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Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung
Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

Profinet-koppler
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Inhaltsverzeichnis

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Rexroth IndraControl S67
Profinet-Koppler
8 digitale Eingänge (M8)
The Drive & Control Company
Anwendungsbeschreibung
R911329567
Ausgabe 04

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S67

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anwendungsbeschreibung Ausgabe 04 R911329567...
  • Seite 2 Ausgabe 03 2014-08 Überarbeitung Ausgabe 04 2014-12 Korrekturen, Ergänzungen Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2014 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG I/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................5 Allgemeines............................5 Geltungsbereich............................5 Gültigkeit der Dokumentation......................... 6 Gliederung der Dokumentation....................... 7 Bezeichnungen und Abkürzungen......................8 Kundenfeedback............................. 8 Wichtige Gebrauchshinweise..................9 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................
  • Seite 4 II/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite 5.11.8 Prozessabbild............................ 25 5.11.9 Anzeigeelemente..........................25 5.11.10 Service-Schnittstelle COM......................... 26 5.11.11 Potenzialtrennung..........................26 5.11.12 Normen und Zulassungen......................... 26 Montage des Feldbus-Kopplers................... 27 Allgemeines............................27 Hinweise zur Montage.......................... 27 Benötigtes Werkzeug und Zubehör für die Montage................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG III/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite Inbetriebnahme......................55 Allgemeines............................55 Voraussetzungen zur Kompatibilität..................... 55 Einstellen des Profinet-Stationsnamens....................57 Einschalten des Feldbus-Kopplers....................... 58 Konfiguration........................ 59 10.1 Allgemeines............................59 10.2 Informationen zum Prozessabbild......................59 10.3...
  • Seite 6 IV/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inhaltsverzeichnis Seite Betrieb mit 2 Controllern (Shared Device)..............109 Das Dateisystem......................111 15.1 Allgemeines............................111 15.2 Benutzerverwaltung..........................111 15.3 Zugriff mittels FTP..........................111 Diagnose- und Statusinformationen................113 16.1...
  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 5/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Allgemeines Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dieser Anwendungsbe‐ schreibung arbeiten. Geltungsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für den Profinet Feldbus-Koppler S67- PN-BK-DI8-M8 der Serie IndraControl S67.
  • Seite 8: Gültigkeit Der Dokumentation

    6/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Dokument Titel Material‐ nummer Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein‐ R911342193 schreibung gänge (8×M12) Anwendungsbe‐ Rexroth IndraControl S67 Digital-Modul 8 Ein-/ R911338694 schreibung Ausgänge –...
  • Seite 9: Gliederung Der Dokumentation

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 7/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Montage Inbetrieb- Außer- Produkt- Auswahl Engineering Betrieb phasen (Aufbau) nahme betriebnahme Presales Aftersales Konstrukteur Installateur (mech./elekt.) Programmierer Programmierer Technologie Inbetriebnehmer Prozess- Technologe Zielgruppen spezialist...
  • Seite 10: Bezeichnungen Und Abkürzungen

    8/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Kap. 12 "Profinet-IO Stationsdiagnose" auf Seite 95 beschreibt die Di‐ agnosemöglichkeiten für die Profinet-Station. Kap. 13 "Azyklische Dienste" auf Seite 105 enthält Informationen zu den Profinet- und herstellerspezifischen Diensten.
  • Seite 11: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...
  • Seite 12: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    10/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wichtige Gebrauchshinweise Der Feldbus-Koppler S67-PN-BK-DI8-M8 darf nur mit den in die‐ ser Dokumentation angegebenen Zubehör- und Anbauteilen be‐ nutzt werden. Nicht ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder angebaut noch angeschlossen werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitungen.
  • Seite 13: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 11/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch...
  • Seite 14: Verwendete Symbole

    12/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp.
  • Seite 15: Informationen Zu Profinet-Io

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 13/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Informationen zu Profinet-IO Informationen zu Profinet-IO Allgemeines In der Automatisierungstechnik haben sich Feldbusse schon seit Jahren etabliert. Ein Feldbus wie Profinet dient der Übertragung dezentraler Ein- und Ausgangssignale.
  • Seite 16: Kommunikation

    14/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Informationen zu Profinet-IO Kommunikation Zur Ethernet-basierten Kommunikation stehen folgende Protokolle zur Verfü‐ gung: ● TCP/UDP Aufgesetzt auf das Internetprotokoll übernimmt TCP (Transmission Control Protocol) die Sicherung des Datentransportes durch das Netz‐...
  • Seite 17: Gerätebeschreibung Des Feldbus-Kopplers

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 15/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Allgemeines Der Feldbus-Koppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen der Serie Indra‐ Control S67 in ein Profinet-Netzwerk. Bezogen auf die IP-Klasse C, lässt...
  • Seite 18: Anschlüsse

    16/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Anschlüsse PROFINET PROFINET PN-BK-DI8 1 FB 2 FB 2 DIA 2 ACT/LNK 12| RES 11| B/E 9| SI 8| 2 7| 2 6| 2...
  • Seite 19: Beschriftungsmöglichkeiten Und Befestigungen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 17/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Beschriftungsmöglichkeiten und Befestigungen PROFINET PN-BK-DI8 1 FB 2 FB 2 DIA 2 ACT/LNK 12| RES 11| B/E 9| SI 8| 2 7| 2 6| 2...
  • Seite 20: Leds Und Bedienelemente

