Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 58

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Das Web-based Management (WBM)
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
AT0 Transmission Star‐ Zeigt den Startzeitpunkt (t1) des AT0-Telegramms inner‐
ting Time (t1) halb eines Sercos Kommunikationszyklus an. Der Zeit‐
punkt wird vom Sercos Master an den Feldbus-Koppler
übertragen. Der Inhalt entspricht dem Parameter IDN/
S-0-1006 "AT0 transmission starting time (t1)" der Sercos
Spezifikation
Feedback Acquisition Zeigt den Erfassungszeitpunkt der Eingangsdaten inner‐
Capture Point (t4) halb eines Sercos Kommunikationszyklus an. Der Zeit‐
punkt wird vom Sercos Master an den Feldbus-Koppler
übertragen. Der Inhalt entspricht dem Parameter IDN/
S-0-1007 "Feedback acquisition capture point (t4)" der
Sercos Spezifikation
Ring Delay Zeigt die vom Sercos Master errechnete Laufzeit der Te‐
legramme auf dem Sercos Feldbus (Ring) an. Der Inhalt
entspricht dem Parameter IDN/S-0-1015 "Ring delay" der
Sercos Spezifikation
SYNCCNT-P Zeigt die Zeit an, die ein vom Master gesendetes P-Tele‐
gramm benötigt, bis das Telegramm vom Slave (Feldbus-
Koppler) empfangen wird. Der Inhalt entspricht dem ersten
Listenelement von Parameter IDN/S-0-1016 "Slave delay
(P&S)" der Sercos Spezifikation
SYNCCNT-S Zeigt die Zeit an, die ein vom Master gesendetes S-Tele‐
gramm benötigt, bis das Telegramm vom Slave (Feldbus-
Koppler) empfangen wird. Der Inhalt entspricht dem zwei‐
ten Listenelement von Parameter IDN/S-0-1016 "Slave de‐
lay (P&S)" der Sercos Spezifikation
Port Delay Zeigt die Zeitdifferenz zwischen dem Empfang der P- und
S-Telegramme im Slave (Feldbus-Koppler) an. Diese Zeit
entspricht dem Betrag der Differenz der Zeiten "SYNCNT-
P" und "SYNCNT-S"
SYNC Jitter Zeigt den maximalen Synchronitäts-Jitter an, der vom
Sercos Master an den Feldbus-Koppler übertragen wurde.
Der Inhalt entspricht dem Parameter IDN/S-0-1023 "SYNC
jitter" der Sercos Spezifikation
Local Bus Cycle Time Zeigt die Zykluszeit des S-BUS in μs an. Der Inhalt ent‐
spricht dem Parameter IDN/S-0-1500.0.23 "Local Bus Cy‐
cle Time" der Sercos Spezifikation
Output Sampling Point Zeigt den Zeitpunkt innerhalb des Sercos Kommunikati‐
(tosp) onszyklus an, zu dem die Ausgänge geschaltet werden.
Der Inhalt entspricht dem herstellerspezifischen Parame‐
ter IDN/P-0-1500.0.24 "Output Sampling Point (tosp)"
Input Sampling Point Zeigt den Zeitpunkt innerhalb des Sercos Kommunikati‐
(tisp) onszyklus an, zu dem die Eingänge erfasst werden. Der
Inhalt entspricht dem herstellerspezifischen Parameter
IDN/P-0-1500.0.25 "Input Sampling Point (tisp)"
DivClk Cycle Ratio Zeigt den Untersetzungsfaktor von S-BUS zur Sercos
Kommunikationszykluszeit an. Beispiel: Sercos Kommuni‐
kationszykluszeit 125μs, S-BUS-Zykluszeit 500μs, Unters‐
etzungsfaktor = 4). Der Inhalt entspricht dem hersteller‐
spezifischen Parameter IDN/P-0- 1500.0.128 "DivClk Cy‐
cle Ratio (n)"
Tab. 8-7: Beschreibung der Parameter der Seite "Sercos Diagnostics"
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P