Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 83

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
I/O Feldbus-Koppler
I/O-Module werden über verschiedene Funktionsgruppen abgebildet, die ab‐
hängig von der jeweiligen Funktion bzw. den bereitgestellten Daten des I/O-
Moduls sind.
Die folgende Tabelle zeigt alle zurzeit im FSP_IO definierten I/O-Funktions‐
gruppen:
Funktionsgruppe Name
S-0-1500 IO Bus Coupler
S-0-1501 Unknown
S-0-1502 Digital Output
S-0-1503 Digital Input
S-0-1504 Analog Output
S-0-1505 Analog Input
S-0-1506 Counter
S-0-1507 Complex Protokol
S-0-1508 Subbus Master
S-0-1509 Subbus Slave
S-0-1510 Safety Output
S-0-1511 Safety Input
S-0-1512 PLC-Module
S-0-1513 Motor Starter
S-0-1514 PWM
S-0-1515 Positioning
S-0-1516 Passive
Tab. 9-21: I/O-Funktionsgruppen (IO_FG)
Bei IndraControl S67 handelt es sich um ein modulares I/O-System. Der
Sercos Feldbus-Koppler S67-S3-BK-DI8-M8 wird darin immer über die Funk‐
tionsgruppe S-0-1500 "IO Bus Coupler" auf der festen Strukturinstanz 0 und
die I/O-Module über die Funktionsgruppen des jeweiligen Modultyps auf va‐
riablen Strukturinstanzen (z. B. S-0-1502.x "Digital Output") abgebildet.
Zur Vereinfachung der Schreibweise werden die Funktionsgruppen der Mo‐
dule üblicherweise nicht mit der jeweiligen Funktionsgruppennummer refe‐
renziert, sondern mit "FG_IO" (z. B. IDN/S-0-15XX.x.SE = IDN/FG_IO.x.SE).
Bosch Rexroth AG
I/O-Modul (Beispiele)
S67-S3-BK-DI8-M8
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S67-DO8-M8, S67-DO8-M12 ...
S67-DIO8-M8, S67-DIO8-M12x8 (digitale
Ausgangsdaten)
S67-DI8-M8, S67-DI8-M12, ...
S67-DIO8-M8, S67-DIO8-M12x8 (digitale
Eingangsdaten)
S67-AO4-U/I-M12
S67-AI4-U/I-M12, S67-AI4-RTD-M12,
S67-AI4-UTH-M12
S67-DIO8-M8, S67-DIO8-M12x8
(Zählerdaten)
S67-RS-UNI-M12
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Sercos