartung und Service 11.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs- und Servicetätig‐ keiten. 11.2 Austausch des Moduls 11.2.1 Allgemeines Zum Austauschen eines S67-AO4-U/I-M12 Moduls, z. B. bei einem Varian‐...

  • Seite 54: Demontage Des Moduls Vom Profiladapter

    52/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Wartung und Service Abb. 11-1: Modul mit Tragschienenadapter von der Tragschiene entfernen 11.2.5 Demontage des Moduls vom Profiladapter Haben Sie das S67-AO4-U/I-M12 Modul auf einen Profiladapter montiert, dann gehen Sie zur Demontage wie nachfolgend beschrieben vor: 1.

  • Seite 55: Zubehör

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 53/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Zubehör Zubehör 12.1 Allgemeines Anbei sind die wichtigsten IndraControl S67 Zubehörkomponenten aufge‐ führt, die Sie benötigen, um das IndraControl S67-AO4-U/I-M12 Modul in Be‐ trieb zu nehmen.

  • Seite 56: Konfektionierte Versorgungskabel

    54/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Zubehör 12.3 Konfektionierte Versorgungskabel Schleppkettentauglichkeit: ● RKB0046: Schleppkettentauglich ● RKB0047: Schleppkettentauglich Biegeradius: ● Biegeradius für einmaliges Biegen: Mindestens 10 x Außendurchmesser Zugbelastung: ● Zugbelastung des Kabels: 45 N ●...

  • Seite 57: Endhalter

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 55/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Zubehör Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung SUP-M01-S67-0003 R911172121 Profiladapter für Feldbus- Koppler SUP-M01-S67-0004 R911172122 Profiladapter für I/O-Modu‐ le und Power-Verteiler SUP-M01-S67-0005 R911172123 Distanzstück Tab. 12-6: Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück 12.5...
  • Seite 58 56/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12)

  • Seite 59: Anhang

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 57/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anhang Anhang 13.1 Prozesswerte Nachfolgende Tabellen bieten Ihnen einen Überblick möglicher Prozesswer‐ te, die das S67-AO4-U/I-M12 Modul ausgeben kann: Ausgangsspan‐ Ausgabewert binär Hexadezimal Dezimal nungen 0 V bis 10 V...
  • Seite 60 58/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anhang Ausgangsspan‐ Ausgabewert binär Hexadezimal Dezimal nungen -10 V bis +10 V 8,75 0111000000000000 7000 28672 10,00 0111111111111111 7FFF 32767 Tab. 13-2: Prozesswerte bei Ausgangsspannungen von -10 V bis +10 V Ausgangsstrom Ausgabewert binär...

  • Seite 61: Diagnoseinformationen

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 59/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anhang Ausgangsstrom Ausgabewert binär Hexadezimal Dezimal 4 mA bis 20 mA 4,00 0000000000000000 0000 6,00 0001000000000000 1000 4096 8,00 0010000000000000 2000 8192 10,00 0011000000000000 3000 12288...
  • Seite 62 60/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Anhang Diese Diagnosen werden von den Feldbus-Kopplern als Diagnosealarme (warnings) klassifiziert. Folgende Diagnose-Codes können vom S67-AO4- U/I-M12 Modul generiert werden: Diagnosemeldung Attributpfad Klassifizierung Kurzschluss/Überlast Diagnosealarm der Aktorversorgung...

  • Seite 63: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 61/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
  • Seite 64 62/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12)

  • Seite 65: Index

    DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 63/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Index Index Abkürzungen............8 Geltungsbereich............ 5 Abmessungen............. 19 Gerätebeschreibung........... 13 Aktorkabel anschließen........35 Abmessungen..........19 Analoge Ausgänge..........20 Anschlüsse............. 14 Analogwertbildung..........21 Anzeigeelemente........... 16 Anhang..............57 Beschriftung und Symbolik auf der Rück‐...
  • Seite 66 64/65 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Index Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch....10 Versorgungskabel anschließen......33 Folgen, Haftungsausschluss......9 Versorgungskabel, Biegeradius......54 Normen und Zulassungen........22 Versorgungskabel, Schleppkettentauglichkeit..54 Versorgungskabel, Zugbelastung....... 54 Parametrierbare Funktionen....... 21 Parametrierung...........
  • Seite 67 DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 65/65 Rexroth IndraControl S67 Analog-Modul – 4 Ausgänge Spannung/Strom (4×M12) Notizen...
  • Seite 68 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL-S67AO4UI***-AP03-DE-P...

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