    18/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers LEDs und Bedienelemente PROFINET PN-BK-DI8 1 FB 2 FB 2 DIA 2 ACT/LNK 12| RES 11| B/E 9| SI 8| 2 7| 2 6| 2...
  • Seite 21: Adress- Und Betriebsartenschalter (Dip-Schalter)

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 19/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Position LED/Bedienelement Farbe Bedeutung Signalisierung des Gerätezu‐ standes hinsichtlich der Profinet- Kommunikation Signalisierung einer oder mehre‐ rer Störungen des Feldbus- Kopplers ACT/LNK 1 Grün Status der physikalischen Ver‐...
  • Seite 22 20/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers PROFINET PN-BK-DI8 1 FB 2 FB 2 Reset Boot/Exec. DIA 2 ACT/LNK 12| RES 11| B/E 9| SI 8| 2 7| 2 6| 2...
  • Seite 23: Beschriftung Und Symbolik Auf Der Rückseite

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 21/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Beschriftung und Symbolik auf der Rückseite Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Made in Germany S67-PN-BK-DI8-M8 U : DC 24V : 4A (U...
  • Seite 24: Seitliche Beschriftung

    22/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers ① Typenbezeichnung ② Materialnummer ③ Technischer Index ④ Fertigungsdatum ⑤ Seriennummer Abb. 5-6: Typenschild Seitliche Beschriftung Auf der linken Seite des Feldbus-Kopplers befindet sich ein Etikett, dem Sie die MAC-Adresse des Feldbus-Kopplers entnehmen können.
  • Seite 25: Abmessungen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 23/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Versorgungseingang M12 Diagnose Digitaleingänge M8 L ogik Eingang 0 – 7 Fehler (F-LED) 270 pF 270 pF Funktionserde (FE) Abb. 5-8: Prinzipschaltbild 5.10 Abmessungen...
  • Seite 26: Technische Daten

    24/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers 5.11 Technische Daten 5.11.1 Gerätedaten Abmessungen (mm) B × H × T 75 × 35,7 × 117 Gewicht Ca. 377 g Tab. 5-6: Gerätedaten 5.11.2...
  • Seite 27: Parametrierbare Funktionen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 25/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Anschlusstechnik 2- oder 3-Leiter Eingangsfilter Parametrierbar Eingangskennlinie Typ 1, nach IEC 61131-2 Signalspannung 0 DC -3 V ... + 5 V Signalspannung 1 DC +15 V … +30 V...
  • Seite 28: Service-Schnittstelle Com

    26/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers SBM: Status des S-BUS-Masters LED (grün/rot) Anzeigen Nicht speichernd Tab. 5-14: Anzeigeelemente 5.11.10 Service-Schnittstelle COM USB-Standard 1.1 Anschlussart M8-Steckverbinder, 4-polig Tab. 5-15: Service-Schnittstelle 5.11.11...
  • Seite 29: Montage Des Feldbus-Kopplers

    Kap. 18.7 "Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück" auf Seite 135. Für eine Montage auf einer planen Fläche bietet Bosch Rexroth als Montage‐ hilfe Distanzstücke an, die Sie zwischen die IndraControl S67-Komponenten stecken. Dadurch haben Sie einerseits einen ausreichenden Montageab‐ stand bei dichter Direktmontage, andererseits keine Lücken, in denen sich Schmutz ansammelt.
  • Seite 30: Direktmontage An Der Anlage

    28/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Nachfolgend gelistetes Bosch Rexroth Zubehör benötigen Sie zur Montage. Die dazugehörigen Bestellnummern sind in Kap. 18 "Zubehör" auf Seite 129 aufgeführt. ● Tragschienenadapter einschließlich Befestigungsschrauben und geloch‐...
  • Seite 31: Montage Auf Tragschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 29/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Anlage Abb. 6-1: Montage des Feldbus-Kopplers an der geerdeten Anlage Montage auf Tragschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör) 6.5.1 Befestigung des Tragschienenadapters am Feldbus-Koppler Damit Sie den Feldbus-Koppler auf Tragschienen montieren können, benöti‐...
  • Seite 32: Montage An Profilschiene (Nur Mit Bosch Rexroth Zubehör)

    30/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Senkrechte Montage Bei senkrechter Montage der Tragschiene oder bei Vibrations- und Schockbelastung ist der Einsatz des Endhalters SUP-M01- Endhalter oder SUP-M01-Endhalter/AL zur Stabilisierung erfor‐...
  • Seite 33: Befestigung Des Feldbus-Kopplers Mit Profiladapter An Profilschiene

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 31/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Abb. 6-4: Befestigung des Feldbus-Kopplers auf dem Profiladapter 6.6.2 Befestigung des Feldbus-Kopplers mit Profiladapter an Profilschiene Um den Feldbus-Koppler an einer Profilschiene Ihrer Anlage zu befestigen, benötigen Sie zwei Nutsteine mit je einer Schraube mit einer zu Ihrem Profil...
  • Seite 34: Montage Des Distanzstücks Bei Dichter Anordnung

    32/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers PROFINET PN-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 Abb. 6-5: Austauschen der Beschriftungsfelder Montage des Distanzstücks bei dichter Anordnung...
  • Seite 35 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 33/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers PROFINET PN-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 Abb. 6-6: Anbringen eines Distanzstücks...
  • Seite 36 34/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers PROFINET PN-BK-DI8 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2 Abb. 6-7:...
  • Seite 37: Anschluss Der Daten- Und Versorgungskabel

