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Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

Universelles schnittstellen-modul 4 digitale ein-/ausgänge 0,5 a (m12)
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraControl S67
Universelles Schnittstellen-Modul
4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)
Anwendungsbeschreibung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911339360
Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S67

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S67

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraControl S67 R911339360 Ausgabe 02 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anwendungsbeschreibung...
  • Seite 2 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Titel Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Art der Dokumentation Anwendungsbeschreibung Dokumentations-Type DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-ec35bcd61f06f3b60a6846a50067dd16-2-de-DE-18 Änderungsverlauf Ausgabe Stand Bemerkung Ausgabe 01 2013-08 Erstausgabe Ausgabe 02 2014-07 Überarbeitung...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG I/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................5 Allgemeines............................5 Geltungsbereich............................5 Gültigkeit der Dokumentation......................... 6 Gliederung der Dokumentation....................... 7 Bezeichnungen und Abkürzungen......................8 Kundenfeedback............................. 8 Wichtige Gebrauchshinweise..................
  • Seite 4 II/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Inhaltsverzeichnis Seite 4.9.15 Potenzialtrennung..........................23 4.9.16 Normen und Zulassungen......................... 24 Montage des Moduls....................25 Allgemeines............................25 Hinweise zur Montage.......................... 25 Benötigtes Werkzeug und Zubehör für die Montage................25 Direktmontage an Ihrer Anlage......................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG III/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Inhaltsverzeichnis Seite Serielle Schnittstelle..................... 53 10.1 Allgemeines............................53 10.2 Funktionsbaustein IndraWorks......................53 10.3 Programmatischer Datentransfer......................53 10.3.1 Allgemeines............................53 10.3.2 Beispiel für die Aufbereitung einer Nachricht..................54 10.3.3...
  • Seite 6 IV/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Allgemeines Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dieser Anwendungsbe‐ schreibung arbeiten. Geltungsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für das Schnittstellenmodul S67-RS-UNI- M12 der Serie IndraControl S67.

  • Seite 8: Gültigkeit Der Dokumentation

    6/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Zu dieser Dokumentation Dokument Titel Material‐ nummer Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul High R911342197 schreibung Speed 8 Eingänge (4×M12) Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein‐...

  • Seite 9: Gliederung Der Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Zu dieser Dokumentation Montage Inbetrieb- Außer- Produkt- Auswahl Engineering Betrieb phasen (Aufbau) nahme betriebnahme Presales Aftersales Konstrukteur Installateur (mech./elekt.) Programmierer Programmierer Technologie Inbetriebnehmer Prozess-...

  • Seite 10: Bezeichnungen Und Abkürzungen

    8/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Zu dieser Dokumentation Kap. 14 "Anhang" auf Seite 67 enthält Diagnoseinformationen. Kap. 15 "Service und Support" auf Seite 75 enthält Informationen zu unserem Kundendienst-Helpdesk.

  • Seite 11: Wichtige Gebrauchshinweise

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden die Produkte auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft.

  • Seite 12: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    10/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Wichtige Gebrauchshinweise Feldbus-Koppler Technischer Index Betriebsarten S67-PB-BK-DI8-M8 RS-232 oder RS-422/RS-485 S67-PN-BK-DI8-M8 S67-ET-BK-DI8-M8 S67-S3-BK-DI8-M8 Tab. 2-1: Technischer Index und unterstützte Betriebsarten des S67-RS-UNI- M12 Moduls...

  • Seite 13: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch...

  • Seite 14: Verwendete Symbole

    12/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp.

  • Seite 15: Gerätebeschreibung

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Allgemeines Das S67-RS-UNI-M12 ermöglicht es, Geräte mit einer RS-232-, RS-422- oder RS-485-Schnittstelle anzuschließen. Darüber hinaus lassen sich an zwei Anschlüssen je zwei Signalkanäle wahlweise als Digitaleingang oder als Digitalausgang parametrieren.

