Standardbetriebsart (Default); Minimal Mögliche Zykluszeit - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

102/141 Bosch Rexroth AG
Sercos
9.6.2

Standardbetriebsart (DEFAULT)

Allgemeines
Minimal mögliche Zykluszeit
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Die Standardbetriebsart "DEFAULT" wird automatisch nach einem Power-
On-Reset oder bei einem Wechsel in die Kommunikationsphase CP0/NRT
aktiv. In dieser Betriebsart werden die Ein- und Ausgangsdaten sowie der S-
BUS genau einmal in jedem Kommunikationszyklus verarbeitet.
Die minimal mögliche Zykluszeit für den Sercos Feldbus-Koppler S67-S3-BK-
DI8-M8 hängt zum Einen von der Konfiguration des S-BUS (Anzahl und Typ
der I/O-Module) und zum Anderen von der Telegramm-, Verbindungs- und
Timing-Konfiguration in Sercos ab. Die kleinste einstellbare Zykluszeit für den
Parameter IDN/S-0-1002 "Communication cycle time (tScyc)" beträgt in der
Standardbetriebsart 250 μs.
Die minimale Verarbeitungszeit des S-BUS wird vom Koppler beim Power-On
ermittelt und kann über den Parameter IDN/S-0-1500.0.23 "Local Bus Cycle
Time" in Kommunikationsphase CP2 ausgelesen werden. Ab CP3 entspricht
der angezeigte Wert dem Parameter IDN/S-0-1002 "Communication cycle
time (tScyc)", da der S-BUS mit der gleichen Zykluszeit t
Die konfigurationsbedingte, zusätzliche Verarbeitungszeitzeit kann erst nach
Abschluss der Konfiguration mit Kommando S-0-0127 "CP3 transition check"
berechnet werden.
Ist die bis zu diesem Zeitpunkt konfigurierte Zykluszeit zu gering gewählt,
quittiert der Koppler das Kommando S-0-0127 negativ. Über den hersteller‐
spezifischen Parameter IDN/P-0-1002 "Minimum communication cycle time
(tScycMin)" kann die minimale Kommunikationszykluszeit für die aktuelle
Konfiguration zurückgelesen werden.
Die folgende Tabelle zeigt unterschiedliche Konfigurationen von I/O-Modulen
und die damit jeweils erreichbaren Kommunikationszykluszeiten:
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
arbeitet.
Scyc