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Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung
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Sercos koppler
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Rexroth IndraControl S67
Sercos Koppler
8 digitale Eingänge (M8)
The Drive & Control Company
Anwendungsbeschreibung
R911338400
Ausgabe 03

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S67

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S67

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anwendungsbeschreibung Ausgabe 03 R911338400...
  • Seite 2 Ausgabe 02 2014-08 Überarbeitung Ausgabe 03 2014-12 Ergänzungen © Bosch Rexroth AG 2014 Schutzvermerk Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG I/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................5 Allgemeines............................5 Geltungsbereich............................5 Gültigkeit der Dokumentation......................... 6 Gliederung der Dokumentation....................... 7 Bezeichnungen und Abkürzungen......................8 Kundenfeedback............................. 8 Wichtige Gebrauchshinweise..................9 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................
  • Seite 4 II/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite 4.11.12 Besondere Merkmale........................25 4.12 Normen und Zulassungen........................25 Montage des Feldbus-Kopplers................... 27 Allgemeines............................27 Hinweise zur Montage.......................... 27 Benötigtes Werkzeug und Zubehör für die Montage................27 Direktmontage an der Anlage.......................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG III/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite 8.10 Seite "Users"............................58 8.11 Seite "Administration"........................... 58 Sercos.......................... 61 Gerätemodell............................61 9.1.1 Allgemeines............................61 9.1.2 Generische Geräteprofile (GDP)....................... 61 9.1.3 Kommunikationsprofile (SCP)......................67 9.1.4...
  • Seite 6 IV/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite 11.2.5 Demontage des Feldbus-Kopplers vom Profiladapter ..............124 11.2.6 Neuen Feldbus-Koppler anschließen....................124 11.3 Entsorgung............................124 Zubehör........................125 12.1 Sercos Feldbus-Koppler........................125 12.2 I/O-Module und Versorgungsmodul....................125 12.3...

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 5/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Allgemeines Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dieser Anwendungsbe‐ schreibung arbeiten. Geltungsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für den Feldbus-Koppler S67-S3-BK-DI8- M8 der Serie IndraControl S67.

  • Seite 8: Gültigkeit Der Dokumentation

    6/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Dokument Titel Material‐ nummer Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein‐ R911342193 schreibung gänge (8×M12) Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/ R911338694 schreibung Ausgänge –...

  • Seite 9: Gliederung Der Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 7/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Montage Inbetrieb- Außer- Produkt- Auswahl Engineering Betrieb phasen (Aufbau) nahme betriebnahme Presales Aftersales Konstrukteur Installateur (mech./elekt.) Programmierer Programmierer Technologie Inbetriebnehmer Prozess- Technologe Zielgruppen...

  • Seite 10: Bezeichnungen Und Abkürzungen

    8/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Kap. 11 "Wartung und Service" auf Seite 123 beschreibt die Vorge‐ hensweise beim Austausch des Gerätes. Kap. 12 "Zubehör" auf Seite 125 enthält Informationen zu dem für den Sercos Feldbus-Koppler erhältlichen Zubehör.

  • Seite 11: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 12: Spezielle Einsatzbestimmungen Für Ethernet-Geräte

    10/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wichtige Gebrauchshinweise Der S67-S3-BK-DI8-M8 darf nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubehör- und Anbauteilen benutzt werden. Nicht ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder angebaut noch angeschlossen werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitun‐...

  • Seite 13: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 11/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wichtige Gebrauchshinweise ● Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwer‐ ke erforderlich, sollte ein "Virtual Private Network" (VPN) genutzt wer‐ ● Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis entspre‐...
  • Seite 14 12/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 15: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 13/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch...

  • Seite 16: Verwendete Symbole

    14/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp.

  • Seite 17: Gerätebeschreibung Des Feldbus-Kopplers

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 15/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie einen kurzen Überblick zum Aufbau des Feld‐ bus-Kopplers sowie zu den wichtigsten Funktionen. Detailliertere Informatio‐...

  • Seite 18: Anschlüsse

    16/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers ● USB-Anschluss zu Servicezwecken ● verriegelbares Bedienfeld für den Betriebsarten- und Adressschalter (DIP-Schalter) ● modular erweiterbar um bis zu 64 externe I/O-Module ●...

  • Seite 19: Beschriftungsmöglichkeiten Und Befestigungen

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 17/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Position Beschreibung Funktion Versorgungseingang Einspeisung von System- und Feldspannung M12-Stecker, A-kodiert USB-Anschluss Feldbusunabhängiges Parametrieren, Konfi‐ gurieren und Diagnostizieren der gesamten M8-Buchse, 4-polig, Feldbusstation sowie Aktualisieren der Gerä‐...

  • Seite 20: Leds Und Bedienelemente

    18/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers LEDs und Bedienelemente sercos S3-BK-DI8 1 FB 2 FB 2 MS 1 ACT/LNK 12| RES 11| B/E 9| SI 8| 2 7| 2...

  • Seite 21: Adress- Und Betriebsartenschalter (Dip-Schalter)

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 19/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Adress- und Betriebsartenschalter (DIP-Schalter) Über den DIP-Schalter ist es möglich, die Sercos Adresse des Feldbus-Kop‐ plers einzustellen. Weiterhin ermöglicht der DIP-Schalter die Durchführung eines Hardware-Resets des Feldbus-Kopplers.

  • Seite 22: Beschriftung Und Symbolik Auf Der Rückseite

    20/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Beschriftung und Symbolik auf der Rückseite Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Made in Germany S67-S3-BK-DI8-M8 U : DC 24V : 4A (U...

