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Bosch PSI 6xxx.000 Technisches Handbuch
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Bosch PSI 6xxx.000 Technisches Handbuch

Steuerung und e/a-ebene
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Industrial
Electric Drives
Hydraulics
and Controls
Rexroth PSI 6xxx.000
Steuerung und E/A-Ebene
Technische Information
Linear Motion
Pneumatics
Assembly Technologies
Service
Mobile
Automation
Hydraulics
1070 087 044
Ausgabe
01

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Verwandte Anleitungen für Bosch PSI 6xxx.000

Inhaltszusammenfassung für Bosch PSI 6xxx.000

  • Seite 1 Industrial Electric Drives Linear Motion Service Mobile Pneumatics Hydraulics and Controls Assembly Technologies Automation Hydraulics Rexroth PSI 6xxx.000 1070 087 044 Ausgabe Steuerung und E/A-Ebene Technische Information...
  • Seite 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Rexroth PSI 6xxx.000 Titel Steuerung und E/A-Ebene Technische Information Art der Dokumentation Dokumentations-Typ DOK-PS6000-E/A000*****-FK01-DE-P Das vorliegende Handbuch informiert über Zweck der Dokumentation D den mechanischen Aufbau, D den elektrischen Anschluss (24 V-Versorgung und E/A) und D die Funktionalität...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ....... . Merkmale der Typen PSI 6xxx.000 ....
  • Seite 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Inhaltsverzeichnis Integrierte Anschaltbaugruppe ......

  • Seite 5: Sicherheitsanweisungen

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Sicherheitsanweisungen Sicherheitsanweisungen Die hier beschriebenen Produkte wurden unter Beachtung der Sicher- heitsnormen der EG-Maschinenrichtlinie entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Bei Beachtung der für Projektierung, Montage und bestimmungsgemäßen Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschrif-...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise In Diesem Handbuch

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen Sicherheitshinweise in diesem Handbuch GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Dieses Symbol warnt vor einer gefährlichen elektrischen Spannung. Durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen dieser Anweisung kann es zu Personenschäden kommen.

  • Seite 7: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Sicherheitsanweisungen Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das beschriebene Produkt D dient in Verbindung mit einer übergeordneten Steuerungslogik und einem, zum integrierten Leistungsteil passenden Schweißtransfor- mator zum - Widerstandsschweißen von Metallen D ist für den Betrieb im industriellen Bereich gemäß...

  • Seite 8: Qualifiziertes Personal

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen Qualifiziertes Personal Die Anforderungen an qualifiziertes Personal richten sich nach den von ZVEI und VDMA beschriebenen Anforderungsprofilen, siehe: Weiterbildung in der Automatisierungstechnik Hrsg.: ZVEI und VDMA...
  • Seite 9 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Sicherheitsanweisungen GEFAHR Ausnahme bilden Personen mit Herzschrittmachern! Durch die starken Magnetfelder, die beim Widerstandsschweißen auftreten, sind Herzschrittmacher u.U. in ihrer Funktion gestört. Dies kann zu Tod oder erheblichen gesundheitlichen Schäden führen!

  • Seite 10: Einbau Und Montage

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen Einbau und Montage GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Lebensgefahr durch Montagearbeiten an eingeschalteten Anla gen! Stellen Sie sicher, dass alle Anlagenteile an denen während Mon tagevorgängen gearbeitet wird, spannungsfrei und gegen unbe...
  • Seite 11 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Sicherheitsanweisungen GEFAHR Es sind die jeweils geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften zu beachten! Tragen Sie Sicherheitshelm, -schuhe und Schutzhandschuhe! ACHTUNG Kurzschlüsse! Beim Bohren oder Aussägen von Ausschnitten innerhalb von Schaltschränken können Metallspäne in das Innere von bereits...
  • Seite 12 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen ACHTUNG Sachschäden durch unzureichende Wasserqualität im ggf. erfor derlichen Kühlwasserkreislauf! Ablagerungen im Kühlsystem können den Wasserdurchfluss min dern und so die Leistung des Kühlsystems mit der Zeit einschrän ken.

  • Seite 13: Elektrischer Anschluß

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Sicherheitsanweisungen Elektrischer Anschluß GEFAHR Verletzungsgefahr und Sachschäden durch nicht oder falsch aus- gewertete Fehlermeldungen möglich! Das Schalten z.B. des Transformator-Temperaturkontaktes (Ther- moschalter, Öffner) muß deshalb zur Blockade der angeschlosse- nen Steuerung führen!

