Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 87

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0- 1500.0.23 Local Bus Cycle Time
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/P-0- 1500.0.24 Output Sampling Point
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/P-0- 1500.0.25 Input Sampling Point
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Bosch Rexroth AG
Zykluszeit des Lokalbus in μs. In den Kom‐
munikationsphasen NRT bis einschl. CP3
wird hier die minimale Zykluszeit des S-
BUS in der aktuellen Konfiguration (An‐
zahl, Typ und Konfiguration der I/O-Module
am S-BUS) angezeigt. In CP4 und in der
Betriebsart "Default Mode" ist die ange‐
zeigte Zykluszeit gleich der Kommunikati‐
onszykluszeit tScyc. In der Betriebsart "En‐
hanced Mode" entspricht der Wert gleich
der taktuntersetzten Zykluszeit. Siehe
9.6 "Zeitverhalten (Betriebsarten)" auf Sei‐
te 101
always
–
Bosch Rexroth-spezifischer Zeitpunkt für
die Aktivierung von Ausgangsdaten (Soll‐
werten) in ns. In der Betriebsart "Default
Mode" entspricht der angezeigte Zeitpunkt
dem Parameter IDN/S-0-1007 "Feedback
acquisition capture point (t4)". In der Be‐
triebsart "Enhanced Mode" wird der Zeit‐
punkt vom Koppler innerhalb des taktunter‐
setzten Zyklus gewählt. Siehe
"Zeitverhalten (Betriebsarten)" auf Seite
101
always
–
Bosch Rexroth-spezifischer Zeitpunkt für
die Erfassung von Eingangsdaten (Istwer‐
ten) in ns. In der Betriebsart "Default Mo‐
de" entspricht der angezeigte Zeitpunkt
dem Parameter IDN/S-0-1007 "Feedback
acquisition capture point (t4)". In der Be‐
triebsart "Enhanced Mode" wird der Zeit‐
punkt vom Koppler innerhalb des taktunter‐
setzten Zyklus gewählt. Siehe
"Zeitverhalten (Betriebsarten)" auf Seite
101
always
–
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Sercos
Kap.
Kap. 9.6
Kap. 9.6