  • Seite 23: Seitliche Beschriftung

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 21/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers ① Typenbezeichnung ② Materialnummer ③ Technischer Index ④ Fertigungsdatum ⑤ Seriennummer Abb. 4-7: Typenschild Seitliche Beschriftung Auf der linken Seite des Feldbus-Kopplers befindet sich ein Etikett, dem Sie die MAC-Adresse des Feldbus-Kopplers entnehmen können.

  • Seite 24: Abmessungen

    22/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Versorgungseingang M12 Diagnose Digitaleingänge M8 L ogik Eingang 0 – 7 Fehler (F-LED) 270 pF 270 pF Funktionserde (FE) Abb. 4-9: Prinzipschaltbild 4.10...

  • Seite 25: Technische Daten

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 23/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers 4.11 Technische Daten 4.11.1 Allgemeine Angaben Abmessungen (mm) B × H × T 75 × 117 × 35,7 Gewicht Ungefähr 360 g Tab. 4-7: Allgemeine Angaben 4.11.2...

  • Seite 26: Digitale Eingänge

    24/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Abstand zwischen 2 Modulen Max. 20 m Gesamtausdehnung der Station Max. 200 m Tab. 4-10: Kommunikation 4.11.5 Digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Anschlussart...

  • Seite 27: Service-Schnittstelle Com

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 25/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers ACT/LNK 2: FB2 LED (grün) Datenaustausch/Netzwerkverbindung CS : Controller-Status LED (grün/rot) 0 ... 7: Signalstatus der Eingänge LED (gelb) F: Fehlerstatus LED (rot)
  • Seite 28 26/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 29: Montage Des Feldbus-Kopplers

    Das Zubehör für den IndraControl S67 Sercos Feldbus-Koppler finden Sie in Kap. 12.7 "Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück" auf Seite 132. Für eine Montage auf einer planen Fläche bietet Bosch Rexroth als Montage‐ hilfe Distanzstücke an, die Sie zwischen die IndraControl S67-Komponenten stecken. Dadurch haben Sie einerseits einen ausreichenden Montageab‐...

  • Seite 30: Direktmontage An Der Anlage

    28/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Nachfolgend gelistetes Bosch Rexroth Zubehör benötigen Sie zur Montage. Die dazugehörigen Bestellnummern sind in Kap. 12 "Zubehör" auf Seite 125 aufgeführt. ● Tragschienenadapter einschließlich Befestigungsschrauben und geloch‐...

  • Seite 31: Montage Auf Tragschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 29/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Anlage Abb. 5-1: Montage des Feldbus-Kopplers am geerdeten Rahmen Ihrer Anlage oder an einem anderen Erdungspunkt Montage auf Tragschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör) 5.5.1...

  • Seite 32: Montage An Profilschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    30/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers 3. Drücken Sie die Unterseite gegen die untere Tragschienenkante, bis die Klinke (62) einrastet. Bei senkrechter Montage der Tragschiene oder bei Vibrations- und Schockbelastung ist der Einsatz eines Endhalters zur Stabili‐...

  • Seite 33: Befestigung Des Feldbus-Kopplers Mit Profiladapter An Profilschiene

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 31/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Abb. 5-4: Befestigung des Feldbus-Kopplers auf dem Profiladapter 5.6.2 Befestigung des Feldbus-Kopplers mit Profiladapter an Profilschiene Um den Feldbus-Koppler an einer Profilschiene Ihrer Anlage zu befestigen, benötigen Sie zwei Nutsteine mit je einer Schraube mit einer zu Ihrem Profil...

  • Seite 34: Montage Des Distanzstücks Bei Dichter Anordnung

    32/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers sercos ET-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 Abb. 5-5: Austauschen der Beschriftungsfelder Montage des Distanzstücks bei dichter Anordnung...
  • Seite 35 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 33/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers sercos S3-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 Abb. 5-6: Anbringen eines Distanzstücks...
  • Seite 36 34/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers sercos S3-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 Abb. 5-7: Anbringen eines Moduls mit Distanzstück am Feldbus-Koppler...

  • Seite 37: Anschluss Der Daten- Und Versorgungskabel

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 35/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Hinweise Elektrische Spannung! WARNUNG Betreiben Sie die IndraControl S67-Komponenten ausschließlich mit 24 V DC PELV-(Protective Extra Low Voltage) oder SELV-Spannungsquellen (Safety Extra Low Voltage).

  • Seite 38: Benötigtes Zubehör

    36/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel ● Verwenden Sie unter keinen Umständen Stichleitungen, da andernfalls verstärkte Leitungsreflexionen und Signalverzerrungen auftreten. Da‐ durch verschlechtern sich deutlich die Übertragungseigenschaften Benötigtes Zubehör...

  • Seite 39: Feldbus-Koppler An Ein Ethernet-Netzwerk Anschließen

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 37/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel 6.3.2 Feldbus-Koppler an ein Ethernet-Netzwerk anschließen Um den Feldbus-Koppler an das Ethernet-Netzwerk anzuschließen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei, an dem Sie den Feldbus-Koppler montiert haben.
  • Seite 40 38/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss Kontakt Beschreibung 0 V DC Anschlussgewinde Geschirmt Tab. 6-2: S-BUS: Anschlussbelegung Zum Anschluss des S-BUS-Kabels an den Feldbus-Koppler und an die I/O- Module gehen Sie folgendermaßen vor:...

  • Seite 41: Versorgungskabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 39/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Versorgungskabel anschließen Das Versorgungskabel dient zur Versorgung des Feldbus-Kopplers und den daran angeschlossenen IndraControl S67-Komponenten. Voraussetzung: ● Sie haben ein Versorgungskabel für +24 V DC und 0 V DC über geeig‐...

