Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 102

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Sercos
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Statuscode Name
0x8910 Measured value
overrange
0x8920 Measured value
underrange
Tab. 9-29: Unterstützte FSP_IO-Statuscodes für Warnungen (C2D)
Die nachfolgende Tabelle zeigt die vom Sercos Feldbus-Koppler S67-S3-BK-
DI8-M8 unterstützten Statuscodes des FSP_IO für die Diagnoseklasse Fehler
(C1D):
Statuscode Name
0x1800 Timing configurati‐
on order error
0x8100 Communication
0x8210 System deviation
high
0xB020 Local bus commu‐
nication error
0xB030 Local bus configu‐
ration error
Tab. 9-30: Unterstützte Sercos Statuscodes für I/O-Fehler (C1D)
Beispiel für Diagnoseklasse Warnung (C2D)
Im Fall eines Kabelbruchs an Kanal 5 von Modul S67-DO8-M8 (Steckplatz 3)
werden folgende Diagnoseinformationen zur Verfügung gestellt:
IDN/S-0-0095 "Diagnosis message"
ASCII-Text
IDN/S-0-0390 "Diagnostic number"
Hexadezimalwert (32-Bit)
Bit 31:30 "Interpretation der Bits 29:0"
Bit 29:24 "Geräteprofil"
Bit 19:16 "Diagnoseklasse"
Bit 15:0 "Statuscode"
IDN/S-0-1500.0.32
Hexadezimalwert (64-Bit)
Bit 63 "Interpretation des Statuscodes"
Bit 59:56 "Diagnoseklasse"
Bit 55:40 "Statuscode"
Bit 39:24 "I/O-Funktionsgruppe"
Bit 23:16 "Steckplatznummer"
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Beschreibung
Überschreitung des Mess- oder Anwenderberei‐
ches an einem Eingangskanal
Unterschreitung des Mess- oder Anwenderberei‐
ches an einem Eingangskanal
Beschreibung
Konfigurationsreihenfolge für Timing-Parameter
fehlerhaft (z. B. Timing-Konfiguration der Steue‐
rung unvollständig)
Kritischer Fehler beim synchronen Datenaus‐
tausch
Synchronisationsfehler des S-BUS mit dem Feld‐
bus
Kommunikationsfehler auf dem S-BUS (z. B. Un‐
terbrechung des S-BUS)
Konfigurationsfehler auf dem S-BUS (z. B. Konfi‐
guration der I/O-Module am S-BUS wurde geän‐
dert)
= "Open Load"
= 0xC10E2350
= 0b11 (Standarddiagnose)
= 0x01 (FSP_IO)
= 0x0E (Warnung (C2D))
= 0x2350 (Unterbrechung)
= 0x0E235005DE030005
= 0 (Statuscode des FSP_IO)
= 0x0E (Warnung (C2D))
= 0x2350 (Unterbrechung)
= 0x05DE (S-0-1502)
= 3