  • Seite 16: Anschlüsse

    14/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung Schnittstelle normkonform nach TIA/EIA-485-A, DIN 66259. Die Bitübertra‐ gung erfolgt nach ISO8482/DIN 66259-4. Die positiv schaltenden digitalen Eingänge haben eine Kennlinie gemäß IEC61131-2, Typ 2. Die digitalen Eingänge verfügen über umfangreiche Pa‐...

  • Seite 17: Beschriftungsmöglichkeiten Und Befestigungen

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung Position Beschreibung Funktion Versorgungsausgang Zur Nutzung der Logikversorgung und/ oder Sensor-/Aktorversorgung für das M12-Buchse, A-codiert folgende I/O-Modul Versorgungseingang Zur Einspeisung von U (Logikspan‐...

  • Seite 18: Anzeigeelemente

    16/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung Anzeigeelemente RS-UNI Ch2.1 Ch1.1 Ch2.2 Ch1.2 19 18 Abb. 4-3: Kennzeichnung der LEDs des Moduls Position Farbe Bedeutung Grün/rot/orange S-BUS-Status Diagnoseinformationen Ch1.1 Gelb Status der seriellen Schnittstellen Ch1.2...

  • Seite 19: Beschriftung Und Symbolik Auf Der Rückseite

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung Beschriftung und Symbolik auf der Rückseite Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Made in Germany S67-RS-UNI-M12 U : DC 24V : 4A (U...

  • Seite 20: Prinzipschaltbild

    18/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung ① Typenbezeichnung ② Materialnummer ③ Technischer Index ④ Fertigungsdatum ⑤ Seriennummer Abb. 4-5: Typenschild Prinzipschaltbild Das nachfolgende Prinzipschaltbild gibt eine Übersicht zur Versorgung und Funktionsweise der Versorgungsanschlüsse sowie der Schnittstellen und der...

  • Seite 21: Abmessungen

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung Abmessungen 50 50 RS-UNI Ch2.1 Ch1.1 Ch2.2 Ch1.2 18,25 18,25 34,75 34,75 37,75 37,75 Abb. 4-7: Abmessungen des Moduls in Millimetern Technische Daten 4.9.1...

  • Seite 22: Kommunikation

    20/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung Versorgungsspannung Logikspannung U DC 24 V (-25 % … +30 %) DC 24 V (-25 % … +30 %) Sensor-/Aktorspannung U ② Versorgungsstrom Logikstrom I Typ.

  • Seite 23: Eingangskennlinie

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung Signalspannung (0) DC -3 V … +5 V Signalspannung (1) DC +11 V … U Eingangsbeschaltung p-schaltend Eingangsspannung 24 V DC (-3 V DC < U <...

  • Seite 24: Angaben Zur Aktorauswahl

    22/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung 4.9.8 Angaben zur Aktorauswahl Verzögerungszeit HW von 0 nach 1 (0 - 90 %) Typisch 90 μs (ohmsche Last) von 1 nach 0 (0 - 90 %) Typisch 310 μs (ohmsche Last)

  • Seite 25: Parametrierbare Funktionen Der Digitalein, -Ausgänge

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung Stopp-Bits Keine/Even/Odd Flusskontrolle Keine/Xon+Xoff/RTS+CTS Tab. 4-14: Parametrierbare Funktionen der seriellen Schnittstellen 4.9.11 Parametrierbare Funktionen der Digitalein, -ausgänge Betriebsart (modulweise) DO/DI/DIO Eingangsfilter (kanalweise) 0,1/0,5/3,0/15,0/20,0 ms...

  • Seite 26: Normen Und Zulassungen

    24/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Gerätebeschreibung 4.9.16 Normen und Zulassungen UL/CSA UL 508 (Industrial Control Equipment) C22.2 No. 14-95 (CSA) UL-File Nr. E210730 Konformitätskennzeichnung Tab. 4-20: Normen und Zulassungen...