  • Seite 42: Sensorkabel Anschließen

    40/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel 2. Verbinden Sie das Kabel für die Versorgungsspannung (K0) mit dem Feldbus-Koppler, indem Sie die Buchse des Versorgungskabels auf den Anschluss IN (6) des Feldbus-Kopplers stecken.
  • Seite 43 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 41/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss Kontaktbelegung 1: 24 V 3: 0 V U X1, X3, X5, X7 X2, X4, X6, X8 4: In p ut Tab.

  • Seite 44: Usb-Kabel Anschließen

    42/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel USB-Kabel anschließen Der USB-Anschluss des Feldbus-Kopplers wird vom Bosch Rexroth Service für allgemeine Servicefunktionen genutzt. Kommunikationsstörung durch fehlerhafte Datenübertragung Bei der Nutzung des USB-Anschlusses kann es zu Kommunikati‐...

  • Seite 45: Inbetriebnahme

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 43/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeines Offene Anschlüsse! HINWEIS Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschlüssen können Flüssig‐ keiten oder Schmutz in die IndraControl S67-Komponenten eindringen und die Komponenten zerstören. Verschließen Sie alle nicht benötigten Anschlüs‐...

  • Seite 46: Vergabe Einer Ip-Adresse

    44/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Materialnummer Typenschlüssel Technischer Index R911171791 S67-DO8-M8-2A min. AB1 R911171792 S67-DO8-M12-2A min. AB1 R911172409 S67-DIO8-M8 min. AA1 R911172900 S67-DIO8-M12x8 min. AA1 R911171793 S67-AI4-U/I-M12 min. AB1 R911171794 S67-AI4-RTD-M12 min.

  • Seite 47: Einschalten Des Feldbus-Kopplers

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 45/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Einschalten des Feldbus-Kopplers Schalten Sie die Versorgungsspannung ein. Nach einer Initialisierungsphase sind der Feldbus-Koppler und alle daran angeschlossenen I/O-Module be‐ triebsbereit. Störung während des laufenden Betriebes Um eine Störung zu vermeiden, dürfen keine IndraControl S67-...
  • Seite 48 46/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Beispiel für eine unzulässige Anwendung ① Master-Steuerung (Taktgeber) ② Slave-Steuerung ③ Slave (z. B. S67-S3-BK-DI8-M8) Abb. 7-2: Master-Querkommunikation mit einer Master-Steuerung und Slave- Steuerung als Maschinenmodul mit unterlagerten I/O-Geräten Beispiel für eine zulässige Anwendung...

  • Seite 49: Das Web-Based Management (Wbm)

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 47/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Das Web-based Management (WBM) Allgemeines Das Web-based Management (WBM) dient zur Konfiguration des Sercos Feldbus-Kopplers. Um das WBM verwenden zu können, benötigen Sie einen Internet-Browser.

  • Seite 50: Seite "Status Information

    48/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Seite "Status Information" Nach Eingabe der IP-Adresse erscheint die Startseite "Information" des Web- based Managements. Diese Seite liefert Informationen zum Feldbus-Koppler, Netzwerk und Blinkcode.

  • Seite 51: Seite "Tcp/Ip Configuration

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 49/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Gateway Zeigt die aktuelle Gateway-Adresse des Feldbus-Kopplers an Hostname Zeigt den aktuellen Hostnamen an Domainname Zeigt den aktuellen Domainnamen an DNS-Server 1...

  • Seite 52: Seite "Port Configuration

    50/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) 2. Zum Zurücksetzen noch nicht gespeicherter Eingaben klicken Sie auf RESET. 3. Ihre Eingaben sind erst nach einem Software-Reset aktiv. Klicken Sie dazu in der Navigationsleiste auf "Administration"...

  • Seite 53: Seite "Sercos Identification

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 51/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-4: Seite "Port Configuration" Vorgehensweise: 1. Um Ihre Eingaben zu bestätigen, klicken Sie auf die Schaltfläche SUBMIT. 2. Zum Zurücksetzen noch nicht gespeicherter Eingaben klicken Sie auf RESET.
  • Seite 54 52/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-5: Beschreibung der Parameter der Seite "Sercos Identification" Vorgehensweise: 1. Um Ihre Eingaben zu bestätigen, klicken Sie auf die Schaltfläche SUBMIT.

  • Seite 55: Seite "Sercos Diagnostics

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 53/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Status Information Beschreibung Enhanced Operating Zeigt an, ob der erweiterte Betriebsmodus aktiviert ist Mode Durch die Aktivierung des erweiterten Betriebsmodus ist es möglich, den Feldbus-Koppler mit Sercos Kommunika‐...

  • Seite 56: Seite "Sercos Timing

    54/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-6: Seite "Sercos Diagnostics" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Infor‐ mationen: Diagnostics Beschreibung Diagnostic Message Zeigt die Sercos spezifische Diagnosenachricht an. Der Inhalt entspricht dem Parameter IDN/S-0-0095 "Diagnostic...
  • Seite 57 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 55/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-7: Seite "Sercos Timing" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Infor‐ mationen: Timing Beschreibung Communication Cycle Zeigt die Sercos Kommunikationszykluszeit (tScyc) in Na‐...
  • Seite 58 56/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) AT0 Transmission Star‐ Zeigt den Startzeitpunkt (t1) des AT0-Telegramms inner‐ ting Time (t1) halb eines Sercos Kommunikationszyklus an. Der Zeit‐ punkt wird vom Sercos Master an den Feldbus-Koppler übertragen.

