Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 78

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Sercos
Profil für zyklische Statusinformationen (SCP_Diag)
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1050.x.1 Connection Setup
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (hexadezimal), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0- 1050.x.10 Producer Cycle Time
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0- 1050.x.11 Allowed Data Losses
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0- 1050.x.12 Error Counter Data Losses
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-15: Function Group Connection (FG_Connection)
Das Profil SCP_Diag stellt die erforderlichen IDN-Parameter und Funktionen
für die Busdiagnose bereit. Darin enthalten ist die Analyse von Konfigurati‐
onsfehler bei der Inbetriebnahme und Kommunikationsfehler während des
Betriebes.
DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Konfigurationswort für Sercos Verbindun‐
gen. Typ der Verbindung: Producer/Consu‐
mer, Art der Produktion: synchron / asyn‐
chron, Art der Überwachung: synchron /
asynchron / watchdog, Konfigurationstyp:
Container / IDN-Liste
CP3, CP4
–
Aktualisierungs- bzw. Überwachungszeit‐
raum (tPcyc) für produzierte Verbindungs‐
daten in μs. Dieser Zeitraum muss ein
ganzzahliges Vielfaches der Kommunikati‐
onszykluszeit tScyc sein
CP3, CP4
–
Maximale Anzahl aufeinanderfolgender
Datenverluste, bezogen auf den Überwa‐
chungszeitraum (tPcyc) bei synchron über‐
wachten Consumer-Verbindungen. Bei
Verbindungen mit Watchdog-Überwachung
definiert dieser Parameter das Watchdog-
Fenster (IDN/S-0- 1050.x.10 * IDN/
S-0-1050.x.11)
CP3, CP4
–
Aktueller Fehlerzähler für aufeinanderfol‐
gende Datenverluste (siehe IDN/
S-0-1050.x.11)
always
–