  • Seite 27: Montage Des Moduls

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Montage des Moduls Montage des Moduls Allgemeines Sie können das S67-RS-UNI-M12 Modul mit Schrauben direkt an Ihrer Anla‐ ge befestigen. Daneben können Sie das Modul auch durch einen Adapter auf eine Tragschiene montieren oder mittels eines Montageprofils an einer Profil‐...

  • Seite 28: Direktmontage An Ihrer Anlage

    26/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Montage des Moduls ● Tragschienenadapter einschließlich Befestigungsschrauben und geloch‐ te oder ungelochte Tragschienen (TS 35 × 7,5) nach EN 60715 oder ● Profiladapter einschließlich Befestigungsschrauben ●...

  • Seite 29: Montage Auf Tragschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Montage des Moduls Montage auf Tragschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör) 5.5.1 Befestigung des Tragschienenadapters am Modul Damit Sie das S67-RS-UNI-M12 Modul auf Tragschienen montieren können, benötigen Sie einen Tragschienenadapter.

  • Seite 30: Montage An Profilschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    28/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Montage des Moduls Abb. 5-3: Montieren des Tragschienenadapters Montage an Profilschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör) 5.6.1 Befestigung des Profiladapters am Modul Sie haben neben der Befestigung mittels Tragschienenadapter auch die Möglichkeit, das S67-RS-UNI-M12 Modul mithilfe des Profiladapters und...

  • Seite 31: Befestigung Des Moduls Mit Profiladapter An Profilschiene

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Montage des Moduls 5.6.2 Befestigung des Moduls mit Profiladapter an Profilschiene Um das S67-RS-UNI-M12 Modul an einer Profilschiene Ihrer Anlage zu be‐ festigen, benötigen Sie zwei Nutsteine mit je einer Schraube mit einer zu Ih‐...

  • Seite 32: Montage Des Distanzstücks Bei Dichter Anordnung

    30/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Montage des Moduls Montage des Distanzstücks bei dichter Anordnung Durch Verwendung der Distanzstücke erreichen Sie einen ausreichenden Montageabstand bei dichter Direktmontage der IndraControl S67-Komponen‐...
  • Seite 33 DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Montage des Moduls DO8-2A RS-UNI Ch2.1 Ch1.1 Ch2.2 Ch1.2 Abb. 5-7: Anbringen eines weiteren Moduls mit Distanzstück...
  • Seite 34 32/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)

  • Seite 35: Anschluss Der Daten- Und Versorgungskabel

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Hinweise Elektrische Spannung! WARNUNG Betreiben Sie die IndraControl S67-Komponenten ausschließlich mit 24 V DC PELV-(Protective Extra Low Voltage) oder SELV-Spannungsquellen (Safety Extra Low Voltage).

  • Seite 36: Benötigtes Zubehör

    34/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel ● Verwenden Sie unter keinen Umständen Stichleitungen, da andernfalls verstärkte Leitungsreflexionen und Signalverzerrungen auftreten. Da‐ durch verschlechtern sich deutlich die Übertragungseigenschaften Benötigtes Zubehör...

  • Seite 37: Versorgungskabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel RS-UNI RS-UNI Ch2.1 Ch1.1 12| RES 12| RES 11| B/E 11| B/E Ch2.2 10| R/S 10| R/S 7| 2 7| 2 Ch1.2...
  • Seite 38 36/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Abb. 6-2: Einseitig konfektioniertes Versorgungskabel Höchste Strombelastbarkeit Versor‐ HINWEIS gungskontakte ist 4 A! Beachten Sie für jede IndraControl S67-Komponente die maximale Strombe‐...

  • Seite 39: Schnittstellenkabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel RS-UNI Ch2.1 Ch1.1 12| RES 11| B/E Ch2.2 10| R/S 7| 2 Ch1.2 6| 2 5| 2 4| 2...