  • Seite 59: Seite "Date/Time Configuration

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 57/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Seite "Date/Time Configuration" Auf dieser Seite konfigurieren Sie die Echtzeituhr. Abb. 8-8: Seite "Date/Time Configuration" Vorgehensweise: 1. Um Ihre Eingaben zu bestätigen, klicken Sie auf die Schaltfläche SUB‐...

  • Seite 60: Seite "Users

    58/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) 8.10 Seite "Users" Auf dieser Seite ändern Sie die Passwörter der Benutzer "admin", "user" und "guest". Abb. 8-9: Seite "Users" Sie können nur als Benutzer "admin" die Passwörter ändern. Eine Übersicht der Passwörter finden Sie in...
  • Seite 61 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 59/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-10: Seite "Administration" Vorgehensweise für den Software-Reset: 1. Sofern Sie nicht als Administrator angemeldet sind, geben Sie im Feld "Admin-Password" im Abschnitt "Software Reset" das Administrator- Passwort ein.
  • Seite 62 60/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 63: Sercos

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 61/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Sercos Gerätemodell 9.1.1 Allgemeines In diesem Abschnitt werden die vom Sercos Feldbus-Koppler IndraControl S67-S3-BK-DI8-M8 unterstützten Geräteprofile und die zugehörigen IDN-Pa‐ rameter aus den jeweiligen Funktionsgruppen aufgelistet.
  • Seite 64 62/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1300.x.2 Vendor Name Beschreibung Herstellername des Feldbus-Kopplers (SI = 0) oder eines I/O-Moduls (SI > 0) Datentyp, Länge Text (ASCII), variabel Schreibschutz always Standardwert "Bosch Rexroth AG"...
  • Seite 65 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 63/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1300.x.9 Software Revision Beschreibung Software-Revision des Feldbus-Kopplers (SI = 0) oder eines I/O-Moduls (SI > 0), Format: "XX.YY.ZZ (RR)" Datentyp, Länge Text (ASCII), variabel...
  • Seite 66 64/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1301 List of GDP classes & Version Beschreibung Liste aller vom Gerät unterstützten GDP- Profile (Klassen) Datentyp, Länge Liste (32-Bit), 1 Eintrag Schreibschutz...
  • Seite 67 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 65/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-0390 Diagnostic number Beschreibung Detaillierte Diagnoseinformation des letz‐ ten Diagnoseevents mit der höchsten Prio‐ rität Datentyp, Länge Integer (hexadezimal), 32-Bit Schreibschutz always Standardwert –...
  • Seite 68 66/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1303.0.11 Diagnosis trace buffer no2 Beschreibung Diagnose-Trace-Liste für die Aufzeichnung von Parameter IDN/S-0-1305.0.1 "Sercos current time". Siehe auch Kap. 9.4 "Diagnose" auf Seite Datentyp, Länge Liste (Sercos time, 64 Bit), 0-100 Einträge...

  • Seite 69: Kommunikationsprofile (Scp)

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 67/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1305.0.1 Sercos current time Beschreibung Aktuelle Sercos Zeit im IEC 61588-Format Datentyp, Länge Sercos time, 64 Bit Schreibschutz never Standardwert – Tab. 9-5: Function Group Time (FG_Time) 9.1.3...
  • Seite 70 68/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/P-0-1002 Min. Communication Cycle time (tScycMin) Beschreibung Minimale Kommunikationszykluszeit für die aktuelle Konfiguration in ns. Die Minimale Kommunikationszykluszeit tScycMin wird vom Koppler beim Kommando S-0-0127 "CP3 transition check"...
  • Seite 71 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 69/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1013 SVC offset in MDT Beschreibung Byte-Offset des Service Kanals (SVC) im MDT-Telegramm 1-4 Datentyp, Länge Integer (hexadezimal), 16 Bit Schreibschutz CP3, CP4 Standardwert –...
  • Seite 72 70/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-0128 CP4 transition check Beschreibung Kommando für die Überprüfung der Konfi‐ guration des Slave vor dem Wechsel von CP3 nach CP4. Ungültige IDN-Parameter werden in die Liste IDN/S-0-0022 eingetra‐...
  • Seite 73 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 71/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1040 Sercos address Beschreibung Logische Adresse des Sercos Gerätes Datentyp, Länge Integer (dezimal), 16 Bit Schreibschutz CP3, CP4, DIP-Schalter 10 = ON Standardwert Tab.
  • Seite 74 72/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1050.x.3 Telegram Assignment Beschreibung Telegrammzuordnung der Verbindung. Enthält den Telegrammtyp (MDT/AT) und die Telegrammnummer (1..4) Datentyp, Länge Integer (hexadezimal), 16 Bit Schreibschutz CP3, CP4 Standardwert –...
  • Seite 75 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 73/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1051 Image of Connection Setups Beschreibung Liste aller Instanzen der Verbindungs-Kon‐ figurationswörter in IDN/S-0-1050.x.01 Datentyp, Länge Liste (16 Bit Integer), variabel Schreibschutz always Standardwert –...
  • Seite 76 74/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1005 Minimum feedback processing time (t5) Beschreibung Maximale Verarbeitungszeit der Istwerte im Slave in ns. Dieser Wert wird über alle konfigurierten und aktiven Producer-Ver‐...
  • Seite 77 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 75/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1016 Slave delay (P&S) Beschreibung Port-bezogene Verzögerungszeit zwischen dem Eintreffen des MST (MDT0) auf Port 1 und 2 und dem internen Referenzzeitpunkt tSref des Slaves in ns Datentyp, Länge Liste (32-Bit Integer), 2 Einträge...
  • Seite 78 76/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1050.x.1 Connection Setup Beschreibung Konfigurationswort für Sercos Verbindun‐ gen. Typ der Verbindung: Producer/Consu‐ mer, Art der Produktion: synchron / asyn‐ chron, Art der Überwachung: synchron /...
  • Seite 79 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 77/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-0021 IDN-list of invalid operation data for CP2 Beschreibung Liste aller IDN-Parameter mit ungültigem Operationsdatum für den Wechsel von CP2 nach CP3 Datentyp, Länge Liste (IDN), variabel...
  • Seite 80 78/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1044 Device Control (C-DEV) Beschreibung Steuerwort des Sercos Slaves. Das Steuerwort C-DEV wird zur optischen Iden‐ tifikation (LED) des Gerätes sowie für die Topologiekontrolle verwendet.
  • Seite 81 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 79/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1050.x.1 Connection setup Beschreibung Konfigurationswort für Sercos Verbindun‐ gen. Typ der Verbindung: Producer/Consu‐ mer, Art der Produktion: synchron / asyn‐ chron, Art der Überwachung: synchron /...

