Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 72

70/141 Bosch Rexroth AG
Sercos
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-0128 CP4 transition check
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-9: Function Group Control (FG_Control)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-0014 Interface Status
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1003 Allowed MST losses in CP3/CP4
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1026 Version of communication hardware
Beschreibung
Datentyp, Länge Text (ASCII), variable
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1035 Error counter Port1 and Port2
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (hexadezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Kommando für die Überprüfung der Konfi‐
guration des Slave vor dem Wechsel von
CP3 nach CP4. Ungültige IDN-Parameter
werden in die Liste IDN/S-0-0022 eingetra‐
gen
never
–
Statuswort für den aktuellen Zustand des
Sercos Interface
always
–
Maximale Anzahl für aufeinanderfolgende
Ausfälle des MST (MDT0) in CP3 und CP4
CP3, CP4
–
Aktuelle Version der Kommunikationshard‐
ware
always
"SERCON100S V04.08"
Zähler für fehlerhafte Sercos und Stan‐
dard-Ethernet-Telegramme auf Port 1 und
Port 2
never
0