  • Seite 40: Sensor-/Aktorkabel Anschließen

    38/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel 3. Schrauben Sie auf alle unbenutzten Anschlüsse eine Schutzkappe, um die Schutzart IP67 einzuhalten. RS-UNI Ch2.1 Ch1.1 Ch2.2 Ch1.2 24 V Abb.
  • Seite 41 DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Ein-/Ausgänge nur begrenzt rückspeisefest! HINWEIS Beachten Sie den maximal erlaubten Rückspeisestrom von 1 A je Ein-/ Ausgangspin. Es wird dringend empfohlen, Eingangssignale aus U zu spei‐...
  • Seite 42 40/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)

  • Seite 43: Inbetriebnahme

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeines Offene Anschlüsse! HINWEIS Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschlüssen können Flüssig‐ keiten oder Schmutz in das S67-RS-UNI-M12 Modul eindringen und das Mo‐...
  • Seite 44 42/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)

  • Seite 45: Parametrierung

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Parametrierung Parametrierung Allgemeines Je nach Feldbustyp stehen zur Parametrierung nur bestimmte Parameter zur Verfügung. Weitere Informationen sind in den entsprechenden Handbüchern der Feldbus-Koppler zu finden.

  • Seite 46: Parameter Der Ein- Und Ausgänge

    44/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Parametrierung Globale Diagnosen Beschreibung Unterspannung bei WARNUNG Deaktivierung der Ausgänge. Bei einer Unterspannung von U und/oder U werden die Ausgänge des Moduls deaktiviert. Maschinenkomponenten können in einen gefährlichen Zustand versetzt sowie Personal...

  • Seite 47: Anschlussmodus "Digitaler Ausgang

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Parametrierung Parameter Beschreibung Betriebsart Hier wählen Sie die Betriebsart der digitalen Schnittstelle: - Digitaleingang ① - Digitalausgang Auslieferungszustand ① Tab. 8-3: Übersicht der Betriebsarten Anschlussmodus "Digitaler Ausgang"...

  • Seite 48: Anschlussmodus "Digitaler Eingang

    46/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Parametrierung Anschlussmodus "Digitaler Eingang" Parameter Beschreibung Anschlussmodus Anzeige der Betriebsart Ersatzwertstrategie Hier können Sie die Ersatzwertstrategie festlegen, welche beim Auftreten einer Feldbusunterbrechung den Ersatzwert oder den letzten Eingangswert ausgibt.

  • Seite 49: Serielle Schnittstellen

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Parametrierung Serielle Schnittstellen 8.6.1 Parameter der seriellen Schnittstellen Parameter Beschreibung Betriebsart Wählen Sie in diesem Feld die Betriebsart aus. Sie können folgende Einstellungen wählen ②...

  • Seite 50: Globale Einstellungen Der Feldversorgung

    48/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Parametrierung Die Auswahl von 7 Datenbits ist nur möglich, wenn gerade ③ oder ungerade Parität ausgewählt ist Die Auswahl von "keine" ist nur möglich, wenn zuvor die Ein‐...

  • Seite 51: Prozessabbilder

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Prozessabbilder Prozessabbilder Allgemeines Die in den folgenden Kapiteln aufgeführten Prozessabbilder des S67-RS- UNI-M12 Moduls beschreiben die Datenlage auf dem S-BUS. Die Umsetzung der S-BUS-Prozessabbilder auf die jeweiligen Feldbus-Prozessabbilder er‐...
  • Seite 52 50/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Prozessabbilder Byte 0 Flusskontrolle Serielle Schnittstelle 1 reserviert : CTS an Schnittstelle 1 : Sendepuffer voll Schnittstelle 1 : Empfangspuffer voll Schnittstelle 1 : Bestätigung Pufferreset Schnittstelle 1...