  • Seite 82: Funktionsprofile (Fsp)

    80/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1021 Subnet Mask Beschreibung Subnetz-Maske des Slaves Datentyp, Länge Liste (8-Bit), 4 Einträge Schreibschutz never Standardwert 255.255.0.0 IDN/S-0-1022 Gateway address Beschreibung Standard-Gateway-Adresse des Slaves Datentyp, Länge Liste (8-Bit), 4 Einträge...
  • Seite 83 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 81/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos I/O-Module werden über verschiedene Funktionsgruppen abgebildet, die ab‐ hängig von der jeweiligen Funktion bzw. den bereitgestellten Daten des I/O- Moduls sind. Die folgende Tabelle zeigt alle zurzeit im FSP_IO definierten I/O-Funktions‐...
  • Seite 84 82/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1500.0.1 IO Control Beschreibung Steuerwort für die I/O-Funktionen des Sercos Gerätes. Über das Steuerwort kön‐ nen die Ausgänge der I/O-Module aktiviert oder deaktiviert werden. Das Steuerwort "IO Control"...
  • Seite 85 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 83/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0-1500.0.3 List of module type codes Beschreibung Herstellerspezifische Liste der "Modul Ty‐ pe Codes" des modularen I/O-Gerätes. Ein "Modul Type Code" ist ein hexadezimaler Wert mit einer Länge von 64 Bit zur ein‐...
  • Seite 86 84/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0- 1500.0.19 Parameter Channel Receive Beschreibung Empfangskanal für die herstellerspezifi‐ sche Parametrierung von I/O-Modulen. Über diesen Kanal erfolgt die Konfiguration und Parametrierung der I/O-Module in Sercos über ein herstellerspezifisches Pro‐...
  • Seite 87 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 85/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0- 1500.0.23 Local Bus Cycle Time Beschreibung Zykluszeit des Lokalbus in μs. In den Kom‐ munikationsphasen NRT bis einschl. CP3 wird hier die minimale Zykluszeit des S- BUS in der aktuellen Konfiguration (An‐...
  • Seite 88 86/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0- 1500.0.32 IO Diagnosis Message Beschreibung Detaillierte Diagnoseinformation des letz‐ ten Diagnoseevents mit der höchsten Prio‐ rität. Dieser Parameter ist eine Erweiterung zum Parameter IDN/S-0- 0390 "Diagnostic number"...
  • Seite 89 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 87/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/ FG_IO.x.2 Configuration of IO_FG Beschreibung Konfigurationswort der Funktionsgruppen‐ instanz. Das Konfigurationswort ermöglicht die Konfiguration der I/O-Daten im I/O- Container sowie das Verhalten im Fehler‐...
  • Seite 90 88/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/FG_IO.x.8 Channel Width PDIN Beschreibung Datenbreite der Eingangsdatenkanäle der Funktionsgruppeninstanz in Bit Datentyp, Länge Integer (dezimal), 16 Bit Schreibschutz always Standardwert – IDN/FG_IO.x.9...
  • Seite 91 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 89/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/FG_IO.x.16 Channel Width DIAGIN Beschreibung Datenbreite der Kanäle mit Diagnoseinfor‐ mationen der Funktionsgruppeninstanz in Bits Datentyp, Länge Integer (dezimal), 16 Bit Schreibschutz always Standardwert –...

  • Seite 92: Parameter-Nummer

    90/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung IDN/S-0- 1500.0.20 Parameter Channel Transmit Beschreibung Sendekanal für die herstellerspezifische Parametrierung von I/O-Modulen. Über diesen Kanal erfolgt die Konfiguration und Parametrierung der I/O-Module in Sercos über ein herstellerspezifisches Protokoll.

  • Seite 93: Sind Am Lokalbus (S-Bus) Weitere I/O-Module Der Serie Indracontrol S67

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 91/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Sind am Lokalbus (S-BUS) weitere I/O-Module der Serie IndraControl S67 vorhanden, dann stellen sich diese I/O-Module mit der jeweiligen Funktions‐ gruppe auf den Strukturinstanzen 1 ... 64 wie folgt dar:...

  • Seite 94: Adressierung (Sercos Adresse)

    92/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos IndraControl S67 I/O-Modul (IOM) S67-DIO8-M8/S67-DIO8-M12x8 (8 DIO + X Counter) S-0-1502.x.0 „Digital Output“ S-0-1503.x.0 „Digital Input“ IDN/S-0-1502.x.1 „Name of IO_FG“ IDN/S-0-1503.x.1 „Name of IO_FG“ IDN/S-0-1502.x.2 „Configuration of IO_FG“...

