Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 5

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
8.10 Seite "Users"......................................................................................................................................... 58
8.11 Seite "Administration"........................................................................................................................... 58
9 Sercos.......................................................................................................................... 61
9.1 Gerätemodell........................................................................................................................................ 61
9.1.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 61
9.1.2 Generische Geräteprofile (GDP)....................................................................................................... 61
9.1.3 Kommunikationsprofile (SCP)........................................................................................................... 67
9.1.4 Funktionsprofile (FSP)....................................................................................................................... 80
9.2 Adressierung (Sercos Adresse)............................................................................................................ 92
9.3 Prozessdaten........................................................................................................................................ 93
9.3.1 Prozessdatenabbildung im I/O-Container.......................................................................................... 93
9.3.2 Prozessdatenabbildung in zyklischen Verbindungen........................................................................ 94
9.3.3 Besonderheiten................................................................................................................................. 95
9.3.4 Fehlerreaktion und Ersatzwertstrategie............................................................................................. 97
9.4 Diagnose............................................................................................................................................... 97
9.4.1 Diagnoseinformationen...................................................................................................................... 97
9.5 IP-Kommunikation.............................................................................................................................. 101
9.6 Zeitverhalten (Betriebsarten).............................................................................................................. 101
9.6.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 101
9.6.2 Standardbetriebsart (DEFAULT)..................................................................................................... 102
9.6.3 Erweiterte Betriebsart (ENHANCED).............................................................................................. 104
9.6.4 Schnelle, digitale Onboard-Eingänge (Fast PDIN oder High-Speed PDIN).................................... 105
9.7 Konfiguration und Parametrierung...................................................................................................... 105
9.7.1 SDDML-Gerätebeschreibungsdatei................................................................................................. 105
10 Diagnose.................................................................................................................... 107
10.1 LED-Signalisierung............................................................................................................................. 107
10.2 Ethernet-Statusmeldungen................................................................................................................. 107
10.3 Sercos Statusmeldungen.................................................................................................................... 108
10.4 Betriebsmeldungen des Feldbus-Kopplers......................................................................................... 109
10.5 Störmeldungen des Feldbus-Kopplers durch LED-Signalisierung...................................................... 110
10.5.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 110
10.5.2 Ablauf der Blinksequenz.................................................................................................................. 110
10.5.3 Beispiel einer Störmeldung mittels Blinkcode.................................................................................. 112
10.5.4 Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung................................................. 112
10.6 Auslesen von Störmeldungen oder Warnungen mittels Web-based Management............................ 121
11 Wartung und Service................................................................................................. 123
11.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 123
11.2 Austausch des Feldbus-Kopplers....................................................................................................... 123
11.2.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 123
11.2.2 Trennung der Verkabelung.............................................................................................................. 123
11.2.3 Demontage des Feldbus-Kopplers von Ihrer Anlage....................................................................... 123
11.2.4 Demontage des Feldbus-Kopplers von der Tragschiene................................................................ 123
Bosch Rexroth AG III/141
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