  • Seite 53: Ausgangsdaten

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Prozessabbilder Ausgangsdaten Das Prozessabbild für die Prozessdaten, die vom Feldbus-Koppler an das S67-RS-UNI-M12 Modul gesendet werden, hat eine Größe von 11 Byte. Wenn Sie für das Modul eine synchrone Diagnosebestätigung parametrieren, hat das Prozessabbild eine Größe von 12 Byte.
  • Seite 54 52/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)

  • Seite 55: Serielle Schnittstelle

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Serielle Schnittstelle Serielle Schnittstelle 10.1 Allgemeines Das S67-RS-UNI-M12 Modul verfügt über zwei serielle Schnittstellen, die über eine einheitliche Programmierschnittstelle angesprochen werden. Es stehen Funktionsbausteine für IndraWorks zur Verfügung, um die Ansteue‐...

  • Seite 56: Beispiel Für Die Aufbereitung Einer Nachricht

    54/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Serielle Schnittstelle Reset löscht Sende- und Empfangspuffer! Wird ein Reset oder eine Neuinitialisierung der Mailbox durchge‐ führt (siehe Kap. 14.2 "Übertragungsverfahren Mailbox 2.0" auf...

  • Seite 57: Kontrolle Der Internen Puffer

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Serielle Schnittstelle 10.3.4 Kontrolle der internen Puffer Im Statusbyte der jeweiligen Schnittstelle (siehe Kap. 9.2 "Eingangsdaten" auf Seite 49) wird der Füllstand der internen Puffer angezeigt.
  • Seite 58 56/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)

  • Seite 59: Diagnose Durch Led-Signalisierung

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Diagnose durch LED-Signalisierung Diagnose durch LED-Signalisierung 11.1 Allgemeines Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt das S67-RS-UNI-M12 Modul unterschiedli‐ che LEDs, die den Betriebszustand des Moduls und des S-BUS anzeigen.
  • Seite 60 58/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Diagnose durch LED-Signalisierung Position LED Farbe/Status Ursache Abhilfe/Information Unterspannung Überprüfen Sie die Versorgungsspannung nicht vorhanden Rot blinkend, S-BUS-Fehler am Modul Kontrollieren Sie, ob das S-BUS-Kabel ange‐...
  • Seite 61 DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Diagnose durch LED-Signalisierung Position LED Farbe/Status Ursache Abhilfe/Information Grün blinkend, Das Modul befindet sich im Wird vom Feldbus-Koppler initiiert. HOLD-Zustand 1 Hz Im DI-Betrieb werden die letzten an den Feld‐...
  • Seite 62 60/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Diagnose durch LED-Signalisierung Position LED Farbe/Status Ursache Abhilfe/Information Grün Feldversorgung U vorhanden – Feldversorgung U nicht vorhan‐ Schließen Sie die Versorgungsspannung an und überprüfen Sie ggf. den Spannungspegel Grün...

  • Seite 63: Wartung Und Service

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Wartung und Service Wartung und Service 12.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs- und Servicetätig‐ keiten. 12.2 Austausch des Moduls 12.2.1 Allgemeines Zum Austauschen eines S67-RS-UNI-M12 Moduls, z.

  • Seite 64: Demontage Des Moduls Vom Profiladapter

    62/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Wartung und Service Abb. 12-1: Modul mit Tragschienenadapter von der Tragschiene entfernen 12.2.5 Demontage des Moduls vom Profiladapter Haben Sie das S67-RS-UNI-M12 Modul auf einen Profiladapter montiert, dann gehen Sie zur Demontage wie nachfolgend beschrieben vor: 1.

  • Seite 65: Zubehör

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Zubehör Zubehör 13.1 Allgemeines Anbei sind die wichtigsten IndraControl S67 Zubehörkomponenten aufge‐ führt, die Sie benötigen, um das IndraControl S67-RS-UNI-M12 Modul in Be‐ trieb zu nehmen.