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 35/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Hinweise Elektrische Spannung! WARNUNG Betreiben Sie die IndraControl S67-Komponenten ausschließlich mit 24 V DC PELV-(Protective Extra Low Voltage) oder SELV-Spannungsquellen (Safety Extra Low Voltage).
  • Seite 38: Benötigtes Zubehör

    36/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel ● Achten Sie beim Verlegen sämtlicher Kabel darauf, dass Sie die Kabel nicht in Scherbereichen von beweglichen Maschinenteilen verlegen ● Der Kabelschirm des Profinet-Kabels muss beidseitig und großflächig mit Funktionserde verbunden sein ●...
  • Seite 39: Feldbus-Koppler An Ein Ethernet-Netzwerk Anschließen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 37/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Kontakt Anschluss Farbe Kontakt des RJ45-Steckers Gelb Blau Braun Weiß Abb. 7-1: Zuordnung der Kabelanschlüsse zu den Anschlüssen des RJ45- Steckers Ein Cross-over-Kabel ist nicht notwendig, da die Auto-MDI(X)-Funktionalität für den jeweiligen Ethernet-Anschluss FB1 oder FB2 aktiviert ist.
  • Seite 40 38/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel 1. Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei, an dem Sie den Feldbus-Koppler montiert haben. 2. Verbinden Sie bei einer Sterntopologie jeweils die Ethernet-Kabel (W1,...
  • Seite 41: S-Bus Anschließen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 39/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel S-BUS anschließen Der S-BUS dient zur Kommunikation zwischen dem Feldbus-Koppler und den daran angeschlossenen I/O-Modulen. Voraussetzung: ● Sie haben ein beidseitig vorkonfektioniertes Bosch Rexroth S-BUS-Ka‐...
  • Seite 42: Versorgungskabel Anschließen

    40/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel PROFINET PN-BK-DI8 PROFINET PN-BK-DI8 12| RES 12| RES 11| B/E 11| B/E 10| R/S 10| R/S 7| 2 7| 2 6| 2...
  • Seite 43 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 41/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss Kontakt Beschreibung Farbe Litze 24 V DC U Braun 24 V DC U Weiß 0 V U Blau 0 V U Schwarz Tab.
  • Seite 44: Sensorkabel Anschließen

    42/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel PROFINET PN-BK-DI8 Rexroth 12| RES 11| B/E 10| R/S 7| 2 6| 2 5| 2 4| 2 3| 2 2| 2 1| 2...
  • Seite 45: Usb-Kabel Anschließen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 43/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Sensorstromaufnahme darf 400 mA nicht HINWEIS überschreiten! Beachten Sie, dass die Stromaufnahme aller angeschlossenen Sensoren 400 mA nicht überschreiten darf. Die Aufteilung des Stromes auf die vorhan‐...
  • Seite 46 44/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss Kontakt Beschreibung + 5 V - Data + Data Anschlussgewinde Geschirmt Tab. 7-6: USB-Anschluss: Anschlussbelegung Wenn Sie den USB-Anschluss ("7" in nachfolgender Abbildung) nicht ver‐...
  • Seite 47: Das Web-Based Management (Wbm)

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 45/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Das Web-based Management (WBM) Allgemeines Das Web-based Management (WBM) dient zur Konfiguration des Feldbus- Kopplers. Um das WBM verwenden zu können, benötigen Sie einen Internet- Browser.
  • Seite 48: Seite "Ethernet

    46/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-2: Seite "Information" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐ meter: Coupler Details Beschreibung Station Name Zeigt den (über DIP-Schalter oder vom Profinet-Controller)
  • Seite 49: Seite "Tcp/Ip

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 47/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-3: Seite "Ethernet" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐ meter: Ethernet Details Beschreibung MAC Address Zeigt die Mac-Adresse an, die zur Identifikation und Ad‐...
  • Seite 50: Seite "Port

    48/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-4: Seite "TCP/IP" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐ meter: Active used IP configu‐ Beschreibung ration IP address...
  • Seite 51: Seite "Snmp

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 49/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-5: Seite "Port" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐ meter: Port Settings Beschreibung Wenn die Checkbox "Enabled" aktiviert ist, ist das File Transfer Protocol (FTP) zum Dateitransfer aktiv.
  • Seite 52 50/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) 3. Ihre Eingaben sind erst nach einem Software-Reset aktiv (siehe Kap. 8.10 "Seite Administration" auf Seite 54). Alternativ können Sie auch die Versorgungsspannung des Feldbus-Kopplers aus- und anschlie‐...
  • Seite 53: Seite "Snmp V3

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 51/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) SNMP Configuration Trap Version 1 Traps Version 1 aktivieren Traps Version 2 aktivieren Trap Receiver 2 0.0.0.0 IP-Adresse des 2. Trap-Empfängers Community Name 2 public 12.
  • Seite 54: Seite "Clock

    52/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) SNMP Configuration V3 (User) Eintrag Wert (Beispiel) Beschreibung 1. User / 2. User Activate Anwender 1 bzw. 2 aktivieren Anwender 1 bzw. 2 deaktivieren...
  • Seite 55: Seite "Users

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 53/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) die Versorgungsspannung des Feldbus-Kopplers aus- und anschlie‐ ßend wieder einschalten. Abb. 8-8: Seite "Clock" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐...
  • Seite 56: Seite "Administration

