Parameter-Nummer; Parameterbeschreibung - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

90/141 Bosch Rexroth AG
Sercos
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

Parameter-Nummer

Parameter-Beschreibung
IDN/S-0- 1500.0.20 Parameter Channel Transmit
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (8 Bit), variabel
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-24: Parameter Channel Receive und Parameter Channel Transmit
Die folgende Abbildung zeigt die Parameter-Darstellung des Sercos Feldbus-
Kopplers S67-S3-BK-DI8-M8 sowie der digitalen Onboard-Eingänge im
FSP_IO:
IndraControl S67 Fieldbus Coupler (FBC)
S-0-1500.0.0 „IO Bus Coupler"
IDN/S-0-1500.0.1 „IO Control"
IDN/P-0-1500.0.1 „IO Config"
IDN/S-0-1500.0.2 „IO Status"
IDN/S-0-1500.0.3 „Module Type Code"
IDN/S-0-1500.0.5 „Container OutputData"
IDN/S-0-1500.0.9 „Container InputData"
IDN/S-0-1500.0.19 „Parameter Channel Receive"
IDN/S-0-1500.0.20 „Parameter Channel Transmit"
IDN/S-0-1500.0.23 „Local Bus Cycle Time"
IDN/P-0-1500.0.24 „Output Sampling Point"
IDN/P-0-1500.0.25 „Input Sampling Point"
IDN/S-0-1500.0.32 „IO Diagnosis message"
IDN/P-0-1500.0.128 „DivClk Cycle Ratio (n)"
IDN/S-0-15XX.SI.SE „Standard Parameter"
IDN/S-0-15XX.SI.SE „Optional Parameter"
IDN/P-0-15XX.SI.SE „P-Parameter"
Abb. 9-1: Darstellung Sercos Feldbus-Koppler IndraControl S67-S3-BK-DI8-M8
im FSP_IO
Die digitalen Onboard-Eingänge des Feldbus-Kopplers werden mit der Funk‐
tionsgruppe S-0-1503 "Digital Input" auf derselben Strukturinstanz abgebil‐
det. Die Parameter IDN/S-0-1503.0.11 bis IDN/S-0-1503.0.17 beinhalten Di‐
agnoseinformationen und sind im Standardfall nicht vorhanden.
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Sendekanal für die herstellerspezifische
Parametrierung von I/O-Modulen. Über
diesen Kanal erfolgt die Konfiguration und
Parametrierung der I/O-Module in Sercos
über ein herstellerspezifisches Protokoll.
Die übergeordnete Steuerung schreibt den
Parameterdatensatz aus der Gerätebe‐
schreibungsdatei des jeweiligen I/O-Mo‐
duls in den Parameter IDN/S-0-1500.0.20
"Parameter Channel Transmit". Der Verar‐
beitungsstatus wird nach Abschluss der
Aktion über den Parameter IDN/
S-0-1500.0.19 "Parameter Channel Recei‐
ve" angezeigt
CP3, CP4
–
S67-S3-BK-DI8-M8
S-0-1503.0.0 „Digital Input" (Onboad-DI)
IDN/S-0-1503.0.1 „Name of IO_FG"
IDN/S-0-1503.0.2 „Configuration of IO_FG"
IDN/S-0-1503.0.7 „Channel quantity PDIN"
IDN/S-0-1503.0.8 „Channel width PDIN"
IDN/S-0-1503.0.9 „PDIN"
IDN/S-0-1503.0.11 „Channel quantity DIAGOUT"
IDN/S-0-1503.0.12 „Channel width DIAGOUT"
IDN/S-0-1503.0.13 „DIAGOUT"
IDN/S-0-1503.0.15 „Channel quantity DIAGIN"
IDN/S-0-1503.0.16 „Channel width DIAGIN"
IDN/S-0-1503.0.17 „DIAGIN"
IDN/S-0-1501.0.19 „Parameter Channel Receive"
IDN/S-0-1501.0.20 „Parameter Channel Transmit"