Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 75

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Profil für Synchronisation (SCP_Sync)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1051 Image of Connection Setups
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (16 Bit Integer), variabel
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-11: Function Group Connection (FG_Connection)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1044 Device Control (C-DEV)
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1045 Device Status (S-DEV)
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-12: Function Group Bus Diagnosis (FG_Bus_Diagnosis)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1017 NRT transmission time
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (32-Bit Integer), 2 Einträge
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-13: Function Group NRT (FG_NRT)
Das Profil SCP_Sync stellt die erforderlichen IDN-Parameter und Funktionen
für den synchronen, zyklischen Datenaustausch bereit.
Bosch Rexroth AG
Liste aller Instanzen der Verbindungs-Kon‐
figurationswörter in IDN/S-0-1050.x.01
always
–
Steuerwort des Sercos Slaves. Das
Steuerwort C-DEV wird zur optischen Iden‐
tifikation (LED) des Gerätes sowie für die
Topologiekontrolle verwendet. Das C-DEV
wird zyklisch im MDT-Telegramm übertra‐
gen
always
–
Statuswort des Sercos Slaves. Das Status‐
wort S-DEV wird zur Überwachung des all‐
gemeinen Gerätezustandes sowie für die
Topologiekontrolle verwendet. Das S-DEV
wird zyklisch im AT-Telegramm übertragen
always
–
Start- und Endzeitpunkt (t6, t7) des NRT-
Kanals in CP3 und CP4 in ns
CP3, CP4
–
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Sercos