    54/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-9: Seite "Users" 8.10 Seite "Administration" Auf dieser Seite führen Sie ein "Software-Reset" durch oder stellen alle Para‐ meter in den Auslieferungszustand zurück. Sie können diese Funktionen nur nutzen, wenn Sie als Benutzer "admin"...
  • Seite 57: Inbetriebnahme

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 55/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeines Offene Anschlüsse! HINWEIS Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschlüssen können Flüssig‐ keiten oder Schmutz in die IndraControl S67-Komponenten eindringen und die Komponenten zerstören. Verschließen Sie alle nicht benötigten Anschlüs‐...
  • Seite 58 56/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Materialnummer Typenschlüssel Technischer Index R911172409 S67-DIO8-M8 min. AA1 R911172900 S67-DIO8-M12x8 min. AA1 R911171793 S67-AI4-U/I-M12 min. AB1 R911171794 S67-AI4-RTD-M12 min. AB1 R911171795 S67-AO4-U/I-M12 min. AB1 R911172411 S67-AI4-UTH-M12 min.
  • Seite 59: Einstellen Des Profinet-Stationsnamens

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 57/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Einstellen des Profinet-Stationsnamens Um den Profinet Feldbus-Koppler in einem Netzwerk zu betreiben, müssen Sie dem Koppler erst einen eindeutigen Namen zuweisen. Die Namenzuweisung führen Sie mittels der DIP-Schalter oder IndraWorks über das DCP durch, wenn der Feldbus-Koppler am Ethernet-Netzwerk an‐...
  • Seite 60: Einschalten Des Feldbus-Kopplers

    58/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Beispiel Im folgenden Beispiel sind die Schalter 3, 5 und 6 eingeschaltet (Schalter 8 ist aus!). Folglich lautet die neue Stationsadresse des Feldbus-Kopplers "s67-pn-bk-di8-m8-52" (2 = 4 + 16 + 32 = 52).
  • Seite 61: Konfiguration

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 59/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Konfiguration Konfiguration 10.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informationen, die Sie zur Konfiguration der IndraControl S67-Komponenten für Profinet-IO benötigen. Vor der Parametrierung der IndraControl S67-Komponenten ist die Konfigu‐...
  • Seite 62 60/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
  • Seite 63: Parametrierung

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 61/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parametrierung 11.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen, die Sie zum Parametrieren der IndraControl S67-Komponenten benötigen, wie z. B. das Verhalten in einem Fehlerfall oder die Freigabe von Diagnosemeldungen.
  • Seite 64: Parameter Der I/O-Module

    62/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Modul Diagnostic: Short circuit sensor supply - disabled - enabled Diagnostic: Undervoltage ULS - disabled - enabled Diagnostic: Undervoltage UA - disabled - enabled Channel 0 …...
  • Seite 65: High-Speed Digitaleingangsmodul Mit 8 Kanälen (S67-Di8-Hs-M12)

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 63/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Modul Diagnostic: Short circuit sensor supply - disabled - enabled Diagnostic: Undervoltage ULS - disabled - enabled Diagnostic: Undervoltage UA - disabled - enabled Channel 0 …...
  • Seite 66: Digitalausgangsmodule Mit 8 Kanälen (S67-Do8-M8 / S67-Do8-M12 / S67-Do8-M8-2A / S67-Do8- M12-2A / S67-Do8-M12×8)

    64/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung 11.3.4 Digitalausgangsmodule mit 8 Kanälen (S67-DO8-M8 / S67-DO8- M12 / S67-DO8-M8-2A / S67-DO8-M12-2A / S67-DO8-M12×8) Folgende Einstellungen können Sie für die Digitalausgangsmodule vorneh‐ men (voreingestellte Werte sind fett angegeben):...
  • Seite 67: Dio-Module Mit 8 Kanälen (S67-Dio8-M8, S67-Dio8-M12X8)

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 65/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Modul Diagnostic: Undervoltage ULS - disabled - enabled Diagnostic: Undervoltage UA - disabled - enabled Channel 0 … 7 Substitute strategy - Provide substitute value...
  • Seite 68 66/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Channel 0 … 7 Filter time [ms] - deactivated - 0.1 - 0.5 - 3.0 - 15.0 - 20.0 Tab. 11-7: Parametrierungsmöglichkeiten bei Betrieb als Digitaleingangsmodul Betriebsart DO: Betrieb als Digitalausgangsmodul Folgende Einstellungen können Sie vornehmen (voreingestellte Werte sind...
  • Seite 69 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 67/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Diagnostic: Undervoltage UA - disabled - enabled Channel 0 … 7 Mode of function - Digital input - Digital output Filter time [ms] - deactivated - 0.1...
  • Seite 70 68/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Counter reset upon limit - deactivated - activated Filter time [ms] - deactivated - 0.1 - 0.5 - 3.0 - 15.0 - 20.0 Channel 1...
  • Seite 71 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 69/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Diagnostic: Overtemperature - disabled - enabled Channel 3 Mode of function - Digital input - Digital output - Counting limit output Filter time [ms] - deactivated - 0.1...
  • Seite 72 70/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Diagnostic: Undervoltage ULS - disabled - enabled Diagnostic: Undervoltage UA - disabled - enabled Channel 0 / 4 Mode of function - Counter input...
  • Seite 73: High-Speed Dio-Modul Mit 4 Kanälen (S67-Dio4-Hs-M12)