  • Seite 14: Betrieb Des Produktes

    1-10 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen Betrieb des Produktes GEFAHR Im Bereich von Widerstandsschweißanlagen muss mit magneti- schen Feldstärken gerechnet werden, die oberhalb der nach VDE 0848 Teil4 festgelegten Grenzwerte liegen. Insbesondere bei Handzangen können Grenzwerte für Extremitäten überschritten...

  • Seite 15: Nachrüstungen Und Veränderungen Durch Den Betreiber

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1-11 and Controls Sicherheitsanweisungen GEFAHR Quetschgefahr durch Elektrodenbewegung! Jeder Anwender, Linienbauer, Schweißmaschinenhersteller und Schweißzangenbauer ist verpflichtet, Ausgangssignale, die Elek- trodenbewegung auslösen, so zu verschalten, dass dies nach den gültigen Sicherheitsbestimmungen erfolgt.

  • Seite 16: Wartung, Reparaturen

    1-12 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen Wartung, Reparaturen GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Wartungsarbeiten sind -wenn nicht anders beschrieben- grund- sätzlich nur bei ausgeschalteter und ausreichend gesicherter An- lage durchzuführen! Sind Mess- oder Prüfarbeiten an der aktiven Anlage erforderlich, müssen diese von Elektrofachkräften durchgeführt werden.

  • Seite 17: Sicherheitsbewusstes Arbeiten

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1-13 and Controls Sicherheitsanweisungen 1.10 Sicherheitsbewusstes Arbeiten GEFAHR Steht beim Fehler-Rücksetzen (Quittieren) das Startsignal an, dann beginnt die Steuerung sofort mit dem Programmablauf! Ge- fährliche Maschinenbewegungen können die Folge sein! Überzeugen Sie sich deshalb vor dem Fehler-Rücksetzen, dass...

  • Seite 18: Ce-Kennzeichnung

    1-14 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen 1.11 CE-Kennzeichnung ACHTUNG Das CE Kennzeichen für die Kombination Leistungsteil/Schweiß transformator (siehe Kap. 8) ist gültig für den Einsatz im industriel len Bereich. Das beschriebene Produkt ist eine Einbaukomponente, die auf grund ihrer Einbaueigenschaften von vorneherein nicht den Vor schriften für Endgeräte, Maschinen oder Anlagen entsprechen...

  • Seite 19: Überblick

    Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Überblick Überblick Die Typen PSI 6xxx.000 der Serie PS 6000 integrieren in einem Ge- häuse D Anschaltbaugruppe und D Leistungsteil. Die Anschaltbaugruppe dient zum Anschluss einer externen Schweiß- steuerung an die digitale Schweißstromquelle und ist geeignet für die...

  • Seite 20: Merkmale Der Typen Psi 6Xxx.000

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Überblick E/A-Baugruppe Bemerkung IBS FERN Zur Ankopplung an die übergeordnete Steuerungsein- heit per INTERBUS-S (Kupferkabel). Karte wird beim Hochlauf automatisch erkannt. Größe Eingangsfeld: 16 Bit Größe Ausgangsfeld:...
  • Seite 21 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Überblick D Regelungsbetriebsarten: - PHA (Steuerung der Pulsbreite) - KSR (Konstant-Strom-Regelung. Regelung auf den anstehen- den Stromsollwert) Beim Einsatz einer E/A-Anbindung lässt sich die Regelungsbe- triebsart von extern umschalten.

  • Seite 22: Parametrierung Und Diagnose

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Überblick Parametrierung und Diagnose Alle erforderlichen Parameter werden immer im geräteinternen batterie- gepufferten RAM gehalten. Parametrierung und Diagnose erfolgt per angekoppeltem PC. Zur An- kopplung des PC verwenden Sie die V24-Schnittstelle an der Frontseite (X1).
  • Seite 23 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Überblick PSI 6xxx.000 Steckplatz für optionale Zusatzbaugruppe zum Anschluss von Schweißsteuerungen mit 5 kHz-Zündsignalen Steckplatz für E/A-Baugruppe V24-Schnittstelle zum Anschluss eines PC mit Software LT-IB (Parametrierung, Diagnose und Fehleranzeige für die angekoppelte Schweißstromquelle)

  • Seite 24: Gerätefrontseite (Ohne E/A-Baugruppe)

