Kommunikationsprofile (Scp) - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
9.1.3

Kommunikationsprofile (SCP)

Allgemeines
Profil für variable Verbindungskonfiguration (SCP_VarCFG)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1305.0.1 Sercos current time
Beschreibung
Datentyp, Länge Sercos time, 64 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-5: Function Group Time (FG_Time)
Die Geräteprofile für die Kommunikation stellen die notwendigen Funktionen
für die zyklische Kommunikation und den synchronen Datenaustausch in den
Kommunikationsphasen CP3 und CP4 bereit.
Das Profil SCP_VarCFG stellt IDN-Parameter für die Basisparameter und
Funktionen für die Kommunikation in CP3 und CP4 mit variabel konfigurier‐
baren Verbindungen bereit.
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1000 SCP Type & Version
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (16 Bit), 5 Einträge
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-6: Function Group SCP Classification (FG_SCP_Classification)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1002 Communication Cycle time (tScyc)
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Bosch Rexroth AG
Aktuelle Sercos Zeit im IEC 61588-Format
never
–
Liste aller vom Gerät unterstützten SCP-
Profile (Klassen)
always
SCP_VarCFG v1, SCP_Sync v1, SCP_WD
v1, SCP_Diag v1, SCP_NRT v1
Kommunikationszykluszeit in ns
CP3, CP4
–
67/141
Sercos