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 71/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Filter time [ms] - deactivated - 0.1 - 0.5 - 3.0 - 15.0 - 20.0 Substitute strategy - Provide substitute value - Provide last value...
  • Seite 74 72/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Verzögerung beim Verbindungsaufbau Nachdem beim S67-DIO4-HS-M12 Modul der Funktionsmodus geändert wurde, kann es beim ersten Kommunikationsaufbau mit einem Controller zu einer Verzögerung beim Verbindungsaufbau von mehreren Sekunden kommen. Die Verzögerung liegt daran, dass der Funktionsmodus des I/O-Moduls geändert und anschlie‐...
  • Seite 75 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 73/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Channel 0 … 3 Substitute strategy - Provide substitute value - Provide last value Substitute value Diagnostic: Overtemperature - disabled - enabled Tab. 11-13: Parametrierungsmöglichkeiten bei Betrieb als Digitalausgangsmodul...
  • Seite 76 74/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Betriebsart DIO + Zähler: Kombinierter Betrieb von Digitalein- und -ausgän‐ gen mit Zähler Folgende Einstellungen können Sie vornehmen (voreingestellte Werte sind fett angegeben): Parameter Beschreibung Modul...
  • Seite 77 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 75/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Substitute strategy - Provide substitute value - Provide last value Substitute value Diagnostic: Overtemperature - disabled - enabled Channel 2 Mode of function - Digital input...
  • Seite 78: Ttl-, Ssi-Encodermodul Mit 4 Kanälen (S67-Ssi-Inc-M12)

    76/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Substitute value Diagnostic: Overtemperature - disabled - enabled Tab. 11-15: Parametrierungsmöglichkeiten bei Betrieb als Digitalein- und -aus‐ gangsmodul mit Zähler 11.3.8 TTL-, SSI-Encodermodul mit 4 Kanälen (S67-SSI-INC-M12) Folgende Modulparameter sind über Profinet einstellbar und in Abhängigkeit...
  • Seite 79 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 77/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Gate time [ms] - 10 - 100 - 1000 Latch input Encoder an X3: - deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B...
  • Seite 80 78/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Konfiguration: 2 SSI Encoder /X3/X4) Parameter Beschreibung Diagnosis: Undervoltage ULS - disabled - enabled Diagnosis: Undervoltage UA - disabled - enabled Field supply at X3/X4 - 5 V...
  • Seite 81 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 79/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Latch input Encoder an X3: - deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B - DI Channel 2 at X2-A...
  • Seite 82 80/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Noise filter time [us] - deactivated Gate input deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B - DI Channel 2 at X2-A...
  • Seite 83 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 81/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Parity - none - even - odd Latch input deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 2 at X2-A - DI Channel 3 at X2-B...
  • Seite 84: Htl-Encoder-, Zählermodul Mit 4 Kanälen (S67-Htl-Inc-M12)

    82/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung 11.3.9 HTL-Encoder-, Zählermodul mit 4 Kanälen (S67-HTL-INC-M12) Folgende Modulparameter sind über Profinet einstellbar und in Abhängigkeit der in der GSD-Datei vorhandenen Parametrierungsvarianten verfügbar (vor‐ eingestellte Werte sind fett angegeben):...
  • Seite 85 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 83/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Latch input Counter an X3: - deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B - DI Channel 2 at X2-A...
  • Seite 86 84/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Diagnosis: Short circuit sensor supply - disabled - enabled Counter mode - Event counter - Gate time/frequency measurement - Gate time/period measurement Quadrature decoding...
  • Seite 87 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 85/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Preset input Encoder an X3: deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B - DI Channel 5 at X3...
  • Seite 88 86/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Counting direction input - deactivated - DI channel 4 at X3 Gate input deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B...
  • Seite 89 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 87/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Gate time [ms] - 10 - 100 - 1000 Latch input deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 2 at X2-A...
  • Seite 90: Serielles Interface S67-Rs-Uni-M12

    88/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Substitute value - deactivated PWM frequency [Hz] - 500 - 2k - 10k Nur verfügbar an: DIO Channel 0 at X1-A und DIO Channel 2 at X2-A Tab.
  • Seite 91: Analogeingangsmodul Mit 4 Kanälen (S67-Ai4-U/I-M12)

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 89/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Function mode RS232: - RS422/485 half-duplex - RS422/485 full-duplex Transmission rate [bit/s] - 300 - 1200 - 2400 - 4800 - 9600 - 19200...
  • Seite 92: Rtd-Eingangsmodul Mit 4 Kanälen (S67-Ai4-Rtd-M12)

    90/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Measurement parameter/range - Voltage 0-10 V - Voltage +/-10 V - Current 0-20 mA - Current 4-20 mA - Current +/-20 mA - User defined 1 – 4 *...
  • Seite 93 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 91/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Diagnostic: Undervoltage UA - disabled - enabled Channel 0 … 3 Measurement parameter/range - Thermal resistor PT 100 - Thermal resistor PT 200 - Thermal resistor PT 500...
  • Seite 94: Tc-Eingangsmodul Mit 4 Kanälen (S67-Ai4-Uth-M12)

    92/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung 11.3.13 TC-Eingangsmodul mit 4 Kanälen (S67-AI4-UTH-M12) Folgende Einstellungen können Sie für das TC-Analogeingangsmodul vor‐ nehmen (voreingestellte Werte sind fett angegeben): Parameter Beschreibung Modul Cold junction temperature -300 ...
  • Seite 95: Analogausgangsmodul Mit 4 Kanälen (S67-Ao4-U/I-M12)