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Überblick 2.3.1 Gerätefrontseite (ohne E/A-Baugruppe) LED LOGIK; grün. Leuchtet, wenn 24 V (Logik-Versorgungsspannung) ansteht. LED; rot. Leuchtet, wenn Zwischenkreisspannung > 60 V LED BEREIT; grün. Leuchtet, wenn kein Fehler ansteht.
  • Seite 25 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Überblick Technische Daten der Anschaltbaugruppe siehe Kap. 4.1 Seite 4-1. ACHTUNG Sofort nach Drücken der ”Boot”-Taste ist kein Schweißbetrieb mehr möglich! Die digitale Schweißstromquelle setzt alle Signal- Ausgänge zurück und geht in den ”Boot”-Modus (zum Firmware-...

  • Seite 26: Frontseite Der E/A-Baugruppe "E/A-Disk1

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Überblick 2.3.2 Frontseite der E/A-Baugruppe ”E/A-DISK1” Feinsicherung M 1,6 A; zur Absicherung von Ausgang A0 Feinsicherung M 1,6 A; zur Absicherung der Ausgänge A1 bis A12 - Signal-Eingänge E0 bis E13 (24 V...

  • Seite 27: Frontseite Der E/A-Baugruppe "Ibs-Fern

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Überblick 2.3.3 Frontseite der E/A-Baugruppe ”IBS-FERN” INTERBUS-S-Anschluss IN (vom vorherigen IB-S-Teilnehmer kommend) - Pinbelegung siehe Kap. 5.3.2 Seite 5-14 - Welche Signale per INTERBUS ausgetauscht werden, siehe Kap.

  • Seite 28: Frontseite Der E/A-Baugruppe "Ibsf-Lwl

    2-10 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Überblick 2.3.4 Frontseite der E/A-Baugruppe ”IBSF-LWL” INTERBUS-S-Anschlüsse IN für LWL-Ankopplung (vom vorherigen IB-S-Teilnehmer kommend) - Anschlussschema siehe Kap. 5.3.3 Seite 5-15 - Welche Signale per INTERBUS ausgetauscht werden, siehe Kap.

  • Seite 29: Gerätefunktionen

    FK: Fortschaltkontakt PSI 6xxx.000 Stromistwert PROP: Proportional-Regelventil Einbindung der digitalen Schweißstromquelle PSI 6xxx.000 in eine Schweißanlage (Beispiel) Die Schweißsteuerung muss für den kontrollierten Ablauf des eigentli- chen Schweißprozesses sorgen! Dazu hat sie eine Vielzahl von Funktionen und physikalischen Größen zu steuern und zu regeln.
  • Seite 30 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Gerätefunktionen D Sicherstellen des korrekten Ablaufes verschiedener Zeiten (z.B. Vor- halte-, Strom-, Nachhaltezeit usw.). D Ansteuern der digitalen Schweißstromquelle (Vorgabe des Sollwert- verlaufes). Näheres siehe ab Seite 3.2.

  • Seite 31: Ansteuerung

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Gerätefunktionen Ansteuerung Man steuert die digitale Schweißstromquelle per externem D Sollwertsignal (0 bis 10 V ) und D Stromzeitsignal (24 V ) an. Über eine optionale Zusatzbaugruppe ist auch die Ansteuerung per 5 kHz-Zündsignalen möglich.
  • Seite 32 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Gerätefunktionen D bei KSR (Konstant-Strom-Regelung): das anstehende Sollwertsignal wird als gewünschter Sollstrom inter- pretiert. In dieser Betriebsart regelt die digitale Schweißstromquelle den Ist- strom im Sekundärkreis selbständig. Ein Stromsensor ist zwingend erforderlich.

  • Seite 33: Stromzeitsignal

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Gerätefunktionen 3.2.2 Stromzeitsignal Sobald das Gerät im Bereit-Zustand am Stromzeiteingang eine positive Flanke erkennt, startet es das periodische Auslesen des Sollwertein- ganges. Hierbei beeinflusst jede Änderung am Sollwerteingang direkt die Ansteuerung des Leistungsteils.

  • Seite 34: Regelungsbetriebsarten

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Gerätefunktionen Regelungsbetriebsarten Es sind unterschiedliche Regelungsbetriebsarten verfügbar: D Phasenanschnitt (PHA) und D Konstant-Strom-Regelung (KSR). 3.3.1 Phasenanschnitt (PHA) Merkmale: D Es findet keine Regelung einer Ist-Größe im Schweißkreis statt.

