Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 101

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Eine Historie der letzten 100 Diagnoseereignisse (kommend) wird über die
Funktionsgruppe IDN/S-0-1303 "Diagnostic Trace" bereitgestellt. Diese Funk‐
tionsgruppe zeichnet bei einem Diagnoseereignis den Wert der Parameter
IDN/S-0-0390 "Diagnostic number", IDN/S-0-1500.0.32 "IO Diagnosis Mes‐
sage" und IDN/S-0-1305 "Sercos time" in drei konsistenten Listen IDN/
S-0-1303.0.10, .11 und .12 auf (Diagnosepuffer). Um die Diagnose-Puffer
konsistent auslesen zu können, muss die Aufzeichnung in die Puffer für die
Dauer des Lesezugriffes gestoppt und anschließend wieder gestartet wer‐
den. Das Starten und Stoppen der Aufzeichnung kann über das Steuerwort
IDN/S-0-1303.0.02 "Diagnosis trace control" erfolgen und der aktuelle Zu‐
stand kann über das Statuswort IDN/S-0- 1303.0.03 "Diagnosis trace status"
zurückgelesen werden.
Die folgende Abbildung zeigt die azyklischen Diagnoseparameter, welche bei
einem Diagnoseereignis generiert werden und den Aufbau der Diagnosehis‐
torie (Trace):
Diagnoseereignis
Fehler (C1D), Warnung (C2D)
...
generiert IDN/S-0-0095 „Diagnosis message"
generiert IDN/S-0-0390 „Diagnostic number"
IDN/S-0-1305 „sercos time"
generiert IDN/S-0-1500.0.32 „IO Diagnosis Message"
Abb. 9-7: Generierung von azyklischen Diagnoseparametern
Die nachfolgende Tabelle zeigt die vom Sercos Feldbus-Koppler S67-S3-BK-
DI8-M8 unterstützten Statuscodes des FSP_IO für die Diagnoseklasse
Warnung (C2D):
Statuscode Name
0x1000 General error
0x2300 Current on the
device output side
0x2340 Short circuit (device
output side)
0x2344 Output overload
0x2350 Open circuit
0x2360 Wire break
0x3410 Sensor supply
0x3420 Actuator supply
0x4200 Device temperature Übertemperatur bei einem Ein- oder Ausgangska‐
Bosch Rexroth AG
IDN/S-0-1303.0.10 „Diagnosis trace buffer no1"
eintragen
IDN/S-0-1303.0.11 „Diagnosis trace buffer no2"
eintragen
IDN/S-0-1303.0.12 „Diagnosis trace buffer no3"
eintragen
Beschreibung
Allgemeine / unbekannte Warnung
Überlast an einem Ausgangskanal
Kurzschluss (oder Überlast) an einem Ausgangs‐
kanal
Überlast oder Kurzschluss der Feldversorgung
Unterbrechung (keine Last) an einem Ausgangs‐
kanal
Drahtbruch an einem Ein- oder Ausgangskanal
Unterspannung der Logik-/Sensorversorgung U
Unterspannung der Aktorversorgung U
nal
99/141
Sercos
Element 1
Element 2
...
Element n
...
Element 100
Element 1
Element 2
...
Element n
...
Element 100
Element 1
Element 2
...
Element n
...
Element 100
LS
A