  • Seite 95: Prozessdaten

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 93/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos eingestellt werden. Schalter 1 bildet dabei das LSB und Schalter 9 das MSB. Bei Verwendung der manuellen Adressvergabe ist der Parameter IDN/ S-0-1040 "Sercos address" schreibgeschützt. Eine nachträgliche, automati‐...

  • Seite 96: Prozessdatenabbildung In Zyklischen Verbindungen

    94/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos bunden sind: vom Feldbus-Koppler beginnend in aufsteigender Reihen‐ folge (1, 2, 3, …, 64) ● Diagnosedaten werden vor den Prozessdaten abgebildet (DIAGOUT vor PDOUT bzw. DIAGIN vor PDIN) ●...

  • Seite 97: Kap. 9.3.1 "Prozessdatenabbildung Im I/O-Container" Auf Sei

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 95/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Die Konfiguration mit einer IDN-Liste erfolgt über IDN/S-0-1050.x.6 "Configu‐ ration List". Darin werden alle Prozessdatenparameter, die in der jeweiligen Verbindung übertragen werden sollen, eingetragen. Bei einer Consumer-Verbindung dürfen hier nur IDN-Parameter eingetragen werden, die in der Liste IDN/S-0-0188 IDN-list of configurable data as consu‐...
  • Seite 98 96/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Zugriff auf Prozessdaten über den Service-Kanal in CP4 Um auf die Prozessdatenparameter PDOUT und DIAGOUT in Kommunikati‐ onsphase CP4 über den Service-Kanal (SVC) schreibend zugreifen zu kön‐...

  • Seite 99: Fehlerreaktion Und Ersatzwertstrategie

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 97/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos 9.3.4 Fehlerreaktion und Ersatzwertstrategie Die folgenden Ereignisse lösen beim Feldbus-Koppler S67-S3-BK-DI8-M8 Fehlerreaktionen aus, die in einer Ersatzwertstrategie festgelegt sind: ● Deaktivieren der Ausgänge (IDN/S-0-1500.0.1 „IO Control“, Bit 15 "ope‐...
  • Seite 100 98/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos IDN/S-0-0390 "Diagnostic number" 29:24 Geräteprofil 0x00 FSP_Drive 0x01 FSP_IO 0x02 0x03 0x04 FSP_Safety 0x05 .. reserviert / unbekannt 0x3F 23:20 reserviert 19:16 Diagnoseklasse 0x00 ..
  • Seite 101 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 99/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Eine Historie der letzten 100 Diagnoseereignisse (kommend) wird über die Funktionsgruppe IDN/S-0-1303 "Diagnostic Trace" bereitgestellt. Diese Funk‐ tionsgruppe zeichnet bei einem Diagnoseereignis den Wert der Parameter IDN/S-0-0390 "Diagnostic number", IDN/S-0-1500.0.32 "IO Diagnosis Mes‐...
  • Seite 102 100/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Statuscode Name Beschreibung 0x8910 Measured value Überschreitung des Mess- oder Anwenderberei‐ overrange ches an einem Eingangskanal 0x8920 Measured value Unterschreitung des Mess- oder Anwenderberei‐ underrange ches an einem Eingangskanal Tab.

  • Seite 103: Ip-Kommunikation

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 101/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Bit 15:8 "Slave-Index" Bit 7:0 "Kanalnummer" IP-Kommunikation Über den NRT-Kanal stellt der Sercos Feldbus-Koppler S67-S3-BK-DI8-M8 mittels IP-basierter Protokolle verschiedene Dienste bereit: ● Web-based Management (TCP/IP, HTTP, WBM) ●...

  • Seite 104: Standardbetriebsart (Default)

    102/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos 9.6.2 Standardbetriebsart (DEFAULT) Allgemeines Die Standardbetriebsart "DEFAULT" wird automatisch nach einem Power- On-Reset oder bei einem Wechsel in die Kommunikationsphase CP0/NRT aktiv. In dieser Betriebsart werden die Ein- und Ausgangsdaten sowie der S- BUS genau einmal in jedem Kommunikationszyklus verarbeitet.
  • Seite 105 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 103/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Beschreibung (externe Konfiguration) Konfiguration (Anzahl I/O Module) On‐ Scyc board [μs] 520 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge) 520 Digitalsignale (Eingänge) 520 Digitalsignale (Ein-/Ausgänge) 256 Analogsignale (Ein-/Ausgänge) + 8 Digitalsignale 256 Analogsignale (Eingänge)

  • Seite 106: Erweiterte Betriebsart (Enhanced)

    104/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos 9.6.3 Erweiterte Betriebsart (ENHANCED) Allgemeines Die erweiterte Betriebsart "ENHANCED" muss vom Anwender in CP2 manu‐ ell eingeschaltet werden. Bei einem Power-On-Reset oder bei einem Wech‐...

  • Seite 107: Schnelle, Digitale Onboard-Eingänge (Fast Pdin Oder High-Speed Pdin)

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 105/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Die kleinste, einstellbare Zykluszeit für den Parameter IDN/S-0-1002 "Com‐ munication cycle time (tScyc)" beträgt in der erweiterten Betriebsart 31,25 μs. Ist die konfigurierte Verbindungszykluszeit zu gering gewählt, quittiert der Koppler das Kommando S-0-0127 negativ.
  • Seite 108 106/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Sercos Die modulbezogenen synchronen Diagnosenmeldungen und Di‐ agnosebestätigungen können beim Sercos Feldbus-Koppler S67- S3-BK-DI8-M8 nicht aktiviert werden. Die Module können diesbe‐ züglich nur im Auslieferzustand betrieben werden. Diese Daten stellen keine deterministische zyklische Diagnose dar (Verzöge‐...