  • Seite 35: Konstant-Strom-Regelung (Ksr)

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Gerätefunktionen 3.3.2 Konstant-Strom-Regelung (KSR) Die KSR eliminiert den Einfluss des elektrischen Widerstandes im Se- kundärkreis auf die Schweißung. Merkmale: D Der Iststrom im Sekundärkreis wird geregelt.

  • Seite 36: Schweißtransformator-Anpassung

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Gerätefunktionen Schweißtransformator-Anpassung Zur korrekten Funktion des Leistungsteils im PSI müssen verschiedene technische Daten des verwendeten Schweißtransformators bekannt und im Gerät abgespeichert sein. Beim Einsatz unserer PSG-Schweißtransformatoren sind dem Gerät nach Eingabe des PSG-Typs automatisch bereits alle weiteren techni- schen Transformatordaten bekannt.

  • Seite 37: Technische Daten

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Technische Daten Technische Daten Anschaltbaugruppe Schutzart IP 20 Betriebsspannung +24 V= ; +20 %, -15 % mit max. +/-5 % Welligkeit Nennstrom bei 24 V ca. 1,5 A (ohne E/A-Modul und ohne zu- sätzliche Verbraucher an X5)

  • Seite 38: E/A-Modul "E/A-Disk 1

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Technische Daten E/A-Modul ”E/A-DISK 1” Funktion: Anbindung der Steuerungs-E/A an die übergeordnete SPS oder den Ro- boter D per diskreten 24 V-Signalen an X11, X12 und X13 (parallele E/A).

  • Seite 39: E/A-Modul "Ibsf_Lwl

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Technische Daten E/A-Modul ”IBSF_LWL” Funktion: Anbindung der Steuerungs-E/A an die übergeordnete SPS oder den Ro- boter D per INTERBUS-S mittels Lichtwellenleiter (serielle E/A). Die diskreten 24 V-Signale an X11 (parallele E/A) werden hier nicht verwendet.
  • Seite 40 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Technische Daten Notizen:...

  • Seite 41: Elektrischer Anschluss

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Entstörung Störungen werden durch Schaltspitzen verursacht und können direkt oder per Kopplung über Verbindungsleitungen in Geräte eingestreut werden. Deshalb sind Maßnahmen zur Unterdrückung von Störeinflüs- sen erforderlich.

  • Seite 42: Integrierte Anschaltbaugruppe

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss Integrierte Anschaltbaugruppe Technische Daten siehe Kap. 4.1, Seite 4-1. 5.2.1 24 V -Spannungserzeugung (X4) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten.
  • Seite 43 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Elektrischer Anschluss Sind die beschriebenen Sachverhalte für Ihre Applikation nicht tragbar, muss die 24 V -Versorgung von Anschaltbaugruppe bzw. E/A-Modul durch externe Netzteile sichergestellt sein!

  • Seite 44: Logikversorgung (X4)

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss 5.2.2 Logikversorgung (X4) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. 1,5 mm. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max.

  • Seite 45: Spannungsverteilung (X4)

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Elektrischer Anschluss Zur 24 V -Versorgung eines externen Gerätes steht X5 zur Verfügung. Die maximale Strombelastung/Leitungslänge an X5 ist von der verwen- deten Spannungsquelle und der Gesamt-Leitungslänge zwischen Quelle und externem Verbraucher abhängig.
  • Seite 46 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss Die interne Beschaltung von X4 erleichtert Ihnen die Verdrahtung der 24 V -Versorgungszweige für Anschaltbaugruppe und E/A-Modul er- heblich. Durch Stecken oder Entfernen einiger Brücken lassen sich so verschiedene Versorgungsvarianten realisieren, ohne die restliche Ver- drahtung im Schaltschrank zu ändern.
  • Seite 47 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Elektrischer Anschluss zu Variante 1: zu Variante 2: digitale digitale Schweißstromquelle Schweißstromquelle zum E/A-Modul zum E/A-Modul (siehe Seite (siehe Seite 5-12) 5-12) Stoppkreis Stoppkreis (siehe Seite...

