Kap. 9.3.1 "Prozessdatenabbildung Im I/O-Container" Auf Sei; Besonderheiten; Mehrfache Konfiguration Von Ausgangsdaten - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
9.3.3

Besonderheiten

Mehrfache Konfiguration von Ausgangsdaten

Die Konfiguration mit einer IDN-Liste erfolgt über IDN/S-0-1050.x.6 "Configu‐
ration List". Darin werden alle Prozessdatenparameter, die in der jeweiligen
Verbindung übertragen werden sollen, eingetragen.
Bei einer Consumer-Verbindung dürfen hier nur IDN-Parameter eingetragen
werden, die in der Liste IDN/S-0-0188 IDN-list of configurable data as consu‐
mer enthalten sind. Zusätzlich muss der Parameter IDN/S-0-1500.0.1 "IO
Control" (C-RES) in mindestens einer Consumer-Verbindung konfiguriert
werden.
Bei einer Producer-Verbindung dürfen dagegen nur IDN-Parameter eingetra‐
gen werden, die in der Liste IDN/S-0-0187 "IDN-list of configurable data as
producer" enthalten sind. Der Parameter IDN/S-0-1500.0.2 "IO Status" (S-
RES) kann in einer oder mehreren Producer-Verbindungen konfiguriert wer‐
den.
Wie bereits in

Kap. 9.3.1 "Prozessdatenabbildung im I/O-Container" auf Sei‐

te 93 erwähnt, werden die I/O-Container als Parameter auf die gleiche Weise
gehandhabt wie die Prozessdatenparameter. Aus diesem Grund sind die I/O-
Container ebenfalls in den Listen IDN/S-0-0187 und IDN/S-0-0188 enthalten
und können als IDN-Parameter konfiguriert werden.
Konfiguration mit I/O-Container
Für eine Container-Verbindung erfolgt keine Konfiguration der zu übertragen‐
den Prozessdatenparameter. Bei einer Consumer-Verbindung sind die bei‐
den Parameter IDN/S-0-1500.0.1 "IO Control" (C-RES) und IDN/S-0-1500.0.5
"Container OutputData" fest konfiguriert. Und bei einer Producer-Verbindung
sind die beiden Parameter IDN/S-0-1500.0.2 "IO Status" (S-RES) und IDN/
S-0- 1500.0.9 "Container InputData" fest konfiguriert.
Die Abbildung innerhalb der Verbindung erfolgt nach den folgenden Regeln:
● Die Reihenfolge der Prozessdatenparameter entspricht der Reihenfolge
in der Liste IDN/S-0-1050.x.6 "Configuration List"
● Alle Prozessdatenparameter werden auf Wortgrenzen (16-Bit) abgebil‐
det (Word-Alignment)
Byte-Offset 0 .. 1
sercos III Verbindung
C-CON
(IDN-Liste)
0 .. 1
Byte-Offset
sercos III Verbindung
C-CON
(I/O-Container)
PAD Füllbyte (Word-Alignment)
DATA Prozessdatenparameter (PDOUT, PDIN, DIAGOUT, DIAGIN
oder I/O-Container)
n Nutzdatenlänge der Verbindung in Byte (±2n)
Abb. 9-6: Sercos Verbindung mit Listen- und Container-Konfiguration
Prozessdatenparameter mit Ausgangsdaten (Sollwerte), die in der Liste IDN/
S-0- 0188 "IDN-list of configurable data as consumer" enthalten sind, dürfen
nur einmal in maximal einer Consumer-Verbindung konfiguriert werden. Dies
gilt auch für die Verwendung des I/O-Containers IDN/S-0-1500.0.5 "Contai‐
ner OutputData".
Bosch Rexroth AG
2 .. 3 4 5 6 .. 8
C-RES 8 Bit 24 Bit
PAD
S-RES DATA DATA
2 .. 3
4 .. (n - 1)
C-RES
I/O-Container
S-RES
95/141
Sercos
9 10 .. (n - 1)
PAD ...