Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 84

82/141 Bosch Rexroth AG
Sercos
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1500.0.1 IO Control
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/P-0-1500.0.1 IO Config
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1500.0.2 IO Status
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Steuerwort für die I/O-Funktionen des
Sercos Gerätes. Über das Steuerwort kön‐
nen die Ausgänge der I/O-Module aktiviert
oder deaktiviert werden. Das Steuerwort
"IO Control" muss in mindestens einer
Consumer-Verbindung konfiguriert werden
PL
0x0000
Bosch Rexroth-spezifisches Konfigurati‐
onswort für Gerätefunktionen wie die er‐
weiterte Betriebsart "Enhanced/Default
Mode" oder "Fast Digital Inputs". Weitere
Informationen finden Sie in Kap. 9.6 "Zeit‐
verhalten (Betriebsarten)" auf Seite 101
CP3, CP4, OL
0x0000
Statuswort für die I/O-Funktionen des
Sercos Gerätes. Das Statuswort enthält
globale Informationen über den aktuellen
Zustand der I/O-Funktionen des Gerätes:
Aktivierungszustand der Ausgänge, Gültig‐
keit der Eingänge, Sammelinformation für
Diagnosen. Das Statuswort "IO Status"
kann in einer oder mehreren Producer-Ver‐
bindung konfiguriert werden
always
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