  • Seite 66: Konfektionierte Versorgungskabel

    64/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Zubehör 13.3 Konfektionierte Versorgungskabel Schleppkettentauglichkeit: ● RKB0046: Schleppkettentauglich ● RKB0047: Schleppkettentauglich Biegeradius: ● Biegeradius für einmaliges Biegen: Mindestens 10 x Außendurchmesser Zugbelastung: ● Zugbelastung des Kabels: 45 N ●...

  • Seite 67: Endhalter

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Zubehör Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung SUP-M01-S67-0003 R911172121 Profiladapter für Feldbus- Koppler SUP-M01-S67-0004 R911172122 Profiladapter für I/O-Modu‐ le und Power-Verteiler SUP-M01-S67-0005 R911172123 Distanzstück Tab. 13-6: Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück 13.5...
  • Seite 68 66/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)

  • Seite 69: Anhang

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anhang Anhang 14.1 Diagnoseinformationen Einige Feldbus-Koppler geben den Fehlercode in Form eines Attributpfades (CIA) aus, über den sich die Diagnose eindeutig zuordnen lässt. Andere Feldbus-Koppler (z.

  • Seite 70: Nachricht

    68/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anhang 14.2.2 Nachricht Das Mailbox-2.0-Verfahren verpackt die Daten in Nachrichten. Eine Nachricht enthält einen Header sowie Nutzdaten. Es stehen zwei Nachrichtentypen zur Verfügung. Nachricht mit einfachem Header: "R"...

  • Seite 71: Das Handshake-Byte

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anhang Teil der Nachricht Es existieren stets ein Übertragungskanal vom Sender zum Empfänger sowie ein Übertragungskanal vom Empfänger zum Sender. Diese beiden Kanäle müssen nicht gleich groß sein. Die Mindestgröße beträgt jedoch 1 Byte.
  • Seite 72 70/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anhang Synchronisation Allgemeines In der Synchronisationsphase wird das Handshake-Byte im Control-Mode ge‐ nutzt. Es wird unterschieden zwischen der Interpretation als Signalisierungsmodus und der Interpretation als Kommandoquittierungsmodus.
  • Seite 73 DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anhang Signalisierung Im Signalisierungsmodus stellt sich das Handshake-Byte folgendermaßen dar: Handshake-Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...

  • Seite 74: Datenaustausch

    72/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anhang RESET_REQ erhalten 0xXXXX0010) INIT ERROR Sende ERROR_SIG (0x33) Sende RESET_SIG (0x32) RESET_REQ erhalten 0xXXXX0010) ERROR_SIG erhalten (0x33) RESET RESET_SIG erhalten (0x32) Sende RESET_REQ (0x32)
  • Seite 75 DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anhang Für den speziellen Fall, dass der Inhalt des Sendepuffers nicht mehr aus‐ reicht um den Übertragungskanal komplett zu füllen, wird der Übertragungs‐ kanal mit Nullen bis zum Ende aufgefüllt.
  • Seite 76 74/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Anhang Abb. 14-10: Beispiel Sendevorgang...

  • Seite 77: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
  • Seite 78 76/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)

  • Seite 79: Index

    DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Index Index Abkürzungen............8 Kontrolle der internen Puffer....... 55 Anregungen............8 Kritik..............8 Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Kundenfeedback........... 8 Benötigtes Zubehör........34 S-BUS anschließen........34 Schnittstellenkabel anschließen.....
  • Seite 80 78/79 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Index Programmatischer Datentransfer....53 Gültigkeit der Dokumentation......6 Seriennummer............ 17 Zubehör............... 63 Sicherheitshinweise..........11 Endhalter............65 Signalgrafik............11 Konfektionierte S-BUS-Kabel......63 Signalwörter............11 Konfektionierte Versorgungskabel....64 Support Modulbeschriftungsstreifen......
  • Seite 81 DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/79 Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12) Notizen...
  • Seite 82 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P...

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