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 93/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Upper user limit -32768 - 32767 Lower user limit -32768 - 32767 Diagnostic: Underrange - disabled - enabled Diagnostic: Overrange - disabled - enabled...
  • Seite 96 94/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Substitute value -32768 … 0 … 32767 Diagnostic: External fault - disabled - enabled wird derzeit nicht unterstützt Tab. 11-28: Parametrierungsmöglichkeiten für das S67-AO4-U/I-M12 Modul...
  • Seite 97: Profinet-Io Stationsdiagnose

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 95/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Profinet-IO Stationsdiagnose 12.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informationen, die Sie zur Auswertung von Diagnoseinformationen der IndraControl S67-Komponenten für Profinet-IO benötigen. Profinet-IO bietet die Möglichkeit, Fehlerzustände eines Teilnehmers in Form einer Gerätediagnose zu melden.
  • Seite 98 96/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Blockversion (Low) Datensatz Version 1.0 6 ... 9 00000000 Standardprofil 00000001 Reserviert FFFFFFF 10 ... 11 Slot (Modulsteckplatz) Kopplermodul Integrierte digitale Eingänge I/O-Modul … 64 Reserviert …...
  • Seite 99 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 97/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose 18 ... 19 Strukturkennung (Diagnoseart) 8002: Erweiterte Diagnose 20 ... 21 Kanalnummer (Fehlerquelle) 0000 Kanal 7FFF Submodul 8000 Kanal 8001 FFFF 22 ... 23 Kanaleigenschaften Siehe dazu nachfolgende Tabellen 24 ...
  • Seite 100 98/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Beschreibung Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 4 Bit Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 8 Bit Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 16 Bit Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 32 Bit Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 64 Bit...
  • Seite 101: Standardfehlertypen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 99/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose 12.2 Standardfehlertypen Die Standardfehlertypen beschreiben allgemeine Fehler bei Störungen der I/O-Module und der internen digitalen Eingänge des Feldbus-Kopplers. Die Standardfehlertypen sind in der Profinet-Spezifikation definiert.
  • Seite 102: Parametrierungsspezifische Fehlertypen

    100/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Fehlertyp Erweiterter Beschreibung Fehlertyp Ressourcen nicht verfügbar Fehlerhafter Vergleich des (Sub-)Modultyps Unbekannte Modulkennung Unbekannte Submodulkennung – – Sub-Modul durch IO-Controller geblockt Sub-Modul durch IO-Device geblockt Sub-Modul durch IO-Supervisor geblockt Fehlerhafte Ausgangsdatenlänge...
  • Seite 103: Anwenderspezifische Fehlertypen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 101/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Fehlertyp Erweiterter Beschreibung Fehlertyp Ungültige Schnittstelle Ungültiger Verweis Ungültige Gerätekennung Ungültige Kommunikationsbeziehung Ungültige Profilkennung Ungültiges Modul bzw. ungültiger Slot Ungültiges Submodul bzw. ungültiger Subslot Ungültiger Submodultyp Ungültiger Bereich...
  • Seite 104 102/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Fehlertyp Erweiterter Beschreibung Fehlertyp 31489 Ressourcen nicht verfügbar 31490 Angeforderte Eigenschaft nicht verfügbar 31491 Ungültige Version 31492 Allgemeiner Fehler 31493 Zugriff verweigert 31494 Freischalten von Diagnoseereignissen fehlgeschlagen...
  • Seite 105: Erweiterte Standardfehlertypen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 103/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Fehlertyp Erweiterter Beschreibung Fehlertyp 32641 Ablehnung des Auftrags, momentane Bearbeitung einer anderen Anfrage 32642 Ablehnung des Auftrags, momentane Auslastung des Mo‐ duls 32643 Positiv quittiertes Fragment...
  • Seite 106 104/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Fehlertyp Erweiterter Beschreibung Fehlertyp Module-Update ist abgeschlossen, bitte warten! Module-Update wird ausgeführt Tab. 12-10: Erweiterte Standardfehlertypen und deren Beschreibung...
  • Seite 107: Azyklische Dienste

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 105/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Azyklische Dienste Azyklische Dienste 13.1 Allgemeines Über azyklische Dienste können Sie Informationen des Feldbus-Kopplers und der angeschlossenen I/O-Module auslesen bzw. verändern. Der Feld‐ bus-Koppler unterstützt alle Profinet-spezifischen Dienste (wie z. B. die Diag‐...
  • Seite 108 106/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Azyklische Dienste zugreifen können. I&M-Daten können sowohl für den Feldbus-Koppler als auch für die vorhandenen I/O-Module abgerufen werden. Zur Auswertung der I&M-Daten sind Zusatzinformationen erforderlich, die auf der Internetseite www.profibus.com...
  • Seite 109 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 107/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Azyklische Dienste 44 ... 45 Hardwareversion 0002 Hardwareserie Softwareprefix Offizielle Release-Version Softwarefunktionalität Entwicklungsstufe Fehlerbehebung Fehlerstand Änderungen Korrekturstand 50 ... 51 Versionszähler 0001 Version Serie 52 ... 53...
  • Seite 110: Parameterdienste

    108/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Azyklische Dienste 13.3 Parameterdienste Die Parametrierung des Profinet Feldbus-Kopplers S67-PN-BK-DI8-M8 ist nur über die azyklischen Dienste möglich. Dazu verwenden Sie den Index 4000 Der IO-Controller übermittelt nach der Konfiguration des Feldbus-Kopplers die Parametrierungsdaten, um die Einstellungen des Feldbus-Kopplers und der I/O-Module entsprechend der Projektierung zu verändern.
  • Seite 111: Betrieb Mit 2 Controllern (Shared Device)