  • Seite 109: Diagnose

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 107/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Diagnose 10.1 LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Feldbus-Koppler unterschiedliche LEDs, die seinen Betriebszustand und den des S-BUS anzeigen. 10.2 Ethernet-Statusmeldungen In der folgenden Tabelle sind die Ethernet-Statusmeldungen aufgelistet, die durch die LEDs (21) am Feldbus-Koppler signalisiert werden.

  • Seite 110: Sercos Statusmeldungen

    108/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Farbe/Staus Ursache Abhilfe/Information ACT/LNK 2 Feldbus-Koppler hat Überprüfen Sie die Ka‐ keine Verbindung zum belverbindung des physikalischen Netz‐ Ethernet-Anschlusses werk Grün Verbindung zum physi‐ –...

  • Seite 111: Betriebsmeldungen Des Feldbus-Kopplers

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 109/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose 10.4 Betriebsmeldungen des Feldbus-Kopplers In der folgenden Tabelle sind die Betriebsmeldungen aufgelistet, die durch LEDs signalisiert werden. Daneben stehen Informationen zur Abhilfe be‐ stimmter Ursachen zur Verfügung.

  • Seite 112: Störmeldungen Des Feldbus-Kopplers Durch Led-Signalisierung

    110/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose 10.5 Störmeldungen des Feldbus-Kopplers durch LED- Signalisierung 10.5.1 Allgemeines Störmeldungen oder Warnungen Feldbus-Kopplers werden IndraWorks angezeigt. Alternativ werden die Störmeldungen auch mit der LED (21) "CS" (Kopplerstatus) als Blinkcode angezeigt.
  • Seite 113 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 111/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Beschreibung Frequenz Zusätzliche Erläuterungen Blinken der Startsequenz 10 Zyklen mit jeweils 12,5 Einleitung Startphase Hz (12,5-mal in der Se‐ kunde) Pause Gruppennummer Gruppennummer Wiederholt 0,5 s an und Wiederholt sich entspre‐...

  • Seite 114: Beispiel Einer Störmeldung Mittels Blinkcode

    112/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Beschreibung Frequenz Zusätzliche Erläuterungen Fehlerargument Wiederholt 0,5 s an und Wiederholt sich entspre‐ 0,5 s aus chend des Fehlerargu‐ (1er-Stelle) ments Pause – Ablauf startet erneut beim Blinken der Startsequenz Tab.
  • Seite 115 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 113/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Gruppennummer Bezeichnung Anzeige S-BUS-Fehler CS-LED S-BUS-Warnungen – – Allgemeine betriebsinterne Hardware-Fehler Allgemeine betriebsinterne Hardware-Warnungen Allgemeine Software-Fehler Allgemeine Software-Warnungen Spezifische, betriebsinterne Hardware-Fehler – Feldbusspezifische Softwarefehler Spezielle Softwarewarnungen...
  • Seite 116 114/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument 0 … 64 Fehler beim Starten des S- Überprüfen Sie die Kabel BUS. Es liegt eine S-BUS- auf Beschädigung. Unterbrechung am I/O-Mo‐...
  • Seite 117 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 115/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Fehler beim Starten des Führen Sie einen Neustart S-BUS durch, indem Sie die Ver‐ sorgungsspannung aus‐ schalten und anschließend Fehler beim Anhalten des...
  • Seite 118 116/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Zugriffsfehler auf den Flash- Führen Sie einen Neustart Speicher durch, indem Sie die Ver‐ sorgungsspannung aus‐ schalten und anschließend EEPROM-Fehler...
  • Seite 119 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 117/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Fehler in der Parameter- Führen Sie einen Neustart Datenbank des Feldbus- durch, indem Sie die Ver‐ Kopplers sorgungsspannung aus‐ schalten und anschließend Version der Parameter- wieder einschalten.
  • Seite 120 118/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Die gespeicherten Parame‐ Führen Sie einen Neustart ter können nicht auf das I/O- durch, indem Sie die Ver‐ Modul übertragen werden, sorgungsspannung aus‐...
  • Seite 121 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 119/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Zuordnung der IP-Adresse Überprüfen Sie die Konfigu‐ ist fehlgeschlagen ration der IP-Adresse Fehler bei der Ethernet-Initi‐ Führen Sie einen Neustart alisierung durch, indem Sie die Ver‐...
  • Seite 122 120/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument USB-Kommunikation ist Führen Sie einen Neustart gestört durch, indem Sie die Ver‐ sorgungsspannung aus‐ schalten und anschließend wieder einschalten EEPROM-Fehler oder Firm‐...

  • Seite 123: Auslesen Von Störmeldungen Oder Warnungen Mittels Web-Based Management

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 121/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Fehler des Codeprozessors Führen Sie einen Neustart durch, indem Sie die Ver‐ sorgungsspannung aus‐ schalten und anschließend wieder einschalten Fehler beim Zugriff auf den...
  • Seite 124 122/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose Abb. 10-7: Anzeige von Störmeldungen oder Warnungen im Web-based Ma‐ nagement...

  • Seite 125: Wartung Und Service

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 123/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wartung und Service Wartung und Service 11.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs- und Servicetätig‐ keiten. 11.2 Austausch des Feldbus-Kopplers 11.2.1 Allgemeines Zum Austauschen des Feldbus-Kopplers, z. B. bei einem Variantenwechsel, gehen Sie wie in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben vor.

