Adressierung (Sercos Adresse); Automatische Adressvergabe - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

92/141 Bosch Rexroth AG
Sercos
9.2

Adressierung (Sercos Adresse)

Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
S67-DIO8-M8/S67-DIO8-M12x8 (8 DIO + X Counter)
S-0-1502.x.0 „Digital Output"
IDN/S-0-1502.x.1 „Name of IO_FG"
IDN/S-0-1502.x.2 „Configuration of IO_FG"
IDN/S-0-1502.x.3 „Channel quantity PDOUT"
IDN/S-0-1502.x.4 „Channel width PDOUT"
IDN/S-0-1502.x.5 „PDOUT"
IDN/S-0-1502.x.11 „Channel quantity DIAGOUT"
IDN/S-0-1502.x.12 „Channel width DIAGOUT"
IDN/S-0-1502.x.13 „DIAGOUT"
IDN/S-0-1502.x.15 „Channel quantity DIAGIN"
IDN/S-0-1502.x.16 „Channel width DIAGIN"
IDN/S-0-1502.x.17 „DIAGIN"
IDN/S-0-1501.x.19 „Parameter Channel Receive"
IDN/S-0-1501.x.20 „Parameter Channel Transmit"
IDN/S-0-15XX.SI.SE „Standard Parameter"
IDN/S-0-15XX.SI.SE „Optional Parameter"
Abb. 9-3: Darstellung IndraControl S67 I/O-Modul S67-DIO8-M8/S67-DIO8-
M12x8 im FSP_IO
Die 8 digitalen Ein- und Ausgangskanäle werden dabei über die gleichnami‐
gen Funktionsgruppen S-0-1502 "Digital Output" und S-0-1503 "Digital Input"
abgebildet und die Zählerdaten werden über die zusätzliche Funktionsgruppe
S-0- 1506 "Counter" abgebildet.
Die optionalen Diagnoseparameter IDN/IO_FG.x.13 "DIAGOUT" und IDN/
IO_FG.x.17 "DIAGIN" werden immer der Funktionsgruppe mit der kleinsten
Nummer zugeordnet, in diesem Beispiel S-0-1502 "Digital Output".
Die Sercos Adresse wird vom Sercos Master in CP2 automatisiert vergeben
oder manuell am IndraControl S67 Feldbus-Koppler über den Adresswahl‐
schalter auf der Oberseite des Gehäuses eingestellt (unter der transparenten
Staubschutzabdeckung). Im Auslieferungszustand ist der Adresswahlschalter
deaktiviert und die Sercos Adresse hat den Wert 1. Nähere Informationen
zum Adressschalter finden Sie in
ter (DIP-Schalter)" auf Seite

Automatische Adressvergabe

Um die automatische Vergabe der Sercos Adresse zu verwenden, muss der
Adresswahlschalter deaktiviert werden (Schalter 10 in Position ON). Die au‐
tomatische Vergabe der Sercos Adresse erfolgt durch Schreibzugriff auf den
Parameter IDN/S-0-1040 "Sercos address". Die geschriebene Adresse wird
sofort aktiviert und remanent im Koppler gespeichert. Nach einem erneuten
Power-On- Reset wird diese Adresse automatisch wieder aktiv.
Manuelle Adressvergabe
Um die manuelle Vergabe der Sercos Adresse zu verwenden, muss der Ad‐
resswahlschalter aktiviert werden (Schalter 10 in Position OFF). Über die
Schalter 1 ... 9 kann nun die gewünschte Sercos Adresse in BCD-Kodierung
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
IndraControl S67 I/O-Modul (IOM)
S-0-1503.x.0 „Digital Input"
IDN/S-0-1503.x.1 „Name of IO_FG"
IDN/S-0-1503.x.2 „Configuration of IO_FG"
IDN/S-0-1503.x.7 „Channel quantity PDIN"
IDN/S-0-1503.x.8 „Channel width PDIN"
IDN/S-0-1503.x.9 „PDIN"
S-0-1506.x.0 „Counter"
IDN/S-0-1506.x.1 „Name of IO_FG"
IDN/S-0-1506.x.2 „Configuration of IO_FG"
IDN/S-0-1506.x.7 „Channel quantity PDIN"
IDN/S-0-1506.x.8 „Channel width PDIN"
IDN/S-0-1506.x.9 „PDIN"
IDN/S-0-1506.x.3 „Channel quantity PDOUT"
IDN/S-0-1506.x.4 „Channel width PDOUT"
IDN/S-0-1506.x.5 „PDOUT"
Kap. 4.5 "Adress- und Betriebsartenschal‐
19.