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 109/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Betrieb mit 2 Controllern (Shared Device) Betrieb mit 2 Controllern (Shared Device) Der Betrieb mit 2 Controllern (Shared Device) wird aktuell nicht unterstützt. Der Feldbus-Koppler kann Verbindungen (AR) mit 2 Controllern (IOCAR) und 1 Supervisor (IOSAR) aufnehmen und mit allen gleichzeitig kommunizieren.
  • Seite 112 110/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
  • Seite 113: Das Dateisystem

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 111/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Dateisystem Das Dateisystem 15.1 Allgemeines Für den Anwender stehen zwei Partitionen des Dateisystems zur Verfügung. Das Dateisystem besteht aus einer RAM-Disk und einer Partition im Flash-...
  • Seite 114 112/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Dateisystem Abb. 15-1: Verbindungsaufbau mittels FTP in der DOS-Konsole...
  • Seite 115: Diagnose- Und Statusinformationen

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 113/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Diagnose- und Statusinformationen 16.1 Allgemeines Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Feldbus-Koppler unterschiedliche LEDs, die seinen Betriebszustand und den des S-BUS anzeigen. 16.2 Profinet-Statusmeldungen In der folgenden Tabelle sind die Ethernet- und Profinet-Statusmeldungen aufgelistet, die durch die LEDs (21) am Feldbus-Koppler signalisiert werden.
  • Seite 116: Betriebsmeldungen Des Feldbus-Kopplers

    114/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Farbe/Staus Ursache Abhilfe/Information ACT/LNK 1 Aus Feldbus-Koppler hat kei‐ Überprüfen Sie die Kabel‐ ne Verbindung zum phy‐ verbindung des Ethernet- sikalischen Netzwerk Anschlusses FB1 Grün...
  • Seite 117: Störmeldungen Des Feldbus-Kopplers Durch Led-Signalisierung

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 115/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Posi‐ Farbe Ursache Abhilfe tion Grün blinkend S-BUS wird gestartet – Grün S-BUS arbeitet stö‐ – rungsfrei Störung auf dem S-BUS Kontrollieren Sie, ob al‐...
  • Seite 118: Ablauf Der Blinksequenz

    116/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Beispiel: Gruppennummer 1: Gruppe der S-BUS-Fehler. 2. Nach einer Pause erscheint die zweite Blinksequenz, die den Fehler‐ code angibt. Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den genauen Fehlercode an, der die Art des Fehlers beschreibt.
  • Seite 119: Beispiel Einer Störmeldung Mittels Blinkcode

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 117/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Beschreibung Frequenz Zusätzliche Erläuterungen Fehlercode Wiederholt 0,5 s an und Wiederholt sich entspre‐ 0,5 s aus chend des Fehlercodes (100er-Stelle) Pause – Fehlercode Wiederholt 0,5 s an und Wiederholt sich entspre‐...
  • Seite 120: Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zu Deren Beseitigung

    118/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen 7. Die CS-LED blinkt 3-mal die 1er-Stelle. 8. Es folgt die Einleitung für das Fehlerargument mit einer Pause von 2 Se‐ kunden, 40 ms Blinken und erneut einer Pause von 2 Sekunden.
  • Seite 121 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 119/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument 0 … 63 Fehler bei der Initialisierung Überprüfen Sie die Kabel des S-BUS auf Beschädigung. Führen Sie anschließend ei‐...
  • Seite 122 120/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Der Wechsel in den Modus Führen Sie einen Neustart der Softwareaktualisierung durch, indem Sie die Ver‐ ist nicht möglich sorgungsspannung aus‐...
  • Seite 123 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 121/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Zykluszeit des S-BUS kann Geben Sie eine höhere Zyk‐ nicht eingehalten werden luszeit an Neustart des S-BUS wurde –...
  • Seite 124 Gruppennummer 6: Allgemeine betriebsinterne Hardware-Warnungen Fehlercode Fehlerargument Ursache Beseitigung Die Blinkcodes für die allgemeinen Software-Fehler dienen dem Bosch Rexroth Support zur weiteren Fehleruntersuchung. Teilen Sie bitte Gruppennummer, Fehler‐ code und -argument dem Support mit. Tab. 16-9: Gruppennummer 7: Allgemeine Software-Fehler...
  • Seite 125 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerargument Ursache Beseitigung Die Blinkcodes für die allgemeinen Software-Warnungen dienen dem Bosch Rexroth Support zur weiteren Fehleruntersuchung. Teilen Sie bitte Gruppennummer, Fehler‐ code und -argument dem Support mit. Tab. 16-10: Gruppennummer 8: Allgemeine Software-Warnungen Fehlercode...
  • Seite 126 124/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Keine Firmware im Feldbus- Führen Sie mittels des USB- Koppler enthalten Anschlusses eine Firmwa‐ reaktualisierung durch (nur Prüfsummenfehler der Firm‐...
  • Seite 127 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 125/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Echtzeituhr (RTC) ist defekt – Fehler auf internem Führen Sie einen Neustart Co-Prozessor durch, indem Sie die Ver‐ sorgungsspannung aus‐...
  • Seite 128 126/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Interner Fehler Diese Blinkcodes dienen dem Bosch Rexroth Support zur weiteren Fehleruntersu‐ chung. Teilen Sie bitte Gruppennummer, Fehler‐ code und -argument dem Support mit Tab.
  • Seite 129: Wartung Und Service

