Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 76

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Sercos
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1005 Minimum feedback processing time (t5)
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1006 AT0 transmission starting time (t1)
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1007 Feedback acquisition capture point (t4)
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1008 Command value valid time (t3)
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1015 Ring delay
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Maximale Verarbeitungszeit der Istwerte
im Slave in ns. Dieser Wert wird über alle
konfigurierten und aktiven Producer-Ver‐
bindungen ermittelt
always
–
Übertragungszeitpunkt des Telegramms
AT0 (t1) in ns
CP3, CP4
–
Gemeinsamer, synchroner Schaltzeitpunkt
für Sollwerte und Erfassungszeitpunkt für
Istwerte (t4) in ns
CP3, CP4
–
Frühester Zugriffszeitpunkt (t3) des Slaves
auf die Daten der MDT-Telegramme in ns
CP3, CP4
–
Gesamtverzögerung der Telegrammüber‐
tragung auf dem Sercos Ring in ns
never
–