Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 89

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/ FG_IO.x.2 Configuration of IO_FG
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (binär), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/FG_IO.x.3 Channel Quantity PDOUT
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/FG_IO.x.4 Channel Width PDOUT
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/FG_IO.x.5 PDOUT
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (hexadezimal), 8 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/FG_IO.x.7 Channel Quantity PDIN
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Bosch Rexroth AG
Konfigurationswort der Funktionsgruppen‐
instanz. Das Konfigurationswort ermöglicht
die Konfiguration der I/O-Daten im I/O-
Container sowie das Verhalten im Fehler‐
fall (Ersatzwerte/Freeze)
Hinweis: Das Ersatzwertverhalten darf
nicht auf Freeze umgestellt werden
CP3, CP4, OL
–
Anzahl der Ausgangsdatenkanäle der
Funktionsgruppeninstanz
always
–
Datenbreite der Ausgangsdatenkanäle der
Funktionsgruppeninstanz in Bits
always
–
Ausgangsdaten der Funktionsgruppenin‐
stanz
PL
–
Anzahl der Eingangsdatenkanäle der
Funktionsgruppeninstanz
always
–
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Sercos