  • Seite 126: Demontage Des Feldbus-Kopplers Vom Profiladapter

    124/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wartung und Service Abb. 11-1: Feldbus-Koppler mit Tragschienenadapter von der Tragschiene entfernen 11.2.5 Demontage des Feldbus-Kopplers vom Profiladapter Haben Sie den Feldbus-Koppler auf einen Profiladapter montiert, dann ge‐...

  • Seite 127: Zubehör

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 125/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Zubehör 12.1 Sercos Feldbus-Koppler Bestellbezeichnung Materialnummer S67-S3-BK-DI8-M8 R911172899 Tab. 12-1: Sercos Feldbus-Koppler 12.2 I/O-Module und Versorgungsmodul Typenschlüssel Materialnummer Kurzbeschreibung Digitale Eingangsmodule S67-DI8-M8 R911171787 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V;...
  • Seite 128 126/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Typenschlüssel Materialnummer Kurzbeschreibung S67-DIO4-HS-M12 R911173210 Digitales Ein-/Ausgangsmodul High Speed; DC 24 V/0,2 A; 4 Ein-/Ausgänge (4×M12) S67DI8-HS-M12 R911173208 Digitales Eingangsmodul High Speed; DC 24 V; 8 Eingänge (4×M12, doppelt belegt)

  • Seite 129: Konfektionierte S-Bus-Kabel

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 127/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör 12.3 Konfektionierte S-BUS-Kabel Schleppkettentauglichkeit: ● RKB0041: keine Schleppkettentauglichkeit angegeben ● RKB0049: schleppkettentauglich Biegeradien und Biegezyklen: RKB0041: ● Kleinster Biegeradius bei fester Verlegung: mind. 5 x Kabeldurchmesser RKB0049: ●...

  • Seite 130: Konfektionierte Versorgungskabel

    128/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Bestellbezeichnung Materialnummer Länge RKB0049/007,5 R911347477 7,5 m RKB0049/010,0 R911347478 10,0 m RKB0049/010,5 R911347544 10,5 m RKB0049/012,0 R911347545 12,0 m RKB0049/014,0 R911347546 14,0 m RKB0049/015,0 R911347479...
  • Seite 131 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 129/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör RKB0046: ● Kleinster Biegeradius bei flexiblem Einsatz: mind. 10 x Kabeldurchmesser ● Anzahl Biegezyklen: 5 Millionen RKB0047: ● Kleinster Biegeradius bei flexiblem Einsatz: mind. 10 x Kabeldurchmesser ●...

  • Seite 132: Konfektionierte Sercos Iii Kabel

    130/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör 12.5 Konfektionierte Sercos III Kabel Schleppkettentauglichkeit: ● RKB0043: schleppkettentauglich ● RKB0044: schleppkettentauglich Biegeradien und Biegezyklen: ● Kleinster Biegeradius bei fester Verlegung: mind. 5 x Kabeldurchmesser ●...

  • Seite 133: Usb-Kabel

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 131/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Bestellbezeichnung Materialnummer Länge RKB0044/006,5 R911344004 6,5 m RKB0044/007,0 R911344005 7,0 m RKB0044/007,5 R911343808 7,5 m RKB0044/008,0 R911344006 8,0 m RKB0044/009,0 R911346752 9,0 m RKB0044/010,0 R911343809...

  • Seite 134: Tragschienenadapter, Profiladapter Und Distanzstück

    132/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör 12.7 Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung SUP-M01-S67-0001 R911172119 Tragschienenadapter für Feldbus-Koppler SUP-M01-S67-0002 R911172120 Tragschienenadapter für I/O-Module und Power-Ver‐ teiler SUP-M01-S67-0010 R911173303 Tragschienenadapter für I/O-Module 8×M12...

  • Seite 135: Schutzkappen

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 133/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör 12.9 Schutzkappen Schutzkappen für nicht belegte Anschlussbuchsen und Anschlussstecker (M8, M12) Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung RF-PROT-M8 R911170895 Schutzkappe M8 (Außen‐ gewinde) RF-PROT-M12-M R911171999 Schutzkappe M12 (Innen‐...
  • Seite 136 134/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 137: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 135/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
  • Seite 138 136/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)

  • Seite 139: Index

    DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 137/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Index Störmeldungen des Feldbus-Kopplers durch LED-Signalisierung, Bedeutung Abkürzungen............8 der Blinkcodes und Maßnahmen zur Feh‐ Allgemeine Angaben........... 23 lerbehebung..........112 Anregungen............8 Störmeldungen des Feldbus-Kopplers Anschluss der Daten- und Versorgungskabel..
  • Seite 140 138/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Gerätemodell, Kommunikationsprofile (SCP), Profil für variable Verbindungs‐ Kommunikation........... 23 konfiguration (SCP_VarCFG)......67 Kritik..............8 IP-Kommunikation........101 Kundenfeedback........... 8 Konfiguration und Parametrierung....105 Prozessdaten..........93 Prozessdaten, Besonderheiten...... 95 Modulversorgung..........
  • Seite 141 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 139/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Zielgruppen............6 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation......6 Zubehör............. 125 Endhalter............132 I/O-Module und Versorgungsmodul..... 125 Konfektionierte S-BUS-Kabel....... 127 Konfektionierte Sercos III Kabel....130 Konfektionierte Versorgungskabel....
  • Seite 142 140/141 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Notizen...
  • Seite 143 DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P Bosch Rexroth AG 141/141 Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Notizen...
  • Seite 144 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL -S67S3BKDI8*-AP03-DE-P...

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