  • Seite 48: Ansteuerung (X2)

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss 5.2.5 Ansteuerung (X2) Anschluss: an X2; STKK, Raster 3,5 mm, 5polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 50 m bei 0,5 mm max.
  • Seite 49 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Elektrischer Anschluss Per Toroid-Eingang (X3; Klemme 1 und 2) lässt sich ein, im Sekundär- kreis installierter Stromsensor anschließen (Sekundärmessung). Die Geräte besitzen zusätzlich einen integrierten Stromsensor für den Primärkreis des Schweißtransformators.

  • Seite 50: Bereit (X8)

    5-10 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss Falls der Sensor an beweglichen Einrichtungen eingesetzt wird (z.B. Robotern), sind bestimmte Leitungsstrecken starker mechanischer Be- anspruchung ausgesetzt (z.B. Schleppkette). Verwenden Sie deshalb in solchen Fällen geeignete Leitungen und le- gen Sie die Konstruktion der Verbindungsleitungen so aus, dass im Feh- lerfall ein schneller und problemloser Austausch möglich ist!

  • Seite 51: Lüfteranschluss (X4)

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5-11 and Controls Elektrischer Anschluss 5.2.8 Lüfteranschluss (X4) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 10 m bei 0,75 mm max.

  • Seite 52: E/A-Module

    5-12 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss E/A-Module 5.3.1 Spannungsversorgung (X10) Anschluss: an X10; STKK, Raster 3,5 mm, 4polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max.
  • Seite 53 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5-13 and Controls Elektrischer Anschluss Anschaltbaugruppe E/A-Modul potentialfreier Kontakt Belastung: 24 V intern gebrückt: max. 3 A Klemme 1 und 3 Klemme 2 und 4 Stoppkreis Anschluss der E/A-Modulversorgung an X4 der Anschaltbaugruppe...

  • Seite 54: Interbus-S-Anschluss ("Ibs-Fern")

    5-14 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss 5.3.2 INTERBUS-S-Anschluss (”IBS-FERN”) Anschluss IBS-IN: X13 (vom vorherigen Teilnehmer kommend); D-Sub, 9pol., Kabelseitig per Buchse Anschluss IBS-OUT: X12 (zum nächsten Teilnehmer gehend); D-Sub, 9pol., Kabelseitig per Stecker Leitungslänge:...

  • Seite 55: Interbus-S-Anschluss ("Ibsf-Lwl")

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5-15 and Controls Elektrischer Anschluss 5.3.3 INTERBUS-S-Anschluss (”IBSF-LWL”) Anschluss IBS-IN: X14 und X15 (vom vorherigen Teilnehmer kommend); X14: Empfangs-LED, X15: Sende-LED Anschluss IBS-OUT: X12 und X13 (zum nächsten Teilnehmer gehend);...

  • Seite 56: Signal-Aus-/-Eingänge ("E/A-Disk 1")

    5-16 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss 5.3.4 Signal-Aus-/-Eingänge (”E/A-DISK 1”) Anschluss: STKK, Raster 3,5 mm, max. 1,5 mm Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge (E0-E13, A1-A12): max. 100 m bei 0,5 mm Leitungstyp: ungeschirmt, VDE 0281, 0812 (z.B.: Ölflex)
  • Seite 57 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5-17 and Controls Elektrischer Anschluss Beschreibung von SPS/Roboter/Bedienfeld siehe Seite zu SPS/Roboter/Bedienfeld FEHLER RÜCKSETZEN AUSWAHL BETRIEBSART frei frei frei frei frei frei frei frei frei frei frei frei +24V Signalspannungs-Ausgang für passive Schaltelemente...

  • Seite 58: Signal-Aus-/-Eingänge ("Ibs-Fern" Und "Ibsf-Lwl)

    5-18 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss 5.3.5 Signal-Aus-/-Eingänge (”IBS-FERN” und ”IBSF-LWL) Alle Signale sind ausschließlich per INTERBUS-S nach C0-Profil über das Ein- bzw. Ausgangsfeld nutzbar. Die Ein-/Ausgänge an X11 bleiben unbenutzt.
  • Seite 59 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5-19 and Controls Elektrischer Anschluss Eingangsfeld Ausgangsfeld Signalname Bescheibung Signalname Bescheibung siehe Seite siehe Seite FEHLER RÜCKSETZEN frei AUSWAHL BETRIEBSART ANZEIGE BETRIEBSART frei STATUS 1 frei STATUS 1...
  • Seite 60 5-20 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss Notizen:...

