Schnelle, Digitale Onboard-Eingänge (Fast Pdin Oder High-Speed Pdin); Konfiguration Und Parametrierung; Sddml-Gerätebeschreibungsdatei - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
9.6.4 Schnelle, digitale Onboard-Eingänge (Fast PDIN oder High-Speed
PDIN)
9.7

Konfiguration und Parametrierung

9.7.1 SDDML-Gerätebeschreibungsdatei
Die kleinste, einstellbare Zykluszeit für den Parameter IDN/S-0-1002 "Com‐
munication cycle time (tScyc)" beträgt in der erweiterten Betriebsart 31,25 μs.
Ist die konfigurierte Verbindungszykluszeit zu gering gewählt, quittiert der
Koppler das Kommando S-0-0127 negativ. Über den herstellerspezifischen
Parameter IDN/P-0-1002 "Minimum communication cycle time (tScycMin)"
kann in dieser Betriebsart die minimale Verbindungszykluszeit t
tuelle Konfiguration zurückgelesen werden.
Als zusätzliche Funktion der erweiterten Betriebsart "ENHANCED" besteht
die Möglichkeit, die digitalen onboard-Eingänge direkt über die Feldbus-Hard‐
ware zu verarbeiten. Dabei werden die Eingänge nicht, wie bei den externen
I/O-Modulen über den S-BUS, sondern direkt vom Frontend eingelesen.
Über eine spezielle Verbindungskonfiguration können die ausgelesenen Ein‐
gangsinformationen direkt in das AT-Telegramm kopiert werden. Durch das
schnelle Frontend der Onboard-Eingänge ist es möglich, eine exklusive Pro‐
ducer-Verbindung bei einer minimalen Kommunikationszykluszeit (t
31,25 μs zu realisieren. Der S-BUS und damit die externen I/O-Module arbei‐
ten in diesem Fall in einem taktuntersetzten Kommunikationszyklus mit t
n · t (n ≥ 8).
Scyc
Um diese Funktion nutzen zu können, müssen folgende Parameter zusätzlich
in Kommunikationsphase CP2 konfiguriert werden:
IDN Wert
IDN/P-0-1500.0.1 0x0003
"IO Control"
Zusätzliche Producer-Verbindung x
IDN/S-0-1050.x.1 0xC000
IDN/S-0-1050.x.6 IDN/S-0-1500.0.2
IDN/S-0-1503.0.9
IDN/S-0-1050.x.10 t
Scyc
Tab. 9-33: Bitbeschreibung von IDN/P-0-1500.0.1, IDN/S-0-1050.x.1, IDN/
S-0-1050.x.6 und IDN/S-0-1050.x.7 "IO Config"
Bei Verwendung von IndraWorks als Engineering-Tool erfolgt die eindeutige
Identifizierung der I/O-Module mit Hilfe der jeweiligen SDDML-Datei. Die
Konfiguration der I/O-Module erfolgt nach den in den SDDML-Dateien hinter‐
legten Regeln.
Bosch Rexroth AG
Pcyc
Beschreibung
Erweiterte Betriebsart und Verarbeitung
der Onboard- Eingänge durch die Feld‐
bus-Hardware
Aktive, synchrone Producer-Verbin‐
dung mit Konfiguration über IDN-Liste
S-RES (optional)
PDIN
Kommunikationszykluszeit t
Pcyc
105/141
Sercos
für die ak‐
) von
Pcyc
=
Pcyc
= t
Scyc