Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 100

98/141 Bosch Rexroth AG
Sercos
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
IDN/S-0-0390 "Diagnostic number"
29:24 Geräteprofil
0x00 FSP_Drive
0x01 FSP_IO
0x02 GDP
0x03 SCP
0x04 FSP_Safety
0x05 .. reserviert / unbekannt
0x3F
23:20 reserviert
19:16 Diagnoseklasse
0x00 .. reserviert
0x09
0x0A Betriebszustand
0x0B reserviert
0x0C Kommando
0x0D reserviert
0x0E Warnung (C2D)
0x0F Fehler (C1D)
15:0 Statuscode
Tab. 9-27: Bitbeschreibung von IDN/S-0-0390 "Diagnostic number"
Beide Parameter enthalten die aktive Diagnoseinformation mit der höchsten
Priorität. IDN/S-0-1500.0.32 enthält zusätzlich detaillierte Informationen über
die Quelle der Diagnose (Funktionsgruppe, Modul- und Kanalindex, siehe fol‐
gende Tabelle). Eine weitere Diagnoseinformation liefert IDN/S-0-0095 "Di‐
agnosis message" in Form einer Diagnosemeldung in Textform.
IDN/S-0-1500.0.32 "IO Diagnosis Message"
Bit Wert Beschreibung
63 Interpretation des Statuscodes
0 Statuscode des FSP_IO
1 herstellerspezifischer Statuscode
62:60 reserviert
59:56 Diagnoseklasse (siehe IDN/S-0-0390)
55:40 Statuscode
39:24 I/O-Funktionsgruppe (15XX)
23:16 Steckplatznummer (Modulnummer)
15:8 Slave-Index für unterlagerte Bussysteme
7:0 Kanalnummer
Tab. 9-28: Bitbeschreibung von IDN/S-0-1500.0.32 "IO Diagnosis Message"
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P