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 127/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wartung und Service Wartung und Service 17.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs- und Servicetätig‐ keiten. 17.2 Austausch des Feldbus-Kopplers 17.2.1 Allgemeines Zum Austauschen des Feldbus-Kopplers, z. B. bei einem Variantenwechsel, gehen Sie wie in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben vor.
  • Seite 130: Demontage Des Feldbus-Kopplers Vom Profiladapter

    128/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wartung und Service Abb. 17-1: Feldbus-Koppler mit Tragschienenadapter von der Tragschiene entfernen 17.2.5 Demontage des Feldbus-Kopplers vom Profiladapter Haben Sie den Feldbus-Koppler auf einen Profiladapter montiert, dann ge‐...
  • Seite 131: Zubehör

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 129/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Zubehör 18.1 Profinet-Koppler Bestellbezeichnung Materialnummer S67-PN-BK-DI8-M8 R911171784 Tab. 18-1: Profinet-Koppler 18.2 I/O-Module und Versorgungsmodul Typenschlüssel Materialnummer Kurzbeschreibung Digitale Eingangsmodule S67-DI8-M8 R911171787 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V;...
  • Seite 132: Konfektionierte S-Bus-Kabel

    130/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Typenschlüssel Materialnummer Kurzbeschreibung S67-DIO4-HS-M12 R911173210 Digitales Ein-/Ausgangsmodul High Speed; DC 24 V/0,2 A; 4 Ein-/Ausgänge (4×M12) S67DI8-HS-M12 R911173208 Digitales Eingangsmodul High Speed; DC 24 V; 8 Eingänge (4×M12, doppelt belegt)
  • Seite 133 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 131/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör ● Dauerbetriebstemperatur ruhender Zustand: -20 °C ... +60 °C ● Lagerung/Transport: 0 °C ... +50 °C ● Montage: 0 °C ... +50 °C RKB0049: ● Dauerbetriebstemperatur ruhender Zustand: -30 °C ... +85 °C ●...
  • Seite 134: Usb-Kabel

    132/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Bestellbezeichnung Materialnummer Länge RKB0049/025,0 R911347481 25,0 m RKB0049/000,0 R911172581 Länge variabel Tab. 18-3: S-BUS-Kabel, beidseitig konfektioniert Bestellbezeichnung Materialnummer Länge RKB0041/000,2 R911171990 0,2 m RKB0041/000,3 R911171991 0,3 m...
  • Seite 135: Konfektionierte Profinet-Kabel

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 133/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör ● Zugbelastung des Kabels: 45 N ● Zugbelastung des Steckers: 45 N Temperaturbereiche: RKB0046: ● Dauerbetriebstemperatur ruhender Zustand: -30 °C ... +80 °C ● Dauerbetriebstemperatur bewegter Zustand: -30 °C ... +80 °C ●...
  • Seite 136 134/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör ● Kleinster Biegeradius bei fester Verlegung: mind. 5 x Kabeldurchmesser ● Kleinster Biegeradius bei flexiblem Einsatz: mind. 7,5 x Kabeldurchmesser ● Anzahl Biegezyklen: 3 Millionen Temperaturbereiche: RKB0040: ●...
  • Seite 137: Tragschienenadapter, Profiladapter Und Distanzstück

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 135/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör 18.7 Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung SUP-M01-S67-0001 R911172119 Tragschienenadapter für Feldbus-Koppler SUP-M01-S67-0002 R911172120 Tragschienenadapter für I/O-Module und Power-Ver‐ teiler SUP-M01-S67-0010 R911173303 Tragschienenadapter für I/O-Module 8×M12...
  • Seite 138: Schutzkappen

    136/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör 18.9 Schutzkappen Schutzkappen für nicht belegte Anschlussbuchsen und Anschlussstecker (M8, M12) Bestellbezeichnung Materialnummer Kurzbeschreibung RF-PROT-M8 R911170895 Schutzkappe M8 (Außen‐ gewinde) RF-PROT-M12-M R911171999 Schutzkappe M12 (Innen‐ gewinde) SUP-M01-SM*12.1...
  • Seite 139: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 137/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
  • Seite 140 138/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
  • Seite 141: Index

    DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 139/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Index Störmeldungen des Feldbus-Kopplers durch LED-Signalisierung, Ablauf der Abkürzungen............8 Blinksequenz..........116 Anregungen............8 Störmeldungen des Feldbus-Kopplers Anschluss der Daten- und Versorgungskabel..35 durch LED-Signalisierung, Bedeutung Benötigtes Zubehör........
  • Seite 142 140/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index GSDML-Datei..........59 Parameter für HTL-Encoder-, Zählermodul Informationen zum Prozessabbild....59 mit 4 Kanälen (S67-HTL-INC-M12)..... 82 Kritik..............8 Parameter für RTD-Eingangsmodul mit 4 Kundenfeedback........... 8 Kanälen (S67-AI4-RTD-M12)......90 Parameter für Serielles Interface S67-RS-...
  • Seite 143 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 141/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Austausch des Feldbus-Kopplers, Neuen Feldbus-Koppler anschließen...... 128 Austausch des Feldbus-Kopplers, Tren‐ nung der Verkabelung........127 Entsorgung........... 128 Zielgruppen............6 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation......6 Zubehör.............
  • Seite 144 142/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Notizen...
  • Seite 145 DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 143/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Notizen...
  • Seite 146 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL -S67PNBKDI8*-AP04-DE-P...

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