  • Seite 61: A-Signalbeschreibungen

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls E/A-Signalbeschreibungen E/A-Signalbeschreibungen In diesem Kapitel werden alle E/A-Signale aus Sicht der digitalen Schweißstromquelle beschrieben. Wird im nachfolgenden Text auf Si- gnalnamen Bezug genommen, sind diese per Anführungszeichen ge- kennzeichnet (”Signalname”).

  • Seite 62: Fehler Rücksetzen

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls E/A-Signalbeschreibungen 6.1.3 Fehler rücksetzen Tritt ein Fehlerereignis ein, geht die digitale Schweißstromquelle zu- nächst in ”Blockade”. In diesem Zustand D nimmt das Gerät kein Stromzeitsignal mehr an D erlischt die LED BEREIT an der Gerätefrontseite (siehe Seite 2-6)

  • Seite 63: Ausgangssignale

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls E/A-Signalbeschreibungen Ausgangssignale 6.2.1 Alphabetischer Überblick Signalname Seite ANZEIGE BETRIEBSART BEREIT STATUS 6.2.2 Anzeige Betriebsart Dient zur Rückmeldung der aktiven Regelungsbetriebsart (siehe Seite 6-1): High-Signal: KSR-Betrieb aktiv...

  • Seite 64: Status

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls E/A-Signalbeschreibungen 6.2.4 Status Über die Ausgänge ”Status 1” bis ”Status 128” übermittelt die digitale Schweißstromquelle ihren aktuellen Status binärkodiert per INTER- BUS-S. : High-Pegel des entsprechenden Signals...

  • Seite 65: Wartung

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Wartung Wartung Batterie Zur Pufferung des Arbeitsspeichers (enthält komplette Parametrierung) und der internen Uhr ist eine Batterie integriert. Batterietyp: Lithium Baugröße: Spannung: 3,6 V Bestell-Nr.: 1070 914446 Wenn die verbleibende Batteriekapazität kritisch wird, generiert die...

  • Seite 66: Firmware

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Wartung Firmware Bei Auslieferung ist die digitale Schweißstromquelle bereits mit der ak- tuellen Firmware ausgerüstet. Per Programmiergerät können Sie sich die Firmware-Version anzeigen lassen. In seltenen Fällen kann einmal ein Update der Firmware erforderlich sein.
  • Seite 67 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Wartung Nach dem Einleiten des nächsten Schrittes darf die Versorgungs- spannung solange nicht mehr unterbrochen werden, bis die Firm- ware komplett geladen wurde! 6. Bestätigen Sie am PC, dass der Bootstrap-Modus aktiviert wurde.
  • Seite 68 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Wartung Notizen:...

  • Seite 69: Ce-Kennzeichnung

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls CE-Kennzeichnung CE-Kennzeichnung...
  • Seite 70 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls CE-Kennzeichnung...

  • Seite 71: A A

    1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Anhang Anhang Abkürzungen Alternate Current, Wechselstrom Protective Earth. Schutzleiter. Direct Current, Gleichstrom Programmiergerät / Schweißrechner elektrostatisch gefährdete Baugruppen Phasenanschnitt. elektromagnetische Verträglichkeit Trafo-Gleichrichtereinheit für PSI-Typen. Einzelpunkt-Betriebsart. Für Automaten Pausenzeit.

  • Seite 72: A.2 Stichwortregister

    Bosch Rexroth AG Electric Drives PSI 6xxx.000 1070 087 044 / 01 and Controls Anhang Stichwortregister Ersatzteile, 1-12 Abmessungen, 2-2 ESD, A-1 Absicherung , 4-2 -Arbeitsplatz, 1-12 Änderung, 1-2 -Schutz, 1-12 Anschaltbaugruppe, 4-1 Anschluss, 5-1 Fehler rücksetzen, 6-2 Anschluss mehrerer Trafos, 3-8...
  • Seite 73 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Anhang Parametrierung, 2-4 Wartung, 1-12, 7-1 PE, A-1 PHA, 3-6 X1, 5-11 Phasenanschnitt, 3-6 X10, 5-12 Primärkreis , 5-9 X12, 5-14, 5-15 Programmiergerät , 5-11 X13, 5-14, 5-15 Prüfarbeiten, 1-12...
  • Seite 74 1070 087 044 / 01 PSI 6xxx.000 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a. Main, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.de Printed in Germany DOK-PS6000-E/A000*****-FK01-DE-P...

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